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文档简介

一、陀螺发动机,学习目标马达控制顺序等待,要求设计一个陀螺的发动机。发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。,把NXT放在一旁，通过一跟长导线连接马达。马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它能量，使它转动起来,编程,拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需要给陀螺足够的惯量，所以等待条件是不确定的，所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最高处。,在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀螺转到最高速的时候，发动机向上提起，便可以让陀螺不用手就能启动起来。发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮），陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的速度。,能否驱动更多的陀螺呢？比一比，谁的转动的时间更长！,思考：,二、魔术画家,学习目标马达控制,要求：设计一个可以转动的画盘。使用一支笔，在画盘上产生各种色彩。,制作：,笔是自己拿着，画盘利用一张纸，利用马达去转动画盘，笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度，留下的画也不一样，非常印象派,编程,不同的马达速度配合不同的时间，产生画盘的不同转动级别，不断变换,可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然后通过一根轴去转动画盘。思考如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更多的颜色游戏？,三、迷你高尔夫,学习目标马达控制顺序等待要求设计一个在高尔夫运动员。运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。能够击球，打进球洞。,把NXT放在一边，通过导线连接马达。把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身体。通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。使用套装中的球作为高尔夫球，也可以使用其它的球作为球。,制作,编程,简单地使用马达和时间等待。第一个马达的马力可以小些，如同运动员的准备挥杆的动作。等待时间作为动作的停留，第二个马达图标表示击打球的动作，作为击打球的动作，马力需要大些。,作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地停留。,在设计运
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