标致307轿车ABS系统故障分析与维修.docx

酒 泉 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计（论 文） 2012级 汽车检测与维修 专业题 目： 标致307轿车ABS系统 故障分析与维修 毕业时间： 二零一五年六月 学生姓名： 赵 国 海 指导教师： 郭 安 邦 班 级： 12汽修班 2014年 11月10日25酒泉职业技术学院 2015届各专业毕业论文（设计）成绩评定表姓名赵国海班级12汽修班专业汽车检测与维修技术指导教师第一次指导意见年 月 日指导教师第二次指导意见年 月 日指导教师第三次指导意见年 月 日指导教师评语及评分 成绩： 签字（盖章） 年 月 日答辩小组评价意见及评分成绩： 签字（盖章） 年 月 日教学系毕业实践环节指导小组意见签字（盖章） 年 月 日学院毕业实践环节指导委员会审核意见签字（盖章） 年 月 日说明：1.以上各栏必须按要求逐项填写。2.此表附于毕业论文 (设计)封面之后。目 录标致307轿车ABS系统故障分析与维修4一、ABS的系统的介绍5（一）ABS的发展历程5(二）ABS的含义与优点61.ABS的含义62.ABS的优点62.ABS的工作原理83.ABS液压控制总成的结构10二标致307ABS的工作原理11（一）标致307传统制动与调整后制动系统控制过程的比较11（二）标致307ABS的工作原理121.标志307ABS的工作原理122.标志307ABS制动压力调节器的工作原理14三标致307ABS故障诊断与案例分析16（一）标致307ABS诊断161.诊断与检查的基本内容162.ABS系统常见故障的检测方法173.故障诊断和检查的一般方法和步骤194.修理的基本内容205.ABS维修的注意事项20（二）标致307ABS的案例分析211 案例1标致307事故修复后发动机故障指示灯常亮且仪表不工作212. 案例2户主的一辆标致307ABS故障指示灯常亮22总结23参考文献：24致谢25标致307轿车ABS系统故障分析与维修摘要：本文首先介绍了汽车ABS(防抱死系统)的发展及历史，简单说明了汽车ABS系统的组成、优点及工作原理；然后通过系统地介绍标致307ABS系统结构工作原理常见故障的检测方法及修理内容注意事项。关键词：标致307；ABS系统；工作原理；故障诊断。一、ABS的系统的介绍（一）ABS的发展历程ABS系统的发展可追溯到20世纪初期，早在1928年防抱制动理论就被提出，在20世纪30年代机械式就开始在火车和飞机上获得应用。BOCSH(博世)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的专利权。 进入20世纪50年代，汽车ABS开始受到较为广泛的关注。FORD(福持)公司曾于1954年将飞机的ABS系统都置在LINCOLN(林肯)轿车上；凯尔塞海伊斯公司在1957年对称为ABS进行了试验研究研究结果表明朋确实可以在制动过都中防止汽车失去方向控制，并且能够都短制动距离。由于这一时期的各种ABS采用的都是机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够都确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 别克公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩防止驱动车轮发生滑转的驱动防饱系统。 WABCO瓦布科)公司与BENZ(奔驰)公司合作，在1975年首次将顺装备在气压制动的载货汽车上。 这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速度慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果,所以，这些模拟式电子控制系统很快就不再被采用。 进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。B0CSH公司在1978年率先推出了采用数字式电子控制装置的ABSBOCSH 2ABS，并且装备在BENZ轿车上，由此揭开了现代化系统发展的序幕。尽管BOCSH 2ABS的电子控制装置仍然是由分离元件组成的，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，BOCSH 2ABS的效果已相当理想。从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多样的观系统。TEVES公司于1984年首次推出了整体式ABSTEVES MK2，该系统将防抱制动压力调节装置与制动主缸和液压制动助力器组合为一个模体，而在调系统出现以前，所有的ABS都是将制动压力调节装置作为一个单独的模体，附加在常规的制动系统中，即采用的都是分离式结构。TEVES MK2在1985年首先提装备在FORD公司生产的LINCOLN MARK (林肯马克)1D型轿车上。自20世纪80年代中期以来，ABS系统向高性价比的方向发展BOCSH公司在1985年对其BOCSH 2S ABS观进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABSBOCSH 2E ABS。由于高级轿车的质量与功率的比值不断降低，为了提高汽车的加速性能，充分地利用车轮的附着力，获得尽可能大的驱动力已成为个主要的技术课题。为此，许多高级轿车采用了四轮驱动形式，但四轮驱动会值汽车的结构变得更复杂，而且也使成本提高较多。BOCSH公司在1986年率先推出了具有制动防椎和驱防滑转功能的防抱控制系统BOCSH 2U ABS/ASR，并首先装备在BENZ轿车上。目前已有许多高级轿车(如BMW、LEXUS、CROWN、CORVETTE、CADILLAC等)将具有制动防椎及驱动防滑转功能的防椎控制系统作为标准装备或选择装备。ABS系统极大地提高了汽车的主动安全性，被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 ABS可以较大程度地减少交通事故人员伤亡和财产损失。所以，些国家的保险公司对于装备其系统的汽车有减收保险费的优惠。由于ABS系统对提高汽车行驶安全性值的特点得到日益普遍的认同，而且已有形式多祥、价格档次不同的多种系统可供不同档次的汽车进行选择。所以，在20世纪80年代初还只是部分高级轿车选择装置的ABS到20世纪80年代后期已经成为所有高级轿车印多数中级轿车的标准装备。进入20世纪90年代以来，ABS系统的普及速度更为迅速。在大型客车和货车上，顺序地在普及，而已有些已经装备了驱动防滑转系统。(二）ABS的含义与优点 1.ABS的含义 ABS中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。2.ABS的优点(1)缩短制动距离。车辆的制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度，如果车辆能够充分地利用各个车轮的最大纵向附着力进行制动，车辆就能够在最短的距离内制动停车。因此，充分地利用车轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关傻，特别是前轮的附着力。这是由于前轮的附着力通常约占车辆全部附着力的70一80。在湿滑的路面尺制动距离的缩短尤为显著。(2)防止车辆转向制动时，因转向内外轮横向附着力差所造成的侧滑。如果轮向车轮的横向附着力不足以提供车辆转向所需的横向作用力。此时，即使转向车轮已经发生了偏转侧滑，车辆也不会按预期的方向行驶，车辆也就丧失了转向操纵能力。而转向内外轮在其速转平面内所受的作用力不平衡也造成车辆转向制动侧滑。对于装有ABS的车辆，在转向制动过程中，不会因转向车轮抱死使得横向附着力不足而产生例滑。（3）改善了轮胎的缩损状态。事实上，车轮速死会加剧轮胎磨损，而且使轮脂胎面磨耗不均匀。经测定，在汽车的使用寿命内，将紧急制动时车轮速死所造成的轮胎磨损而引起的花费进行累加，已缩过一套防抱制动系统的进价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。（4）防止因制动油管漏油，进成制动完全失效的隔断功能。（5）减轻制动踏板踩下时的力，提升制动辅助效果，驾驶员也没有必要用一连串的点制动方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点（三）ABS的基本结构组成及其工作原理 1.ABS的基本结构组成在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统（AntilockBrakeSystem），简称ABS。结构如图1。图1 ABS的组成(分置式)2.ABS的工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。如图2所示。如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。如图3所示。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。如图4所示。图2 增压过程图图3 保压过程图图4 减压过程图3.ABS液压控制总成的结构图5 ABS液压系统原理图ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。如图5所示。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。1）电动泵电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到1518MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。2）储能器储能器的结构形式多种多样。用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。3）电磁控制阀电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种形式。4）压力控制、压力警告和液位指示开关压力控制开关（PCS）独立于ABS电脑而工作，监视着储能器下腔的压力。压力报警开关（PWS）和液位指示开关（FLI）的功能是，当压力下降到一定值（14MPa以下）时或制动液面下降到一定程度时，点亮制动系统故障指示灯和ABS故障指示灯，同时让ABS电脑停止防抱死制动工作。二标致307ABS的工作原理（一）标致307传统制动与调整后制动系统控制过程的比较在传统制动系统中，当踩下制动踏板后，制动分泵压力很快达到最大值；并较稳定；车轮转速很快降低至零（既完全抱死），而车速还处于降低阶段；此时抱死车轮处于完全拖滑状况；制动附着系数相对降低，侧向附着系数降低为零，失去转向能力，很容易发生侧滑。带ABS的制动系统，踩下制动踏板后，尽管此时制动总泵压力可能较大并压力比较恒定，但是，在ABS的控制下，制动分泵压力不断被调节，处于被动状态，其升高和降低以保持滑移率为20%左右为原则。在车速降低到接近于零前，车轮转速降低至滑移率为20%左右，随压力升高降低而呈现减速加速波动变化，处于边滚边滑状态；保证较大的制动附着系数和一定的侧向附着力，在缩短制动距离的同时，保证车辆转向能力和侧向稳定性。（二）标致307ABS的工作原理1.标志307ABS的工作原理(1) ECU的工作原理系统的输入输出。如图6所示图6 ECU系统的输入输出(2)ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在312次/秒）。(3)ECU的故障保护控制功能 。首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。ABS系统电脑内部监控工作来自轮速传感器的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器，在它们的逻辑模块中处理后，输出内部信号（车轮速度信号）和外部信号（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块产生的内部信号被送到两个不同的比较器和中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器产生的外部信号一路直接送到比较器，另一路由液压调节器控制电路经过反馈电路送到比较器。微处理器产生的外部信号直接送到比较器和。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候黄色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。(4) ABS故障指示灯 当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：1）泵油电动机作用的时间超过一定的时间。2）车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。3）未收到四轮中任何一轮的传感器信号。4) 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。5)发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。6) 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是黄色ABS故障指示灯。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与黄色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，黄色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；黄色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。2.标志307ABS制动压力调节器的工作原理(1) 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。1）常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。2）保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。3)减压状态 如果在电控单元“保压”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一个最大电流，柱塞移至上端，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期做好准备。 这种液压泵叫再循环泵。它的作用是将减压过程中的轮缸流回的制动液送到高压端，这样可以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。因此，在 ABS工作过程中液压泵必须常开。4）增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。(2)可变容积式制动压力调节器的工作原理可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。如图7所示。图7 可变容积式制动压力调节器如图7，可变容积式制动压力调节器常规制动时，电磁线圈中无电流流过，电磁阀将控制活塞的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动主缸与轮缸的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。需要减压时，电控单元向电磁线圈输入一大电流时，电磁阀内的柱塞在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边，将储能器与控制活塞的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀关闭，主缸与轮缸之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。当电控单元向电磁线圈输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。需要增压时，电控单元切断电磁线圈中的电流，柱塞回到左端的初始位置。控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。三标致307ABS故障诊断与案例分析（一）标致307ABS诊断ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。1.诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：(1)初步检查(2)故障自诊断(3)快速检查(4)故障指示灯诊断通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。2.ABS系统常见故障的检测方法 （1）检查用的装备 对于轮速传感器的检查.最理想的是使用能显示低压波形的示波器.也可使用交流电压表.对ABS系统的某些检测项目,只能使用专门的检测装置.在对ABS系统进行检查之前.应首先对制动系统的基本状况进行检查.其中包括检查有否制动液体泄漏和堵塞.以及制动主缸和车轮缸的工作情况 （2）轮速传感器的检查 首先用双线把轮速传感器与ECU相连.外侧的线是保护屏和搭铁线.中心线用于传递速度信号.轮速传感器与布线间的连接是通过插接器进行的.且使插接器靠近轮速传感器.检测程序如下： 1)拔下轮速传感器插接器.把一个示波器或交流电压表连接至轮速传感器的两接线柱上.注意.必须把检测导线和搭铁连接都接到轮速传感器的接线柱上.然后.旋转车轮并注意所得到的电压波形. 2)若没有电压读数或电压波形.通常是轮速传感器有故障,应对其作电阻检查.把欧姆表的检测导线接到轮速传感器的两个接拄上,欧姆表读数应在90n-2201q之间对于有缺陷的轮速传感器应表示出开路或短路的读数 3)若由上述检测证实.轮速传感器确实处于工作状态,则必须确保由插接器到ECU的接线是好的.才能确保信号到达ECU. （3）压力调节器的检查 在压力调节器上只能进行简单检查.压力调节器的阀是通过ECU工作的.而且只在使用上述装置且正确操作的情况下进行检测 从理沦上来说.对电磁阀加上12V的电压来检查是可行的.同时把电磁阀的其它连接搭铁应说明的是.由于电磁阀的工作电流为25A,而在作上述检测时,电磁阀的工作电流将达到12A以上,检查时间过长容易使电磁线圈损坏.另外,对液压电磁阀进行安全检查,可以不使用专用的ABS诊断装置.首先是测量各个电磁阀线圈的电阻.然后再进行压力调节器和ECU之间的导通性检查和电压检查. （4）制动灯开关 制动灯开关用于向ECU指示通知目前的状态制动操作在进行中,于是ECU就开始监控各个车轮的速度,如车轮抱死.就开始操作ABS系统.ABS系统使用标准的制动灯开关.对1995年以前装用的ABS系统.ECU不使用制动灯开关 1)为检查制动灯开关的工作,要把电压表接在ECU的25接拄上.启动发动机.且当踩制动踏板时.接柱25上的电压应近似为蓄电池电压.若电压为0,或者是在松开制动踏板时高出蓄电池电压.应进行下一项项检查;若制动灯开关是好的,应检查点火开关的布线. 2)切断由制动灯开关来的引线.当踩下制动踏板时.检查开关两接柱间是否导通;松开踏板,开关两接柱问应为开路.如有必要.应使用专门的调整工具对开关进行调整.若开关有故障.应予更换. （5）ECU的检查 ECU的检查,包括其插接器的检查,应确立供电电压和搭铁良好.使ECU接收来自轮速传感器的信号 1)插上FCU的插接器,使发动机运转,再检查接柱1上的蓄电池电压.ECU的供电来自过电压继电器的接柱87,若没有显示出蓄电池电压.除应检查过压继电器外.还要检查ECU插接器的32接线柱上的蓄电池电压.此电压来自电磁阀继电器的接柱30.若蓄电池电压值不正常.则应检查电磁阀继电器. 检查ECU插接器的接柱l5的蓄电池电压.其读数应为1215V它是由发电机提供的.检查应在发电机上进行,如果电压读数不正确,还应检查其接线 在使用制动踏板时.检查ECU插接器接柱l5的蓄电池电压如果制动灯开关的电压没显示出.则应检查制动灯开关和有关连接线. 2)使发动机停车并切断ECU插接器.捡查ECU插接器的接线柱是否有良好的搭铁连接把欧姆表的一根检测导线接在两接线柱上,另一根检测导线接在汽车的搭铁点上,于是.可得到0欧姆的读数.如果读教比较高,应该检查连线和搭铁点是否有故障. 3)利用切断插接器来检查接线柱4和6,8和9,l1和21以及24和26之间的轮速传感器信号 4)ECU插接器各接线柱和压力调节器以及插接器之间应有良好的连接.可使用标准的防水润滑剂来清洗和重新连接插接器.以防产生腐蚀. （6）ABS警告灯 ABS警告灯是用于向驾驶员提供ECU已检查出ABS系统中发生故障.或ABS系统已被切断的信息.它是由ECU操纵的.并通过其接柱29为警告灯提供一搭铁通道若电磁阀或ECU出现故障.则由ECU点亮警告灯.在正常工作情况下.在发动机启动后的几秒之内.警告灯一直点亮然后关断.警告灯持续点亮,表明ECU已发现ABS系统有故障.在汽车停车时,若警告灯仍亮,表明蓄电池电压,过电压继电器,电磁阀继电器,轮速传感器,ECU和接线及发电机不充电等方面有故障。3.故障诊断和检查的一般方法和步骤对于ABS来说，不同车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法以及程序都可能会有所不同。1）.直观检查具体常检查以下内容：（1）检查手制动是否完全释放。（2）制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。（3）检查所有ABS的保险丝、继电器是否完好，插接是否牢固。（4）检查ABSECU连接器连接是否良好。（5）检查有关器件（轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等）的连接器和导线是否连接良好。（6）检查ABSECU、压力调节器等的接地线是否接触可靠。（7）检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。2）.读取故障代码ABS故障代码的读取纷纷大致可归纳下述三种：（1）跨接自诊断启动电路读取法（2）借助专用诊断测试仪读取法 （3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取法 3）.快速检查快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或万用表等，对系统的电路和元器件进行连续测试，以查找故障的方法。常用的几种方法有：利用ABS诊断测试仪检测、利用“接 线 端 盒”进行测试、直接用万用表进行测试等方法。 4）.利用故障警示灯诊断 通过上述方法，一般都能准确的诊断出故障部位及性质。在实际应用中，还经常利用故障警示灯进行诊断。所谓故障灯诊断是通过仪表板上的ABS警示灯和红色制动警示灯的闪亮规律，进行诊断的一种快速简易方法。实用中，驾驶员经常通过这种方法对ABS的故障进行粗略判断。4.修理的基本内容通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。(1)泄去ABS系统中的压力。(2)对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。(3)按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。5.ABS维修的注意事项(1)ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。(2)ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。(3)维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。(4)维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。(5)制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。（二）标致307ABS的案例分析1 案例1标致307事故修复后发动机故障指示灯常亮且仪表不工作(1) 内容简介：事故标致307修复后发动机故障指示灯、ABS指示灯、手制动灯、STOP灯常亮且仪表不工作！(2)故障现象：事故东风标致307