ARDUINO 编程语法基础课件.ppt

ARDUINO编程语法基础 结构 setup loop 当项目开始运行时会调用setup 函数常我们在其中初始化一些变量 引脚状态及一些调用的库等loop函数是一个循环体 其中的程序将会不断的运行 示例intbuttonPin 3 voidsetup Serial begin 9600 pinMode buttonPin INPUT voidloop if digitalRead buttonPin HIGH serialWrite H elseserialWrite L delay 1000 控制结构 ifif elseforswitchcasewhiledo whilebreakcontinuereturngoto 语法 分号 大括号 胆寒注释 多汗注释 define include 算术运算符 assignmentoperator addition subtraction multiplication division modulo 比较运算符 equalto notequalto greaterthan greaterthanorequalto 布尔运算符 and or not 指针运算符 dereferenceoperator referenceoperator 位运算符 bitwiseand bitwiseor bitwisexor bitwisenot bitshiftright 复合运算符 increment decrement compoundaddition compoundsubtraction compoundmultiplication compounddivision compoundbitwiseand compoundbitwiseor 数值 常量HIGH LOWINPUT OUTPUT INPUT PULLUPtrue falseintegerconstantsfloatingpointconstants 数值 数据类型voidbooleancharunsignedcharbyteintunsignedintwordlongunsignedlongfloatdoublestring chararrayString objectarray 2019 12 20 13 可编辑 数值 转换char byte int word long float 2019 12 20 15 可编辑 数值 变量范围与限定符variablescopestaticvolatileconstUtilitiessizeof 函数 数字I OpinMode digitalWrite digitalRead 模拟I O analogReference analogRead analogWrite PWM 高级I O tone noTone shiftOut shiftIn pulseIn 时间 millis micros delay delayMicroseconds 数学 min max abs constrain map pow sqrt 三角函数 sin cos tan 随机数 randomSeed random 位与字节 lowByte highByte bitRead bitWrite bitSet bitClear bit 外部中断 attachInterrupt detachInterrupt