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文档简介
600MW燃煤机组正压气力除灰设备仓泵的PLC控制设计600MW燃煤机组正压气力除灰设备仓泵的PLC控制设计 引言 当前我国以火力燃煤发电为主,发电过程中排放的烟气混合物经电除尘环节最终以灰粉形式残留下来。粉煤灰干出灰系统是火力发电厂配套的辅助处理设施,能否保持长期连续稳定的工作是关系到整个发电机组安全生产的一个重要环节。尤其是社会对建筑材料需求增多,对粉煤灰的需求量日益增多。而发电厂的粉煤灰干出灰系统尚处于人工操作,有的甚至还处于水出灰阶段,污染严重。而干出灰系统的人工操作,运行人员劳动强度大,出灰效率低下,先辈在改良这一系统不断的探索。而正压气力除灰系统这是现如今主流,在我国燃煤发电厂中应用普遍。正压气力除灰系统有利于粉煤灰的再利用和节约工业用水。在电厂除灰系统中采用PLC应用方案可以大大减轻人员工作负担,增强系统抗干扰能力,提高系统操作的准确性,大幅度提高粉煤灰综合利用率,同时产生了良好的社会效率和经济效率。本课题就是建立在这种背景下,讨论与研究了正压气力除灰控制系统的设计和可编程序控制器(PLC)在气力除灰控制系统中的应用,通过对正压气力除灰控制系统网络结构的设计和分析基于PLC的集散型网络技术。目 录 1火力发电厂气力除灰系统基本类型-2 2.火力发电厂气力除灰技术基础 -4 2.1 气力输送管道中颗粒的运动状态-42.2气力除灰技术特点-4 2.3 正压气力除灰系统具有的技术特点-5 3 600MW燃煤机组正压气力除灰系统概述 -6 3.1 正压气力除灰的设备-6 3.2正压浓相气力输送系统典型工作流程-6 4正压气力除灰设备工作原理及结构-9 4.1 圆顶阀-9 4.1.1圆顶阀控制-9 4.1.2圆顶阀工作步骤-9 4.2 仓泵-10 4.2.1 MD泵-11 4.2.2 MD泵的分类及组成-124.2.3 MD泵运行条件-12 4.2.4 触发输送循环条件-13 4.3 本课题设计的MD泵- 13 4.3.1 本课题设计的MD泵工作步骤-13 4.3.2 程序自动疏通-15 4.3.3 联锁和保护-15 5仓泵的PLC控制设计-17 5.1 S7-200介绍-17 5.2 MCGS介绍-18 5.3 PLC工艺流程图-20 5.4 I/O 测点-21 5.5 PLC程序的编写-22 5.6 MCGS图控制面版图-37 6 结束语-38 7 参考资料-39摘要 正压气力除灰气源压力相对较高,输灰浓度高,输送距离远,系统环节较少,简单可靠在我省火力发电厂广泛应用。本文对火力发电厂600MW燃煤机组正压气力除灰设备仓泵进行PLC控制设计。控制系统采用PLC S7-200 可编程序控制器对仓泵的进料,排气,进气出料等过程的计算机控制。同时结合实际的设备工艺要求,为控制流程给出了模拟的实施方案,并且利用挂件进行模拟仿真运行,在利用PLC S7-200 可编程序控制器的同时也利用了MCGS软件。关键词 气力除灰 正压 控制 PLC 1 .火力发电厂气力除灰系统基本类型 火力发电厂气力输送是气固两相流在输送管道内以各种流动状态从甲地输送至乙地,输送介质为压缩空气,压缩空气是气力输送的载体和动力源。根据压力的不同,气力除灰方式又可分为负压系统和正压系统两大类型。正压气力除灰系统是由高压端向低压端输送,负压气力除灰系统是由低真空度向高真空度输送。根据粉煤灰在输送过程中的物相浓度,大体上可以分为稀相气力输送和浓相气力输送。稀相气力输送是当输送管道内具有足够高的气体速度时,被输送物料在输送管道截面中呈均匀分布的状态下进行输送,气灰比较低。浓相气力输送是当输送管道内气体速度降低,被输送物料逐渐集中在输送管道截面的底部,灰气比较高; 根据粉煤灰在管道中的流动状态分为悬浮流(均匀流、管底流、疏密流)输送、集团流(停滞流)输送、部分流输送和栓塞流输送等;根据输送方式分为间断式气力输送和连续式气力输送。根据输送压力种类,可分为动压输送和静压输送两大类; 动压输送是气流使物料在输送管内保持悬浮状态,颗粒依靠气流动压向前运动。静压输送是物料在输送管内保持高密度聚集状态,且被所谓的“气刀”切割成一段段的料栓,料栓在其前后气流静压差的推动下向前运行。间断式气力输送是在输送过程中受开泵压力和关泵压力控制,发送设备内物料必须被输送到料库后才能输送下一套发送设备内的物料。连续式气力输送是发送设备一个接着一个地向输送管道内给料进行连续输送,在输送过程中不受开泵和关泵压力的影响。 气力除灰系统主要技术参数如下。 锅炉额定排灰量: t/h(或需要输送的灰量t/h)。气力输送系统平均出力:t/h。输送压缩空气消耗量: Nm3/min(输送压缩机额定容积流量Nm3/min)。输送过程气灰比: kg灰/kg气。输送综合气灰比: kg灰/kg气。输送单位能耗: kWh/(tkm)。输送速度: 输送管道起始端流速 m/s; 输送管道末端流速 m/s; 干灰在输送管道内流动速度m/s。系统总压降: MPa。 本课题所设计除灰系统采用正压浓相气力除灰系统,用于输送电除尘器下灰斗中收集的飞灰。 2.火力发电厂气力除灰技术基础 气力除灰是一种以空气为载体的方法,借助于某种压力设备(正压或负压)在管道中输送粉煤灰的方法。2.1气力输送管中颗粒的运动状态 在输送管中,粉体颗粒的运动状态随气流速度与灰气比不同有显著变化,气流速度越大,颗粒在气流中的悬浮分布越均匀;气流速度越小,粉粒则越容易接近管低,形成停流,直至堵塞管道。通过实验观察到某些粉体在不同的气流速度下所呈现的运动状况具有下面六种类型:(1)均匀流 当输送气流速度较高,灰气比很低时,粉粒基本上及以接近均匀分布的状态在气流中悬浮输送。(2)管底流 当风速减小时,在水平管中颗粒向管底聚集,越接近管底,分布越密,当尚未出现停址。颗粒一面做不规则的旋转或碰撞,一面被输送走。(3)疏密流 当风速再降低或灰气进一步增大时,则会出现疏密流,这是粉体悬浮输送的极限状态。以上三种状态为悬浮流。(4)集团流 疏密流的风速再降低,则密集部分进一步增大,其速度也降低,大部分颗粒失去悬浮能力而开始在管道底滑动,形成集团流。粗大的颗粒透气好容易形成集团流。集团流只是在风速较小的水平管和倾斜管中产生。在垂直管中,颗粒所需要的浮力,已由气流的压力损失补偿了,所以不存在集团流。(5)部分流 常见的是栓塞流上部被吹走后的过度现象所形成的流动状态。(6)栓塞流 堆积的物料充满一段管路,水泥及粉灰煤灰一类不容易悬浮的粉粒,容易形成栓塞流。它的输送是靠料栓前后压差的推动。与悬浮流输送相比,在力的作用方式和管壁的摩擦上,都存在原则性区别,即悬浮流为气动力输送,栓塞流为压差输送。2.2 气力除灰技术特点气力除灰是一种以空气为载体,借助于某种压力设备在管道中输送粉煤灰的方法。气力除灰技术具有如下的特点:(1)节省大量的冲灰水;(2)在输送过程中,灰不与水接触,固灰的固有活性及其他特性不受影响,有利于粉煤灰的综合利用;(3)减少灰场占地;(4)避免灰场对地下水及周围大气环境的污染;(5)不存在灰管结垢及腐蚀问题;(6)系统自动化程度较高,所需的运行人员较少;(7)设备简单,占地面积小,便于布置;(8)输送路线选取方便,布置上比较灵活;(9)便于长距离或集中定点输送;气力除灰方式存在以下不足:(1) 与机械除灰方式比较,动力消耗较大,管道磨损严重;(2) 输送距离和输送出力受一定的限制;(3) 对于正压系统,若运行维护不当,容易对周围环境造成污染;(4) 对运行人的技术素质要求较高;(5) 对粉煤灰的粒度和湿度有一定的限制,粗大和湿度的灰不宜输送。 2.3正压气力除灰系统具有的技术特点:(1)适用于从一处向多处进行分散输送(2)适合于大容量、长距离输送。与负压输送系统不同,正压系统输送浓度和输送距离的增大所造成的阻力增大,可通过适当提高气源压力得到补偿。(3)收尘设备处于系统的低压区,故收尘器对密封的要求不高,因而结构比较简单,一般不需要装所气器。 (4)气源设备在仓泵之前,故不存在气源设备磨损问题。该系统的缺陷:(1)仓泵处于系统的高压区,对仓泵的密封性能要求较高。(2)间歇式正压输送系统不能实现连续供料。(3)当运行维护不当或系统密封不严时,会发生跑冒灰现象,造成周围环境的污染,与负压力系统相比,系统漏风对系统运行稳定性的影响不大。3. 600MW燃煤机组正压气力除灰系统概述 3.1 正压气力除灰的设备 气力输送系统采用的是英国Clyde 公司的正压浓相气力除灰技术,主要设备包括仓泵、灰库、空压机、气化风机、排空过滤器等。从省煤器、电除尘器灰斗下出口法兰至灰库顶部入口法兰为输送系统,可分为省煤器区域输送系统和电除尘区域输送系统。包括进料阀、仓泵、出料阀、排气阀、管路泄压阀等。(1) 省煤器区省煤器6个灰斗出口分别设一台仓泵,六只AV泵作为一个输送单元,用一根输灰管将飞灰输送至#1、#2粗灰库。一个输送单元包括高温主,高温副、高温出口;主泵一个,为输送空气进口泵,出口泵一个,接出灰阀及输灰管,其余4个为副泵。(2) 电除尘器区电除尘器下每个灰斗安装一台仓泵,每台炉共32台,灰斗内均安装气化板以使灰斗内的飞灰落灰通畅,气化风机为灰斗提供气化空气。仓泵按电场分为三个输送单元,根据各输送单元仓泵的负荷情况,每个输送单元依次进行输送周期、等待周期,并分别通过三根输灰管将飞灰送往相应的灰库。输送系统配置如下:一电场设八个灰斗和八台容积为2.27m3的80 /8/10MD泵。八台MD泵作为一个输送单元,用一根粗灰管将飞灰输送至#1、#2粗灰库。二电场配置八个灰斗和八台容积为1.43m3的45/8/8MD仓泵,八台MD泵作为一个输送单元,用一根细灰管将飞灰输送至相应的粗灰库或细灰库(#1炉至#1粗灰库,#2炉至#2粗灰库)。一、二电场的两个输送单元分别包括:主MD泵、副MD泵、出口MD泵,每个单元主泵一个,为输送空气进口泵,出口泵一个,接出灰阀及输灰管,其余六个为副泵。三、四电场设十六个灰斗和十六台容积为0.135m3的4.0/8/6 AV泵。三、四电场作为一个输送单元用一根灰管将飞灰输送至相应的粗灰库或细灰库。三、四电场的输送单元包括:主AV泵、副AV泵,主泵一个,为输送空气进口泵,其余7个为副泵,无出口泵。3.2正压浓相气力输送系统典型工作流程正压浓相气力输送系统的主要控制原理:通过脉冲气力把管道中的物料切割成一段段料栓,利用料栓两端的静压差来推动料栓运动。采用少量多次输灰方式,每输送一单元飞灰为一个工作循环,每个工作循环由四个阶段构成(参见图3-1),其工作流程如下: P输送气源压力 PH上限压力 PL下限压力 t1升压时间 t2输送时间 t3吹扫时间 t4进料时间 图3-1 仓泵运行压力变化曲线(1) 流化阶段 在输送气源压力满足条件,灰库料位未满,灰库布袋除尘器运行,仓泵投入自动的情况下,进料阀、平衡阀、出料阀关闭,进气阀打开。压缩空气通过仓泵流化盘后均匀地进入仓泵,仓泵内干灰被逐渐流化,同时仓泵内压力随之升高,当压力达到上限压力PH时,出料阀自动打开,流化阶段结束,进入输送阶段。当程序事先设定的仓泵升压计时t1到后,而仓泵内压力尚未到达压力上限值时,系统将发出欠压报警信号,表明仓泵各阀门可能有泄漏,或进气阀故障,或压力开关出现故障,仓泵所有阀门自动关闭等待检修。(2) 输送阶段在输送阶段,出料阀、进气阀为开启状态,进料阀、平衡阀为关闭状态,仓泵输送计时开始。此时仓泵边进气边流化边输灰,被流化后的飞灰均匀进入输灰管道,在输灰时间t2中,仓泵内压力保持基本稳定,当仓泵内飞灰输送完毕,管路阻力下降,管路内压力逐渐降低。当仓泵内压力达到下限压力PL后,表明输送阶段结束,进入吹扫阶段。(3) 吹扫阶段 吹扫阶段进料阀仍为关闭状态,进气阀、出料阀为开启状态,吹扫计时开始,当吹扫计时t3到后,程序控制首先关闭进气阀并延时关闭出料阀,这一阶段主要作用是通过纯压缩空气把残留的飞灰送入灰库,最后呈纯空气流动状态,系统阻力下降至稳定值。(4)进料阶段在进料阶段,仓泵进料阀、平衡阀为开启状态,进气阀及出料阀为关闭状态,干灰由除尘器灰斗进入仓泵。当泵内干灰灰位高信号出现时,系统自动关闭进料阀、平衡阀,进料阶段t4结束。(5)自动防堵装置除了正常输灰外,系统还设计了自动防堵装置及连续输送装置,在输灰时如果管道内压力达到程序设定的管道压力上限后,自动防堵装置或连续输送装置将开启;在管道内压力达到程序设定的管道压力下限后,自动防堵装置或连续输送装置将关闭。 4.设备工作原理及结构4.1 圆顶阀圆顶阀(dome falve),是其气力输送系统中最重要的关键部件。圆顶阀是由克莱德.贝尔格曼(Clyde Bergemann)公司的Macawber 分部于七十年代初期发明开发的除灰专用阀门,为铸铁壳体结构,内部安装有带有两个转轴可旋转的铸铁圆顶,在阀门转项中装有一个充气的圆顶密封圈。圆顶阀的进料阀芯是一个球面圆顶,进料阀在开关过程中,阀芯与阀体密封口处保持有1mm 的间隙,使得阀芯在无接触方式下运动,阀芯和阀体间不产生摩擦,而当进料阀在密封状态下,橡胶的密封圈充气膨胀,会紧紧压在球面阀芯上,以达到密封效果。而每次阀门得到开启信号后,橡胶密封圈会泄压,使得阀芯得以在无接触的情况下转动开启。同时,圆顶阀还带有密封气压监测和报警功能,即在密封气压建立不起来或密封气压低的情况下就说明圆顶阀的充气密封圈已经发生了泄漏,这时系统会报警,提醒检修人员去更换密封圈。由于圆顶阀的独特设计,使其具备了如下特点:1)结构简单,工作可靠;2)开闭灵活,可以关断动态和静态的物料柱;3)规格尺寸齐全,适用不同的型号;4)关闭时可形成牢固的压力密封;5)可耐3MPa 的压力;6)可承受20480的温度;7)使用寿命长,维护量低;8)气力除灰正常运行时,密封圈寿命长达1 年以上;9)整个膛内无阻碍的物料流动;4.1.1圆顶阀控制 圆顶阀是由得失电来控制其开关的。当机组负荷较小的情况下,单位时间所产生的灰量比较小,为了不让灰在仓泵里积攒过多的时间,设置一个物料填充时间,设定值为900 秒。即不管仓泵满不满,落料只准落900s,到了时间进料圆顶阀必须关闭,停止落料过程,而去执行流化和输送过程;在机组负荷较大的时候,落料不用到900s 就已经装满一仓泵的情况下,这时通过仓泵上所设的料位计来控制落料,仓泵所装的高位料位计被飞灰所触发后,落料圆顶阀就会失电关闭,去执行下一流程。4.1.2圆顶阀工作步骤:(以入料圆顶阀为例,直行程气缸)a) 在正常状态下,入口圆顶阀关闭并密封。b) 当控制该阀的电磁阀得电后,打开圆顶阀的气路被接通,气流进入气缸的前侧,气缸活塞向气缸后端移动;气缸后端的气被排除从快排阀进入大气,圆顶在转臂的带动下,向打开方向转动。c) 在圆顶转动过程中,被转臂调整螺栓压下的限位开关的触头,逐渐伸长。当伸长的长度满足限位开关内部气路连接转换长度时,密封圈的压缩空气被排入大气,密封圈内也没有压力。在打开的过程中,密封圈自然收缩,不会与圆顶之间有磨擦。在6mm行程的这个过程,密封圈内的气被全部放掉。d) 在活塞移动到气缸底部时,圆顶阀被完全打开。e) 当电磁阀失去电时,圆顶阀关闭的气路被接通。f) 空气将进入气缸后端,推动活塞向前运动,转臂带动圆顶旋转、关闭。g) 被转臂调整螺栓压下的限位开关的触头长度逐渐缩短。当缩短的长度满足限位开关内部气路连接的转换长度时,压缩空气进入密封圈内并被接到压力开关的进气口;压力达到一定压力后,压力开关被接通,信号将被反馈到柜内。3)使用注意事项a) 仪用空气的要求: 压力不小于0.60Mpa;压力露点温度 :-20 ,含油量 5ppm。b) 圆顶阀密封压力信号必须是真实的;圆顶阀的密封压力应比输送压力高0.2MPa。c) 无密封信号反馈时,不允许在程序和线路上强制和短接该信号,必须进行实际的解决。d) 用来润滑轴承的圆顶阀油嘴需要每2周注油一次。用润滑气缸的油雾器中需要随时添加。 e) 为避免划伤密封圈,在物料中不允许有锋利的金属杂质。f) 更换密封圈后,需要重新检测圆顶和密封圈之间的间隙。在0.5-0.8mm之间为最佳。g) 安装在不同位置、起不同作用的圆顶阀,其“打开”和“关闭”的动作是电磁阀线圈得到不同的“得电”或“失电”控制命令实现的。4.2 仓泵浓相气力输送系统的核心部分是一只仓储式气力发送泵。利用较低的气压实现低速度、高浓度的输送。每台泵基本上包括进气组件、柔性接头、进料圆顶阀、排气圆顶阀(AV泵不设排气圆顶阀)、出料圆顶阀(只有出口泵有)壳体、气路连接件(包括气动进气阀、过滤器、节流孔板、止回阀等)。MD 泵的结构如图41 所示。每个单元的第一个泵称为主泵,它配备更多侧配气装置。每个单元最后一个泵称为出口泵(三、四电场除外),它与灰管连接,只有它配有出料圆顶阀。一、二电场的仓泵容积较大,设有圆顶式进灰阀和排气阀,进灰阀和排气阀的密封保证在输送过程中压缩空气不会泄露。省煤器和三、四电场的仓泵容积较小,为AV 泵。二电场的MD 泵设有圆顶式进灰阀和排气圆顶阀。为了加强灰斗事故储备能力,在输送方式上采用了“少量多次”的运行方式,所以将灰斗的料位计安装得很低,使灰在灰斗内的停留时间很短,灰斗总是处于空的状态。这样若系统发生故障,具备几小时的故障贮灰能力。不仅为检修工作争取了时间,而且缓冲了下游故障对除尘器的直接影响。另外,由于“少量多次”的运行特点,使得灰在灰斗内停留时间及其短暂,大大降低了灰在电除尘灰斗里的失热和板结。由于采用“少量多次”原则,使得每次的灰输送量相对比较小,而在同样时间内输送的次数比较多,这样,电除尘灰斗下的仓泵选择了相对较小的仓泵,进料阀门的通径等级也相应的降低。4.2.1 MD泵(1)概论在锅炉正常运行过程中,飞灰沉积在静电除尘器出口,落入安装在静电除尘器出口下方的MD泵中,然后被气力输送至灰库。MD泵的入口圆顶阀打开,物料在重力作用下落进MD泵中。在物料填充的过程中排气阀将打开使空气从泵内排出,此时管路上的出口圆顶阀关闭以阻止空气通过输送管线被吸进除尘器。当MD泵任一泵内料位计被覆盖显示泵已充满物料时,经过一个短延迟,使泵被完全充满,然后进口及排气圆顶阀关闭。当所有的入口和排气圆顶阀都已关闭并且密封后,出口圆顶阀与进气阀打开。然后压缩空气将进入所有输灰泵,将灰通过管道输送到灰库。当物料被输送至灰库后,发出输送管道压力下降的信号,输送空气阀关闭,完成一次循环。当系统停止及处于待料状态时,浓相MD 泵应是空的并且处于零压力状态。圆顶阀是采用充气密封方式。在控制气源压力不能满足要求时,圆顶阀不能封闭。每台MD泵都配有就地气控箱,盘内装有与本泵相关的电磁阀、压力开关。远方控制由PLC控制。主控画面包括控制、指示和报警信息。(2)型号说明MD泵的规格种类很多,多以A/B/C表示;例80/12/8 MD泵。 A:该泵的容积,以立方英尺为单位。80即为80立方英尺,约为2.3立方米。 B: 该泵的入口阀公称尺寸,以英尺为单位。12即为12英尺,为300毫米。 C:出口管道的尺寸,以英尺为单位。8即为8英寸,为200毫米。(3) MD泵的结构图4-1 MD结构图注:出料圆顶阀只有出口仓泵配置。4.2.2 MD泵的分类及组成:1.主MD泵由入口圆顶阀、排气圆顶阀、主输送空气管路、流化空气管路组成。2.出口MD泵由入口圆顶阀、排气圆顶阀、出口圆顶阀、流化空气管路、泵后气管路组成。3.每台MD泵设计有泵内高料位计,泵间管道设计有泵间补气管路。4.在每个进气管路上,有用于调整气量的节流孔板。5.在每个进气管路上,有用于气流和防止灰倒流的逆止阀。4.2.3 MD泵运行条件:(与)1输送管道压力小于0.03 MPa。2(在运行状态下)泵内没有高料位信号。 3 泵入口和排气圆顶阀关闭并且密封。4输送目标灰库有空间可用。5主电控制屏上的启动、停止、吹扫开关置于“启动”或者“吹扫”位置6. 输送供气源压力大于0.55Mpa。4.2.4触发输送循环条件:(或)1启动按钮被按下; 2设定的循环周期时间到;3除尘器灰斗中的料位计被覆盖; 4.3 本课题设计的MD泵 4.3.1 本课题设计的MD泵工作步骤: 以一电场8台仓泵一组为例,图中省略中间六台仓泵; 1.当循环间隔时间到时或灰斗高料位触发(仓泵料位计未被覆盖),所有进料圆顶阀通过相应的电磁阀线圈得电后打开仓泵处于进料状态,此时出口圆顶阀关闭。由于排气圆顶阀和进料圆顶阀使用同一个气控阀,所以排气阀也同时打开。受重力的作用,灰斗内的积灰落入泵内。图4-2 进料状态 2.当落料定时器到时或一个或多个泵内料位计触发信号, 延时5秒 ,为了让飞灰充满整个仓泵,定时到后,所有进料阀和排气阀通过相应的电磁阀线圈失电后关闭。图4-3 充满状态 3. 当所有入封信号后,管路出口圆顶阀打开,启动输送空气阀延时开启定时器延时5s,开启输送空气阀、初始输送空气阀、流化空气阀,流化和输送同时进行。 图4-4 输送状态 4. 当输送压力低于设定的结束压力(0.03MPa)后,延时20秒后,所有泵的主输送空气阀和流化空气阀通过相应的电磁阀线圈失电关闭,此次的输送结束;灰斗位于储灰状态。待条件满足时,开始新的输送循环。 图4-5 灰斗储灰状态4.3.2程序自动疏通 若在输送中,输送压力高于设定的压力值,主输送空气阀、主流化空气阀、仓泵的流化空气阀、出口泵的空气阀将通过相应的电磁阀线圈失电依次关闭;但输送压力下降到设定值时,上述阀将陆续通过相应的电磁阀线圈和得电打开,直到输送压力符合输送完成的数值要求。 在设计中,关闭所有进气阀的压力为0.35MPa,重新打开上述阀门的压力为0.15MPa。 在调试中,将根据实际情况对上述的3个值(既结束压力、关闭进气阀压力、重新打开进气阀压力)有所调整和增加设置。4.3.3联锁和保护MD 泵报警条件:(1) 入口和排气圆顶阀未开启报警 定义:当入口圆顶阀开启,电磁阀得电时间超过5 秒,但其中一个或多个圆顶阀密封压力仍大于0.5MPa。 控制方式:只进行可视报警。(2) 入口和排气圆顶阀未关闭和未密封报警 定义:入口圆顶阀开启电磁阀失电时间超过5 秒,但其中一个和多个圆顶阀密封压力仍小于0.5MPa。 控制方式:可视报警并且输送循环的启动进程被禁止。(3) 出料圆顶阀未开启报警 定义:管路圆顶阀关闭电磁阀失电时间超过5 秒,但密封压力仍然大于0.5 MPa。 控制方式:可视报警并且循环进程被禁止。(4) 出料圆顶阀未关闭和未密封报警 定义:管路圆顶阀关闭电磁阀得电时间超过5 秒,但密封压力仍小于0.5 MPa。 控制方式:只进行可视报警。(5) 输送循环失败报警 定义:循环监视定时器已经完成,但是一次输送循环仍在进行中。 或者:输送压力大于0.03 MPa,并且没有输送循环在运行过程中。 控制方式:只可视报警并且大于0.03 MPa输送循环启动被禁止。(6) 灰库满报警 定义:灰库高料位计被覆盖。 控制方式:可视报警,并且停止系统运行 当相应输灰管上的灰库(指此输送单元物料最终进入的灰库)高料位报警时,此输灰管上所有的输送单元将停止输送。但在某一输送单元输送过程中出现灰库高料位时,输送系统将在完成这一输送过程后自动停止这一输灰管上所有的输送单元的输送,直至灰库高料位报警消失,系统才会自动恢复输送。但可通过灰库气动切换阀将此输送单元切换到其它灰库中来继续输送。5仓泵的PLC控制设计5.1 S7-200介绍(1)定义 S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。(2) S7-200系列出色表现在以下几个方面:极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握、便捷的操作 丰富的内置集成功能 实时特性强劲的通讯能力 丰富的扩展模块(3)S7-200系列的型号CPU 221本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。CPU 222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点,可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。CPU 224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。CPU 224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。CPU 226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。(4)应用领域S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制。(5)主要特点可靠性高,抗干扰能力强;适应性强,应用灵活;编程方便易于使用;功能强,扩展能力强;PLC控制系统设计安装调试方便;维修方便,维修工作量少;PLC体积小,重量轻,易于实现机电一体化(6)PLC的工作方式 循环扫描的工作方式,扫描周期一般也就是几毫秒,几十毫秒,最多不会超过100到200毫秒。(7)PLC的硬件组成单元:有运算器,控制器,寄存器存储器单元:只读存储器,ROM或EPROM;电可擦出存储器EEPROMI/O口:数字量,模拟量外设与通讯接口:最基本的接口为串行口RS-4855.2 MCGS介绍(1)MCGS定义MCGS(Monitor and Control Generated System)是由北京昆仑通态自动化软件公司开发的一套基于Windows平台,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。MCGS软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境是生成应用系统的工作环境,用户在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作。运行环境是用户应用系统的运行环境,进行各种处理,完成组态设计的目标和功能。也就是,您在组态环境中根据您要达到的控制要求去设计,运行环境运行您设计好的组态工程。(2)MCGS的组成MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成。主控窗口:是工程的主要窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口,负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括:定义工程名称,编制工程菜单,设计封面图形,确定自动启动的窗口,设定动画刷新周期,指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。设备窗口:是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备,注册设备驱动程序,定义连接与驱动设备用的数据变量。也就是,您要在设备窗口中选择您所有连接的控制器(如PLC,变频器,仪表等)的型号,并设定您从设备中读取哪些变量(如PLC中的寄存器D0)。用户窗口:本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面,诸如:生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。也就是,您所要显示的控制界面。实时数据库:是工程各个部分的数据交换与处理中心。在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。也就是,您要在实时数据库里定义一些变量与您所要控制的设备中的变量一一对应,以备您建立的各个用户窗口调用。当然也可以根据您的需要建立一些中间变量来存放计算的过渡值或是临时状态。运行策略:本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序(脚本程序),选用各种功能构件。比如,当您做的监控界面有一段说明文字是根据PLC的两个输入点闭合的情况分别显示不同的内容,您就要在运行策略窗口做一个if.then判断。(3)MCGS软件的分类:嵌入版组态软件:嵌入版处于整个监控系统最下层的组态软件,主要完成现场数据的采集、前端数据的处理与控制。与其他相关的硬件相结合,可以快速、方便地开发成各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。通用版组态软件:通用版属于监控系统中层的组态软件,主要完成通用工作站的数据采集和加工、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出等日常性监控事务,系统稳定可靠,能方便的代替大量的现场工作人员的劳动和完成对现场的自动监控和报警处理,随时或定时的打印各种报表。网络版组态软件:网络版处于整个监控系统中最上层的组态软件,主要完成整个系统的信息收集和发布,即把位于其监控之下的所有监控站点的数据通过各种复杂的网络结构,最终集中在网络服务器中,并把所有的数据在服务器中统一管理和保存,通过Web浏览的方式向各个采集站点发布,使位于办公室的部门直观地看到现场的工作情况。(4)MCGS的
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