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理工科类 本科生毕业设计 论文 开题报告 论文 设计 题目一种五自由度串联机器人的 设计 作者所在系别机电工程学院 作者所在专业机械设计制造及其自动化 作者所在班级B13113 作 者 姓 名张琳 作 者 学 号20134011303 指导教师姓名韩书葵 指导教师职称副教授 完 成时 间2017年3月 北华航天工业学院教务处制 说说明明 1 根据学校 毕业设计 论文 工作暂行规定 学生必须撰写 毕业设 计 论文 开题报告 开题报告作为毕业设计 论文 答辩委员会对学生 答辩资格审查的依据材料之一 2 开题报告应在指导教师指导下 由学生在毕业设计 论文 工作前 期内完成 经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效 开题报 告不合格者需重做 3 毕业设计开题报告各项内容要实事求是 逐条认真填写 其中的文 字表达要明确 严谨 语言通顺 外来语要同时用原文和中文表达 第一次 出现缩写词 须注出全称 4 开题报告中除最后一页外均由学生填写 填写各栏目时可根据内容 另加附页 5 阅读的主要参考文献应在 10 篇以上 土建类专业文献篇数可酌减 其中外文资料应占一定比例 本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考 资料 6 参考文献的书写应遵循毕业设计 论文 撰写规范要求 7 开题报告应与文献综述 一篇外文译文和外文原文复印件同时提交 文献综述的撰写格式按毕业设计 论文 撰写规范的要求 字数在 2000 字 左右 1 毕业设计毕业设计 论文论文 开题报告开题报告 学生姓名张琳专 业机电工程班 级B13113 指导教师姓名韩书葵职 称副教授工作单位北华航天工业学院 课题来源自拟课题性质设计 课题名称一种五自由度串联机器人的设计 本设计的科学 依据 科学意义和应 用前景 国内外 研究概况 目前 技术现状 水平 和发展趋势等 科学依据科学依据 在工业生产流水线上经常有大量的重复工作 如果人工 从事这种重复性的劳动 枯燥 无味且劳动强度大 容易引起操作工人 的疲劳 所以很有必要设计智能机械手来代替人工搬运 利用计算机对 机械手进行控制 很容易实现 采用机械手按规定的动作和规律进行工 作 可以做到快速 准确 方便 减轻劳动强度 提高生产的自动化程 度 国内外研究概状国内外研究概状 我国从 20 世纪 80 年代开始涉足工业机器人领域 也称机械手 的研究和应用 概括而言 其发展历程可以人致分为如 下三个阶 第一阶段 1987 1993 以三种类型五个型号机器人的研究 开发为战略日标 跟踪国外机器人高技术的发展 确定了自动化领域 2000 年最终战略目标 第二阶段 1993 1997 主题开始将机器人技术渗透 辐射到国民经济各行业 直接为国民经济建设服务作为这一阶段的主要 战略目标 第三阶段 1997 2000 在继续实施第二阶段战略目标的同 时 提出中国机器人事业可持续发展的新的战略目标 采取多种措施 大力加强基地与队伍建设 特别是机器人的产业化发展 自 1960 年美国推出世界上第一台工业机器人以来 机器人在工业发 达国家得到了迅速发展 据国际机器人联合会 IFR 统计 世界机器人市 场前景看好 从 20 世纪下半叶起 世界机器人产业一直保持着稳步增长 的良好势头 进入 90 年代 机器人产品发展速度加快 年增长率平均在 10 左右 2000 年增长率上升到 15 发展趋势发展趋势 工业机械手的应用逐步扩大 技术性能在不断提高 由 于发展时间较短 人们对它有一个逐步认识的过程 机械手在技术上还 有一个逐步完善的过程 其目前的发展趋势是 1 扩大机械手在热加工 行业上的应用 2 提高工业机械手的工作性能 3 发展组合式机械手 2 设计内容和预 期成果 具体设计内容 和重点解决的技 术问题 预期成 果 和 提 供 的 形 式 1 对于机器人的尺寸进行计算 给出得到尺寸计算的依据 2 对于机器人在工作状态下的一些关键部分进行校核 3 对于所涉及的机器人建立三维模型 4 设计出五自由度串联机械手的结构并绘制零件图和装配图 5 利用软件对机械手的关键部分进行分析 拟采取设计方 法和技术支持 设计方案 技 术要求 实验方 法和步骤 可能 遇到的问题和解 决办法等 1 需要电脑一台 收集相关资料 并用来完成最后的图纸绘制 2 去图书馆借阅相关书籍 结合已学相关知识 进行学习 3 可以充分利用学校的数字图书资源 查阅中 英文文献 4 学习并借鉴老师发给的资料 5 遇到不会不懂的问题 多向老师请教 充分利用网络资源 实现本项目预 期目标和已具 备的条件 包 括 过 去 学 习 研究工作基 础 现有主要仪 器设备 设计环 境 及 协 作 条 件 等 1 运用 机械原理 机械设计 的知识 可以构思并设计机械手 的运动原理 并且设计 2 运用学过的 工程制图 可以绘出机械手的各部分零件草图 3 运用学习过的三维软件 可将机械手的三维模型设计出来 3 各环节拟定阶 段性工作进度 以周为单位 第 1 3 周 搜集资料 学习一些相关知识 撰写开题报告 文献综 述 英文翻译 第 4 5 周 调查机械手现状 分析结构及相应功能 第 6 7 周 选择组成机械手的主要关节 第 8 9 周 对组成机械手各种结构和尺寸参数进行分析计算 第 10 13 周 对机械手进行绘制图纸 第 14 16 周 总结 论文编写 准备答辩 4 开开 题题 报报