回转马达维修ppt课件.ppt

第三期企业用户培训资料之 挖掘机用回转马达 1 KS马达的基本构造 2 1回转马达的动作原理 1 1原理 在一块圆板的中心安上一根轴 使圆板能自由地绕轴一起转动 当在圆板上作用一个倾斜的力 F 时 圆板将受到一个与圆板成直角的轴向分力 F1 和一个沿圆板的圆周方向的切向分力 F2 F1的力将圆板向轴向推动 F2的力使圆板沿顺时针方向旋转 另外 当如图所示 F 的力作用于圆板时同样可分为F1 和F2 二个分力 F2 的力使圆板沿逆时针方向旋转 3 1 2构造要点 斜轴马达的构造如前页所述 输出轴 12 的所示圆板部分的七根活塞以球面形式与圆板联结在一起 活塞 9 位于与输出轴 12 有一定的角度的缸体 10 内 另外 缸体又被中心轴 7 固定住 而中心轴对于配流板 8 又可以自由回转 而配流板被固定在外壳 1 上 4 1 3动作 假定油从配流板 8 的左边孔流入 右边孔流出时 与左侧孔相通的活塞背部受到液压油的压力 输出轴以顺时针方向旋转 活塞 9 在缸体 10 中滑动的同时与输出轴以同样的转速带动缸体顺时针方向旋转 液压油在通过输出轴的最上点后流向配流板的出口处 液压油流出配流板的出口后 活塞背面的压力被除去 在输出轴惯性的带动下 活塞继续转动 同时 活塞在缸体中向下滑动 活塞背面的油排向油箱 以上的动作 在七根活塞中循环进行 使输出轴不断回转 5 2主轴制动部 2 1回转锁定电磁阀 消磁 时如果回转锁定电磁阀 消磁 从主泵出来的液压油就会被阻断 B口通向油箱回路的通路连通 由于上述原因 制动器活塞 7 被制动弹簧 1 向下推 推紧摩擦片 5 和啮合片 6 形成制动的状态 6 2 2回转锁定电磁阀 励磁 时回转锁定电磁阀 励磁 后 阀被接通从主泵出来的压力油进入B口 流进制动室a 进入a室的压力油克服了制动弹簧 1 的作用力 并把制动活塞 7 沿箭头方向向上推 摩擦片 5 和啮合片 6 分开 制动器松开 7 3安全阀部分 安全阀部分由安全阀 2 3 阀芯 4 5 以及溢流阀 1 构成 性能 在回转停止时 主阀将液压马达的出口回路切断 但由于惯性 马达将继续转动 造成液压马达输出端的压力急剧上升 为防止马达被损坏 通过安全阀将该异常高压的油排向S口 从而起到安全保护作用 8 动作 3 1回转启动时将回转操作杆做右回转操作时 从泵流出的压力油通过主阀提供至MA口 由此 MA口的压力上升 产生通向马达的启动扭矩 马达开始旋转 从马达出口出来的油从MB口通过主阀回到油箱 见第1图 9 3 2回转停止时将回转操作杆倒回到中立 零点 从泵流出的压力油就不能提供至MA口 从马达出口出来的油也被主阀切断 因此 MB口压力上升 出现旋转阻抗 制动开始有效 MB口的压力比MA口高时 液压油推动梭阀A 4 进入C室 便形成与MB口相同的压力 进而上升至溢流阀 1 的组合压力 据此 高制动扭矩作用于马达 迫使马达停止 见第2图 在溢流阀 1 的作用中MB口溢流油与从S口出来的油通过安全阀 3 倒流至MA口 防止气蚀 气穴 的发生 10 4 防反转阀部分 概述 由于回转体的惯性 减速器齿轮的齿隙和刚性以及液压油的压缩性等因素 回转体在制动时可能产生摇摆并可能发生装载物溢出 为了消除上述不利因素 同时 为了达到在短时间内精确定位 必须使用如前图所示的反转防止阀 11 12 防反转阀动作 4 1当在MB口产生制动压时 MB压力通过凹槽进入d室 因D1的截面积大于D2的截面积 阀芯 5 向左滑动 弹簧 6 被压紧 MBe变成导通 这时MA的压力小于弹簧 3 的设定压力 阀芯 2 不能滑动 液压油被阀芯 2 隔断 从而确保了制动压力 13 4 2当马达一旦停止后 由于MB口产生的压紧压力 马达将反转 在第一次反转时 这时MA口将产生反转压力 这个MA压力进入a室 阀芯 2 将压紧 弹簧 3 滑向右边 MAb变成导通 同时 通过阀芯 5 的通孔bf导通 液压油流向T口 使MA口的反转压力释放 从而防止了第二次反转 14 回转减速器 工作原理 回转减速器采用行星二级式减速机构 行星齿轮减速器以直接传递的方式配置 经二级减速后输出 首先说明行星齿轮减速器的工作原理 行星齿轮减速器由太阳齿轮 行星齿轮 环形齿轮 及保持器 组成 行星齿轮 在保持器 的保持下 与太阳齿轮和环形齿轮啮合在一起 15 太阳齿轮A的旋转传到行星齿轮B 行星齿轮和环形齿轮啮合在一起 而环形齿轮被固定在原来位置不能转动 所以 行星齿轮在绕着太阳齿轮公转的同时进行自转 并把太阳齿轮的转矩传递给保持器 保持器的转矩方向与太阳齿轮同方向 16 综上所述 太阳齿轮 保持器 环形齿轮不能各自独立地旋转 是以一定的比例进行回转 如下式所示 a na b nb a b nca 太阳齿轮齿数na 太阳齿轮转速b 环形齿轮齿数n