机械臂装置语句表.pdf

附件2机械臂装置梯形图 主程序 OB1 块 主程序 作者 创建时间 2014 05 16 16 45 37 修改时间 2014 05 30 1 21 13 符号变量类型数据类型注释 TEMP TEMP TEMP TEMP 程序注释 置位初始状态S0 0网络 1网络 1 LD SM0 1 S S0 0 1 初始状态S0 0网络 2网络 2 LSCR S0 0 原始位置指示灯Q0 0网络 3网络 3 LD I0 0 A I0 2 AN Q0 1 Q0 0 按启动按钮 状态转移网络 4网络 4 LD I0 1 SCRT S0 1 网络 5网络 5 SCRE 状态S0 1网络 6网络 6 LSCR S0 1 机械臂下行网络 7网络 7 LDN I0 3 M1 0 下限时状态转移网络 8网络 8 LD I0 3 SCRT S0 2 网络 9网络 9 SCRE 状态S0 2网络 10网络 10 LSCR S0 2 机械臂抓物体网络 11网络 11 LD SM0 0 S Q0 1 1 TON T37 10 抓物体时间到状态转移网络 12网络 12 LD T37 SCRT S0 3 1 5 附件2机械臂装置梯形图 主程序 OB1 机械臂上行网络 13网络 13 LDN I0 2 M1 3 上限位时状态转移网络 14网络 14 LD I0 2 SCRT S0 4 网络 15网络 15 SCRE 状态S0 4网络 16网络 16 LSCR S0 4 机械臂右行网络 17网络 17 LDN I0 6 M1 4 右限位时状态转移网络 18网络 18 LD I0 6 SCRT S1 0 网络 19网络 19 SCRE 状态S1 0网络 20网络 20 LSCR S1 0 机械臂下行网络 21网络 21 LDN I0 3 M1 2 下限位时状态转移网络 22网络 22 LD I0 3 SCRT S1 1 网络 23网络 23 SCRE 状态S1 1网络 24网络 24 LSCR S1 1 机械臂放开物体网络 25网络 25 LD SM0 0 R Q0 1 1 TON T38 10 放开物体时间到状态转移网络 26网络 26 LD T38 SCRT S1 2 网络 27网络 27 SCRE 状态S1 2网络 28网络 28 LSCR S1 2 2 5 附件2机械臂装置梯形图 主程序 OB1 机械臂上行网络 29网络 29 LDN I0 2 M1 6 上限位时状态转移网络 30网络 30 LD I0 2 SCRT S1 3 网络 31网络 31 SCRE 状态S1 3网络 32网络 32 LSCR S1 3 机械臂左移网络 33网络 33 LDN I0 4 Q0 5 左限位时转移到S0 0网络 34网络 34 LD I0 4 AN M0 0 SCRT S0 0 网络 35网络 35 SCRE 机械臂下行输出网络 36网络 36 LD M1 0 O M1 5 Q0 2 机械臂上行输出网络 37网络 37 LD M1 1 O M1 3 O M1 6 Q0 3 机械臂右行输出网络 38网络 38 LD M1 2 O M1 4 Q0 4 3 5 附件2机械臂装置梯形图 SBR 0 SBR0 块 SBR 0 作者 创建时间 2014 05 16 16 45 37 修改时间 2014 05 30 1 21 13 符号变量类型数据类型注释 IN IN OUT OUT TEMP 子程序注释 网络标题网络 1网络 1 4 5 附件2机械臂装置梯形图 INT 0 INT0 块 INT 0 作者 创建时间 2014 05 16 16 45 37