科力光电CSRM系列安全继电器模块中文说明书(2016年1月版).pdf

目录 指令与标准 （1） 用户须知 （1） 安全注意事项 （4） 安全使用注意事项 （6） 第1部分 产品介绍 （8） 1.1 产品概述 （8） 1.2 规格型号 （9） 1.3 应用说明 （9） 1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 （9） 1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 （18） 1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 （27） 1.3.4 CSRMD-双手按钮监控 （32） 1.4 外观信息 （尺寸说明） （35） 1.5 技术参数 （39） 第2部分 功能介绍 （42） 2.1 安全自检功能 （42） 2.2 外部设备监控功能 （42） 2.3 复位功能 （42） 2.4 抑制功能 （43） 第3部分 安装、 接线 （44） 3.1 安装条件 （44） 3.2 安装方法 （45） 3.3 接线 （46） 3.3.1 注意事项 （46） 3.3.2 接线要求 （47） 3.3.3 工作电源 （47） 第4部分 检查和调试 （49） 4.1 安装条件检查 （49） 4.2 上电前接线检查 （50） 4.3 功能检查 （51） 第5部分 维护 （55） 5.1 受控设备检查 （56） 5.2 每6个月或设备配置变化时检查项 （56） 第6部分 故障诊断 （57） 指令与标准 (1) CSRM型安全继电器模块符合下列标准 ISO 13849-1 （PLe） 机械安全指令2006/42/EC EMC指令2004/108/EC (2) CSRM型安全继电器模块取得了以下认证 EMC符合证明 （测试使用MW电源： RS-35-24） (3) CSRM型安全继电器模块在设计时考虑了如下 标准 EN/IEC 61496-1 （Type 4） 用户须知 安装、 操作或维护 CSRM 型安全继电器模块 前， 请务必仔细阅读本使用手册。如有疑问， 请向 我公司咨询。 - 1 质量保证 CSRM型安全继电器模块质保期12个月。 在该产品用于特殊场合时， 本公司不对其适用 性做出任何承诺， 用户根据需要自行决定是否使 用。对于用于特殊用途的情况， 本公司不做任何质 量保证。 责任权限 本公司不对以任何方式与产品相关的特殊、 非 直接、 因果性损坏， 商业利润损失承担法律责任， 除 非产品订购合同中明确规定了以相关法律法规为 基础的此类责任。 若客户未按本手册的要求操作而引起的任何 损害、 损失及风险， 本公司不承担任何责任。 本公司只针对产品在被正确的操作、 储藏、 安 装和维护的条件下所出现的质量问题进行维护或 - 2 更换。经公司技术人员检测确认符合以上条件且 产品没有受到污染、 滥用、 误用或不当的改造或维 修， 我公司将按产品订购合同的规定为使用客户提 供优质的售后服务。 规格变更 产品规格和配件可能随时会基于改进或其它 原因而改变。 当产品的性能、 参数或结构改变时， 产品的规 格型号会随之改变。对于产品规格型号的变更， 我公司不会另行通知， 如有疑问， 请向我公司咨 询。 错误和遗漏 在编制本说明书过程中已经力求内容的正确 与完整， 但并不保证本说明书没有任何错误或疏 漏。若发现问题， 敬请提出， 以便及时更正。 - 3 版权及复制权限 未经许可， 不得对本文件进行复制用于销售或 促销。 本文件受版权保护， 仅与CSRM型安全继电器 模块一起使用。无论因何目的， 以何方式复制或转 载本文件之前， 均请通知我们。如果需要复制或传 送本文件， 请确保其内容完整性。 安全注意事项 以下特殊信息可能会在本手册的任意地方出 现， 用来警告潜在的危险或提示对一些用来阐明或 简化某一程序的信息加以注意。 安全警示标志， 用以警告潜在的人身伤害危 险。请务必遵从所有带有此标志的安全信息， 以避 免可能的伤害。 - 4 这是安全警示标志。 标志内容非常重要。 作业人员必须严格执行标志提示的安全信息， 避 免可能发生的人身伤害。 警告! 注意! 这是关键信息提示标志。 标志内容很重要。 作业人员必须了解并按内容要求严格执行,避免 可能出现意外的安全事件。 - 5 安全使用注意事项 为确保CSRM型安全继电器模块的安全使用， 请务必遵守以下注意事项。 在使用CSRM型安全继电器模块前， 仔细阅读本 手册， 了解安装， 操作检查及维护的要求。 CSRM型安全继电器模块应当由专业人员进行 安装、 检修和保养。 专业人员是指经过专业培训并取得认可资格的 人员， 或者有着丰富的知识、 培训和经验且已经 被证明拥有解决此类问题能力的人员。 OSSD必须满足以下条件： OSSD不可在外部短接； OSSD所带负载不应超出额定值。 不可跌落CSRM型安全继电器模块。 - 6 CSRM型安全继电器模块使用时应符合当地国 家或地区的相关标准和法律法规。 用户应当建立安全操作管理的规章制度并有效 执行。 - 7 第1部分 产品介绍 1.1 产品概述 CSRM型安全继电器模块符合EN/ISO 13849-1 中PLe安全要求， 适用于高安全要求的工业现场中 对各种信号的监控包括急停按钮、 安全门开 关、 安全光栅信号、 采用脉冲输出的安全光幕信号 以及双手按钮。 CSRM型安全继电器模块可提供3常开1常闭 输出和2常开1常闭输出两种形式的输出信号。 CSRM型安全继电器模块可实现外部设备监 控功能， 自动复位和手动复位功能， 2A1B模块可 实现强制单次复位功能， 实现对复位按钮的监控， CSRMB-2A1B和CSRMC-2A1B模块可实现抑制功 能。 - 8 1.2 规格型号 注： 3A1B模块和B型模块的工作电压为DC24V， 2A1B的 A/C/D型模块的工作电压为AC/DC24V 1.3 应用说明 1.3.1 CSRMA-两路常闭开关监控 CSRMA模块可用于监控两路常闭开关信号如 急停按钮、 安全门开关等。可对两路信号间的短路 进行监控， 当两路输入信号短路时模块电源掉电， - 9 若发现模块所有指示灯均不亮时， 请检查其两路输 入信号是否存在短路的情况。模块对任意单一开 关短路、 断路故障进行监控， 当开关不一致时锁定 到安全状态。其典型接线方式见图1图8。 图1 3A1B监控安全门信号-手动复位 - 10 图2 3A1B监控安全门信号-自动复位 - 11 图3 3A1B监控急停信号-手动复位 - 12 图4 3A1B监控急停信号-自动复位 - 13 图5 2A1B监控安全门信号-手动复位 - 14 图6 2A1B监控安全门信号-自动复位 - 15 图7 2A1B监控急停信号-手动复位 - 16 图8 2A1B监控急停信号-自动复位 - 17 1.3.2 CSRMB-两路晶体管信号监控 CSRMB模块用于监控两路PNP信号或NPN信 号， 例如光电开关、 安全光栅等。模块也可配合外 围电路， 实现对两路常闭开关信号的监控。模块采 用双回路工作、 全回路自检， 当两路信号不一致时 进行锁定。CSRMB模块拥有强大的晶体管残压信 号适应能力， 残压大于10V时仍能稳定工作。典型 接线见图9图16。配合光栅使用时， 确保光栅传 输线的PE线良好接地， 当机床外壳良好接地时， 可 将PE接于机床外壳。 - 18 图9 3A1B监控NPN信号-手动复位 - 19 图10 3A1B监控NPN信号-自动复位 - 20 图11 3A1B监控PNP信号-手动复位 - 21 图12 3A1B监控PNP信号-自动复位 - 22 图13 2A1B监控NPN信号-手动复位 - 23 图14 2A1B监控NPN信号-自动复位 - 24 图15 2A1B监控PNP信号-手动复位 - 25 图16 2A1B监控PNP信号-自动复位 - 26 1.3.3 CSRMC-脉冲信号监控 CSRMC模块可以监控具有脉冲信号输出的安 全光幕输出信号。能监控本公司全系列的安全光 幕KS02H型光电保护装置、 LDKS-H型光电 保护装置以及KS06型光电保护装置。以上光电保 护装置配用安全继电器模块时， 将不再配用控制 器， 光幕的使用详情见对应说明书。CSRMC模块 采用窄波带滤波设计， 中心频率4kHz， 有效避免其 它干扰信号的误触发。配套KS06型光电保护装置 时的典型接线如图17图20所示。确保光幕传输 线的PE线良好接地， 当机床外壳良好接地时， 可将 PE接于机床外壳。 - 27 图17 3A1B监控光幕信号-手动复位 - 28 图18 3A1B监控光幕信号-自动复位 - 29 图19 2A1B监控光幕信号-手动复位 - 30 图20 2A1B监控光幕信号-自动复位 - 31 1.3.4 CSRMD-双手按钮监控 CSRMD模块可用于监控双手按钮信号， 当监 控到双手按钮均被触发后控制输出闭合。模块具 有按钮信号一致性检测能力， 当双手按钮触发时差 大于0.5s时， 视为无效触发。模块采用双回路工 作、 全回路自检， 当两路信号不一致时进行锁定。 其典型接线如图21和图22所示。 - 32 图21 3A1B监控双手按钮信号 - 33 图22 2A1B监控双手按钮信号 - 34 1.4 外观信息 （尺寸说明） CSRM型安全继电器模块外形尺寸如图23所 示， 可提供两种插件端子， 图中a） 所示为采用锁螺 丝插拔式接线端子的外观示例， 图中b） 所示为采 用免锁螺丝可封插式端子台的外观示例， 产品标配 为采用锁螺丝插拔式接线端子， 免锁螺丝可封插式 端子台成本较高， 产品价格会有差异， 若有需要请 在订货时咨询市场销售人员， 并在采购合同中进行 说明。 - 35 a 采用锁螺丝插拔式接线端子b 采用免锁螺丝可封插式端子台 图23 CSRM型安全继电器模块外形尺寸图 - 36 CSRM型安全继电器模块面板功能如图24所 示。 图24 CSRM型安全继电器模块面板示例 - 37 注： CH1： 通道1状态指示， 当继电器1吸合后该指 示灯亮； CH2： 通道2状态指示， 当继电器2吸合后该指 示灯亮； MUT： 抑制状态指示， 当抑制信号启动时该指示 灯亮 （仅2A1B的B模块和C模块有此功 能） ； POWER： 电源指示， 当继电器模块上电后该指 示灯亮。 - 38 执行标准 参考标准 环境温度 环境湿度 防护等级 抗振动能力 抗冲击能力 ISO 13849-1 （PLe） 2004/108/EC （EMC指令） 2006/42/EC （机械安全指令） EN/IEC61496-1 （Type 4） 工作 存储 工作 存储 IP50 频 率 1055Hz，振 幅 0.35 0.05mm， X、 Y及Z方向各20次 加速度 100m/s2， 脉冲持续时间 16ms， X、 Y及Z方向各1000次 -1055 -3070 35%85%RH 35%95%RH 1.5 技术参数 - 39 电源电压 功耗 响应时间 安全输出 辅助输出 负载能力 上电启动时间 检测功能 AC20.4V26.4V 或 DC24V 10% （3A1B模块和B型模块仅可使用DC 电源） 3W （C模块配套光幕的电源由模 块提供， 其总功耗10W） 10ms 3路常开无源触点 2路常开无源触点 非安全输出， 1路常闭无源触点 AC15： 5A/250V DC13： 5A/24V 1s 上电自检 工作过程中实时自检 - 40 保护电路 状态指示 介电强度 实现功能 继电器寿命 外形尺寸 （mm） 过压过流保护 电源指示： 黄色， 上电时亮 抑制指示： 红色， 启动抑制信号时亮 通道1指示： 绿色， 继电器1吸合时亮 通道2指示： 绿色， 继电器2吸合时亮 AC1500V， 60s无击穿或闪络 外部设备监控 （CSRMD-3A1B无此功能） 复位按钮监控 （仅2A1B模块有此功能） 抑制功能 （仅2A1B的B型和C型模块 有此功能） 电气寿命： 100万次 机械寿命： 1000万次 11010024 （采用免锁螺丝可封插 式端子台时尺寸为11011524） - 41 第2部分 功能介绍 2.1 安全自检功能 CSRM型安全继电器模块均具有安全自检功 能， 符合EN/ISO 13849-1中PLe的安全要求。 2.2 外部设备监控功能 除CSRMD-3A1B外的所有安全继电器模块均 具有外部设备监控功能， 用于监控控制机器危险部 件的继电器 （或接触器） 的故障状态， 如触点粘连。 2.3 复位功能 除CSRMD模块外， 所有模块均提供了自动、 手 动复位两种工作模式。2A1B模块在手动复位模式 下， 可对复位按钮进行检测， 实现强制单次复位功 能， 必须断开复位按钮后才能进行下一次的复位操 作。 - 42 2.4 抑制功能 CSRMB-2A1B和CSRMC-2A1B模块提供了抑 制功能。采用一高一低两路抑制输入信号， 对其输 入信号进行自检。仅有在两路输入信号均正确且 模块处于安全状态时才可以启动抑制功能。 在抑制状态下需要通过其他手段保证系统的安全！ 警告! CSRMA-2A1B CSRMA-3A1B CSRMB-2A1B CSRMB-3A1B CSRMC-2A1B CSRMC-3A1B CSRMD-2A1B CSRMD-3A1B 安全自检 外部设备监控 复位 抑制 产品型号 功能 CSRM型安全继电器模块各种型号产品对应功能表： - 43 第3部分 安装、 接线 安装前， 请仔细阅读本手册中的警示信息， 避 免错误安装造成人身伤害。 3.1 安装条件 安装期间确保机器处于停止状态， 否则， 可能 造成人身伤害。 不要在易燃、 易爆的环境中使用CSRM型安全 继电器模块， 否则， 可能会引起爆炸。 警告! - 44 3.2 安装方法 CSRM型安全继电器模块直接卡装在设备电 器柜内部的35mm电气导轨上， 如图25所示。 图25 CSRM安全继电器模块安装示意图 - 45 3.3 接线 3.3.1 注意事项 必须在断电的情况下接线。 CSRM型安全继电器模块的各信号线不能连 接到输出电压高于其额定电压的信号上。 CSRM型安全继电器模块的工作电源不应超 出其额定工作电压， 否则可能影响其稳定性。 在明确所有端子的信号名称后正确进行接线。 严禁将两根线缆同时接入同一个端子引线处。 警告! 注意! 严禁带电插拔CSRM型安全继电器模块的接插 件！ - 46 3.3.2 接线要求 根据应用场合不同， 不同型号CSRM型安全继 电器模块的接线请分别按照1.3中图1图22的要 求进行。 3.3.3 工作电源 必须按照以下要求配置CSRM型安全继电器模块 的工作电源， 否则， 可能造成危害。 警告! 为保证CSRM型安全继电器模块符合本说明 书的要求， 电源必须满足以下所有要求： 输出电压在CSRM型安全继电器模块的额定电 压范围内 满足EMC指令 （工业环境） 初级和次级之间采用双重或加强绝缘 - 47 外界电压波动或跌落时， 输出保持时间20ms 输出电流动态特性1A， 具有自动恢复的过流 保护特性 供电电源必须具有输出过压过流保护功能 必须满足用户当地关于EMC和电气设备安全 要求的法令法规， 例如， 在欧盟， 供电电源必须 满足EMC指令和LVD指令 CSRM型安全继电器模块内部采用PTC实现过 流保护， 用户必须在电源输入回路中增加1A保 险丝 - 48 第4部分 检查和调试 CSRM型安全继电器模块安装后， 需进行检 查和调试， 确保CSRM型安全继电器模块实现预 期的安全防护功能。调试期间确保机器处于停 止状态， 否则， 可能造成人身伤害。 警告! CSRM型安全继电器模块安装完毕后， 设备管 理者必须按照下列条款进行检查， 详细记录检查结 果。 4.1 安装条件检查 机器自身不能阻碍安全功能的执行， 例如阻止 机器进入停止状态 不在易燃易爆的环境中使用CSRM型安全继 电器模块 - 49 4.2 上电前接线检查 为CSRM型安全继电器模块提供专用工作电 源， 如果其它设备使用同一电源， 电源功率满 足要求且其他设备不影响CSRM型安全继电 器模块工作的状态 CSRM型安全继电器模块供电的电源， 满足 EMC指令、 低电压指令和输出要求规范 使用DC电源时电源连接正确， 无反接 常闭输出不能用作安全输出 接插件、 压线端子连接牢固， 无松动 线缆无扭曲、 断裂或损坏， 接插件端线缆保持 松弛， 无拉紧受力情况 - 50 4.3 功能检查 断开CSRM型安全继电器模块的工作电源时， 机器的危险部件保持停止状态 产品型号 CSRMA- 2A1B CSRMA- 3A1B 检测内容 停止功能： 任一输入信号断开， 模块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 复位按钮监控： 短接复位按钮， 模块状态改变一次后无法再次 复位 停止功能： 任一输入信号断开， 模块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 结果 - 51 CSRMB- 2A1B CSRMB- 3A1B 停止功能： 任一输入信号断开， 模块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 复位按钮监控： 短接复位按钮， 模块状态改变一次后无法再次 复位 在接通状态下启动抑制信号， 模块锁定到接通状态； 断开任 一路抑制信号， 同时断开输入 信号时， 模块输出信号断开 停止功能： 任一输入信号断 开， 模块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 - 52 CSRMC- 2A1B CSRMC- 3A1B 停止功能： 输入信号断开， 模 块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 复位按钮监控： 短接复位按钮， 模块状态改变一次后无法再 次复位 在接通状态下启动抑制信号， 模块锁定到接通状态； 断开任 一路抑制信号， 同时断开输入 信号时， 模块输出信号断开 停止功能： 输入信号断开， 模 块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 - 53 CSRMD- 2A1B CSRMD- 3A1B 停止功能： 任一输入信号断 开， 模块输出信号断开 外部设备监控功能： 断开监控输 入信号， 模块锁定到安全状态 按钮一致性检测功能： 双手触 发时差大于0.5s时应不能触 发模块动作 停止功能： 任一输入信号断 开， 模块输出信号断开 按钮一致性检测功能： 双手触 发时差大于0.5s时应不能触 发模块动作 - 54 第5部分 维护 对CSRM型安全继电器模块进行日常和定期 6个月的维护检查， 否则， 系统可能无法正常 工作， 导致危险。 严禁用户自行拆装、 维修或更改本产品， 否 则， 可能导致CSRM型安全继电器模块无法实 现其安全功能， 出现危险。 警告! 注意! 严禁带电插拔CSRM型安全继电器模块的接插 件！ 为保证安全， 需对CSRM型