数控技术的基本知识和现代数控的发展方向讲义.doc

1 80 讲讲 义义 数控仿真软件应用培训 数控仿真软件应用培训 2006 5 沈阳沈阳 2 80 第一部分第一部分 数控仿真系统使用数控仿真系统使用 1 第一章 安装与进入 1 1 1 安装与注册 1 1 2 进入仿真系统 1 第二章 基本操作 2 2 1 选择机床类型 2 2 2 1 定义毛坯 2 2 2 2 使用夹具 数控铣和加工中心 2 2 2 3 放置零件 2 2 2 4 调整零件位置 2 2 2 5 使用压板 3 2 3 1 项目文件 3 2 3 2 项目文件的内容包括 3 2 3 3 对项目文件的操作 3 2 4视图变换 3 2 5 选项操作 4 第三章 仿真数控机床操作 5 3 1 1 1 FUNAC 0I系统 5 3 1 1 2 启动机床 6 3 1 1 3 回参考点 6 3 1 1 4 手动 连续方式 7 3 1 1 5 手轮方式 7 3 1 1 6选择和安装车刀 7 3 1 1 7 加工中心和数控铣床选刀 7 3 1 1 8 显示内容切换 8 3 1 1 9 MDI键盘 9 3 1 1 10 程序编辑 9 3 1 1 11 MDI操作 10 3 1 2 1 数控车床对刀 11 3 1 2 2 加工中心和数控铣对X Y轴基准 使用圆柱销 11 3 1 2 3 使用寻边器对X Y基准 12 3 1 2 4 Z轴对刀 12 3 1 2 5 输入铣床及加工中心刀具长度补偿参数 13 3 1 2 6 输入铣床及加工中心刀具半径补偿参数 13 3 1 2 7 数控程序管理 13 3 1 2 8 自动 连续方式 13 3 1 3 本软件支持的 FANUC 0i系统G指令 15 3 2 1 1 siemens 802系统 16 3 2 1 2 启动机床和机床回零 17 3 2 1 3 手动 连续方式 17 3 2 1 4 手动 点动方式 18 3 2 1 5 手动 手轮方式 18 3 2 1 6手动 主轴 18 3 2 1 7 程序行编辑 18 3 2 1 8 MDA操作 18 3 2 2 2 设置刀尖半径和方位号 19 3 2 2 3 铣床和加工中心设置工件坐标系零点 19 3 2 2 4 输入刀具长度补偿值 20 3 2 2 5 输入刀具半径补偿值 20 3 2 2 6 导入数控程序 20 3 2 2 7 数控程序管理 20 3 2 2 8 编辑数控程序 21 3 80 3 2 2 9 保存程序 22 3 2 2 10 自动 连续方式 22 3 2 2 11 自动 单段方式 22 3 2 2 12 检查运行轨迹 22 3 2 3 2 SIEMENS802S 数控指令格式 27 3 3 1 1华中数控 35 3 3 1 2 启动机床和机床回参考点 35 3 3 1 3 手动 连续方式 36 3 3 1 4 手动 增量方式 36 3 3 1 5 MDI操作 36 3 3 2 1 车床对刀 37 3 3 2 2 铣床及卧式加工中心对刀 37 3 3 2 3 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 38 3 3 2 4数控程序处理 39 3 3 2 5 程序编辑 40 3 3 2 6 保存程序 40 3 3 2 7 文件管理 40 3 3 3 1 自动加工方式 41 3 3 3 2 自动 连续方式 42 3 3 3 3自动 单段方式 42 3 3 3 4 查看轨迹 43 3 3 4华中数控车床G指令列表 43 3 3 5华中数控铣床及加工中心G指令列表 43 3 4 1 1广州数控GSK980T 45 3 4 1 2 启动机床和返回机床零点 46 3 4 1 3 手动连续进给 46 3 4 1 4 单步进给 46 3 4 1 5 手轮进给 46 3 4 1 6 手动辅助机能操作 46 3 4 1 7对刀 设置刀具长度偏移值 47 3 4 2 1 新建数控程序 47 3 4 2 2 字的插入 修改 删除 47 3 4 2 3 程序号检索 48 3 4 2 4 程序的删除 48 3 4 2 5 导出指定程序文件 48 3 4 2 6 导入指定的数控程序 48 3 4 2 7 当前位置的显示 48 3 4 2 8 指令值的显示 48 3 4 3 1 自动 单段方式的启动 48 3 4 3 2 自动运行停止 49 3 4 3 3 检查运行轨迹 49 3 4 3 4 MDI方式 录入方式 49 3 4 3 5 空运行方式 49 3 4 4 广州数控GSK980T指令格式 50 3 5 1 1 广州数控GSK990M 51 3 5 1 2 机床回零 53 3 5 2 对刀以及设置工件坐标系参数 53 3 5 2 1 X Y轴对刀 53 3 5 2 2 Z轴对刀 55 3 5 3 刀具补偿参数设置 55 3 5 4 手动操作 55 3 5 4 1手动返回参考点 55 3 5 4 2手动连续进给 56 3 5 4 3 手轮控制机床移动 56 4 80 3 5 4 4 手动辅助机能操作 手动换刀 加工中心有效 56 3 5 4 5 手动辅助机能操作 主轴反转 停止 正转 56 3 5 4 6 手动辅助机能操作 主轴点动 56 3 5 4 7 机床锁住 57 3 5 4 8 辅助功能锁住 57 3 5 5程序编辑操作 57 3 5 5 1新建程序 57 3 5 5 2程序检索 57 3 5 5 3程序删除 57 3 5 5 4程序输入 输出 58 3 5 5 5程序编辑 58 3 5 6自动运行 58 3 5 6 1自动方式 58 3 5 6 2 轨迹显示 59 3 5 6 3 MDI运行 59 3 5 6 4 DNC运行 仿真系统没有提供此功能 59 4 1 车床零件测量 60 4 2 铣床零件测量 62 第二部分第二部分 例题图纸 工艺 程序和练习题图纸例题图纸 工艺 程序和练习题图纸 64 1 80 第一部分第一部分 数控仿真系数控仿真系统统使用使用 第一章 安装与进入 1 1 安装安装与注册与注册 1 软件安装 将 数控加工仿真系统 的安装光盘放入光驱 在 资源管理器 中 点击 光盘 在显示的文件夹目录中点击 数控加工仿真系统 的文件夹 在显示的文件目录中选择运行 setup exe 系统弹出安装向导界面 在系统接着弹出的 欢迎 界面中 点击 下一步 按钮 在系统接着弹出的 软件许可证协议 界面中点击 是 按钮 在系统接着弹出 设置类型 界面 根据需要选择 教师机 或 学生机 选择完成后点击 下一步 按钮 在系统弹出 选择目标位置 界面内选择本软件的安装位置 在 目标文件夹 中点击 浏览 按 钮 选择所需的目标文件夹 默认状态是 c programme files 数控加工仿真系统数控加工仿真系统 目标文件夹选择完成 后 点击 下一步 按钮 此时弹出数控加工仿真系统的安装界面 同时显示安装进度 安装完成后选择是否在计算机的桌面 上创建快捷方式键 在系统弹出 安装完成 界面 点击 完成 按钮 完成整个安装过程 2 加密锁安装 加密锁有并口和 USB 两种形式 只需使用其中一种 在打印机口上安装或取下并口加密锁时 建议 先切断计算机电源 3 注册 4 0 版本发行以后的新用户 每次软件安装后 第一次启动加密锁管理程序时需要输入注册码 第一 次安装时需要向软件公司索取 请用户保管好该注册码 如果遗失 可以再通过电话索取 1 2 进入进入仿真系统仿真系统 鼠标左键点击 开始 按钮 在 程序 目录中弹出 数控加工仿真系统 的子目录 在接着出现 的再下级子目录中点击 加密锁管理程序 加密锁程序启动后 屏幕右下方工具栏中出现的图标 表示加密锁管理程序启动成功 选择使用模式 在 练习 授课 和 考试 三者之中选一个 默认选择是 练习 在 程序 目录中点击 数控加工仿真系统 系统弹出 用户登录 界面 如下图所示 1 在 练习 和 授课 方式下 点击 快速登录 按钮 直接进入系统 2 80 2 在 考试 方式下 输入用户名和密码后 点击 确定 按钮 3 以管理员的身份进入 输入管理员用户名 manage 密码 system 注 manage 和 system 是系统自动提供的 用户可以修改 第二章 基本操作 2 1 选择机床类型选择机床类型 打开菜单 机床机床 选择机床选择机床 或选择 在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按 确定确定 按钮 2 2 1 定义毛坯定义毛坯 打开菜单 零件零件 定义毛坯定义毛坯 或选择 系统打开定义毛坯对话框 在毛坯名字输入框内输入毛坯名 也可使用缺省值 选择毛坯形状 铣床 加工中心有两种形状的毛坯供选择 长方形毛坯和圆柱形毛坯 可以在 形状形状 下拉列表中选择 毛坯形状 车床提供实心圆柱和空心圆柱两种毛坯供选用 尺寸输入框用于输入尺寸 单位是毫米 按 确定确定 按钮 保存定义的毛坯并且退出本操作 按 取消取消 按钮 退出本操作 2 2 2 使用夹具使用夹具 数控铣和加工中心 数控铣和加工中心 打开菜单 零件零件 安装夹具安装夹具 命令或者选择 打开操作对话框 首先在 选择零件选择零件 列表框中根据毛坯名选择毛坯 然后在 选择夹具选择夹具 列表框中间选夹具 长方体零 件可以使用工艺板或者平口钳 圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘 夹具尺寸 输入框显示的是系统提供的尺寸 用户可以修改工艺板的尺寸 各个方向的 移动 按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置 也可以不使用夹具 让工件直接放在机床工作台面上 2 2 3 放置零件放置零件 打开菜单 零件零件 放置零件放置零件 命令或者选择 系统弹出操作对话框 在列表中点击所需要的零件 选中的零件信息加亮显示 按下 安装零件安装零件 按钮 系统自动关闭对话框 零件和夹具 如果已经选择了夹具 将被放到机床上 2 2 4 调整零件位置调整零件位置 零件可以在工作台面上移动 毛坯放上工作台后 系统将自动弹出一个小键盘 通过按动小键盘上的方 向按钮 实现零件的平移以及铣床上的零件旋转或车床上零件调头 小键盘上的 退出退出 按钮用于关闭 小键盘 选择菜单 零件零件 移动零件移动零件 也可以打开小键盘 位置调整完毕 在执行其他操作前请关闭小键盘 3 80 2 2 5 使用压板使用压板 当使用工艺板或者不使用夹具时 可以使用压板 安装压板 打开菜单 零件零件 安装压板安装压板 系统打开 选择压板 对话框 对话框中列出各种安装方案 通过移动滚动条 可以浏览全部许可的方案 然后选择所需要的安装方案 按下 确定确定 按钮 压板将出现在台面上 在 压板尺寸 中可更改压板长 高 宽 范围 长 30 100 高 10 20 宽 10 50 移动压板 打开菜单 零件零件 移动压板移动压板 系统弹出小键盘 操作者可以根据需要平移压板 但是不能旋转压板 首 先用鼠标选择需移动的压板 被选中的压板变成灰色 然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动 拆除压板 选择菜单 零件零件 拆除压板拆除压板 将拆除全部压板 2 3 1 项目文件项目文件 把操作结果以文件的形式保存 保存时系统自动建立一个文件夹 一个文件夹内存放该项目的全部文件 2 3 2 项目文件的内容包括项目文件的内容包括 机床 毛坯 经过加工的工件 选用的刀具和夹具 在机床上的安装位置和方式 输入的参数 工件坐标系 刀具长度和半径补偿数据 输入的数控程序 2 3 3 对项目文件的操作对项目文件的操作 新建项目文件 打开菜单 文件文件 新建项目新建项目 选择新建项目后 就相当于回到重新选择后机床的状态 打开项目文件 打开选中的项目文件夹 在文件夹中选中并打开后缀名为 MAC 的文件 保存项目文件 打开菜单 文件文件 保存项目保存项目 或 另存项目另存项目 选择需要保存的内容 按下 确认确认 按钮 如果保存一个 新的项目或者需要以新的项目名保存 选择 另存项目 当保存内容选择完毕 还需要输入项目名 保存项目时 系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹 保存的内容都放在该文件夹之中 默认状 态保存在用户工作目录下相应的机床系统文件夹内 2 4 视图变换视图变换 在工具栏中选 之一 它们分别对应于菜单 视图视图 下拉菜单的 复位 局部放大 动态缩放 动态平移 动态旋转 测视图 俯视图 前视图 动态变换的操作过程中 先变换方式 然后将光标置于机床显示区域内 按住鼠标左键 拖动鼠标 2 5 选项操作选项操作 打开菜单 视图视图 选项选项 或选择 在对话框中进行设置 如图所示 其中透明显示方式可方便观 察内部加工状态 速度设置 中的速度值是用以调节仿真速度 有效数值范围从 1 到 100 4 80 5 80 第三章 仿真数控机床操作 3 1 1 1 FUNAC 0I 系统系统 机床面板按钮说明 按钮名称功能说明 模式选择 自动运行 此按钮被按下后 系统进入自动加工模 式 模式选择 编辑 此按钮被按下后 系统进入程序编辑状 态 用于直接通过操作面板输入数控程 序和编辑程序 模式选择 MDI 此按钮被按下后 系统进入 MDI 模式 手动输入并执行指令 模式选择 远程执行 此按钮被按下后 系统进入远程执行模 式即 DNC 模式 输入输出资料 单节运行 此按钮被按下后 运行程序时每次执行 一条数控指令 单节忽略 此按钮被按下后 数控程序中的单段忽 略符号 有效 选择性停止 当此按钮按下后 M01 代码有效 机械锁定 锁定机床 试运行 机床进入空运行状态 进给保持 程序运行暂停 在程序运行过程中 按 下此按钮运行暂停 按 循环启动 恢复运行 循环启动 程序运行开始 系统处于 自动运行 或 MDI 位置时按下有效 其余模式 下使用无效 循环停止 程序运行停止 在数控程序运行中 按 下此按钮停止程序运行 模式选择 回原点 机床处于回零模式 机床必须首先执行 回零操作 然后才可以运行 模式选择 手动 机床处于手动模式 可以手动连续移动 模式选择 手轮 机床处于手轮控制模式 模式选择 手轮 机床处于手轮控制模式 X 轴选择按钮 在手动状态下 按下该按钮则机床移动 X 轴 Z 轴选择按钮 在手动状态下 按下该按钮则机床移动 Z 轴 正方向移动按钮 手动状态下 点击该按钮系统将向所选 轴正向移动 在回零状态时 点击该按 钮将所选轴回零 负方向移动按钮 手动状态下 点击该按钮系统将向所选 轴负向移动 快速按钮 按下该按钮 机床处于手动快速状态 主轴倍率选择旋钮 将光标移至此旋钮上后 通过点击鼠标的 左键或右键来调节主轴旋转倍率 6 80 进给倍率 调节移动轴的进给速度倍率 急停按钮 按下急停按钮 机床移动立即停止 并 且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 超程释放 机床超程释放 主轴控制按钮 从左至右分别为 正转 停止 反转 手轮显示按钮 按下此按钮 则可以显示出手轮面板 手轮面板 点击按钮将显示手轮面板 手轮轴选择旋钮 手轮模式下 将光标移至此旋钮上后 通过点击鼠标的左键或右键来选择移动 轴 手轮进给倍率旋钮 手轮模式下将光标移至此旋钮上后 通 过点击鼠标的左键或右键来调节移动步 长 X1 X10 X100 分别代表移动量为 0 001mm 0 01mm 0 1mm 手轮 将光标移至此旋钮上后 通过点击鼠标 的左键或右键来转动手轮 开启数控系统电源 启动控制系统 关闭数控系统电源 关闭控制系统 3 1 1 2 启动机床启动机床 点击 启动 按钮 此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮 检查 急停 按钮是否在释放状态 若未释放 点击 急停 按钮 将其松开 启动 按钮 机床电机和伺服控制的指示灯 急停按钮释放 未释放状态 3 1 1 3 回参考点回参考点 车床 检查操作面板上回原点指示灯是否亮 若指示灯亮 则已进入回原点模式 若指示灯不亮 则点击 回 原点 按钮 转入回原点模式 在回原点模式下 先将 X 轴回原点 点击操作面板上的 X 轴选择 按钮 使 X 轴方向移动指示灯变亮 点击 正方向移动 按钮 此时 X 轴将回原点 X 轴回原点灯变亮 同样 再点击 Z 轴选择 按钮 使指示灯变亮 点击 正方向移动 按钮 Z 轴将回原点 Z 轴回原点灯变亮 回原点按钮及指示灯 X 轴选择 Z 轴选择 正方向移动 回原点灯 铣床 操作方法与车床相同 但是多一个 Y 轴回零操作 一般总是选择 Z 轴先回零 7 80 3 1 1 4 手动手动 连续方式连续方式 点击操作面板上的 手动 按钮 使其指示灯亮 机床进入手动模式 分别点击 键 选择移动轴 分别点击 键 控制移动方向 点击控制主轴的转动和停止 注 刀具切削零件时 主轴需转动 加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后 非正常碰撞包括车刀的 刀柄与零件发生碰撞 铣刀与夹具发生碰撞等 系统弹出警告对话框 同时主轴自动停止转动 调整到 适当位置 继续加工时需再次点击按钮 使主轴重新转动 3 1 1 5 手轮方式手轮方式 需精确移动位置 可用手轮方式 点击操作面板上的 手轮 按钮或 使指示灯变亮 点击按钮 显示手轮 光标对准 轴选择 旋钮 点击左键或右键 选择坐标轴 光标对准 手轮进给速度 旋钮 点击左键或右键 选择合适的脉冲当量 光标对准手轮 点击左键或右键 精确控制机床的移动 点击控制主轴的转动和停止 点击 隐藏手轮 3 1 1 6 选择和安装车刀选择和安装车刀 打开菜单 机床机床 选择刀具选择刀具 或者在工具条中选择 系统弹出刀具选择对话框 仿真系统中数控车床允许同时安装 8 把刀具 后置刀架 或者 4 把刀具 前置刀架 操作过程 1 在刀架图中点击所需的刀位 该刀位对应程序中的 T01 T08 T04 2 选择刀片类型 3 在刀片列表框中选择刀片 4 选择刀柄类型 5 在刀柄列表框中选择刀柄 变更刀具长度和刀尖半径 选择车刀 完成后 该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具 其中显示的 刀具长度 和 刀尖半径 均可以由操作者修改 拆除刀具 在刀架图中点击要拆除刀具的刀位 点击 卸下刀具 按钮 确认操作完成 点击 确认 按钮 3 1 1 7 加工中心加工中心和数控铣床和数控铣床选刀选刀 1 按条件 直径和类型 列出工具清单 1 在 所需刀具直径 输入框内输入直径 如果不把直径作为筛选条件 请输入数字 0 2 在 所需刀具类型 选择列表中选择刀具类型 可供选择的刀具类型有平底刀 平底带 R 刀 球头 刀 钻头 镗刀等 3 按下 确定 符合条件的刀具在 可选刀具 列表中显示 8 80 2 指定刀位号 对话框的下半部中的序号就是刀库中的刀位号 卧式加工中心允许同时选择 20 把刀具 立式加工中心允 许同时选择 24 把刀具 对于铣床 对话框中只有 1 号刀位可以使用 用光标点击 已经选择刀具 列表 中的序号指定刀位号 3 选择需要的刀具 指定刀位号后 再用光标点击 可选刀具 列表中的所需刀具 选中的刀具对应显示在 已经选择刀具 列表中选中的刀位号所在行 4 输入刀柄参数 操作者可以按需要输入刀柄参数 参数有直径和长度两个 总长度是刀柄长度与刀具长度之和 5 删除当前刀具 按 删除当前刀具 键可删除此时 已选择的刀具 列表中光标所在行的刀具 6 确认选刀 选择完全部刀具 按 确认 键完成选刀操作 或者按 取消 键退出选刀操作 加工中心的刀具装在刀库中 如果在选择刀具的操作同时要指定某把刀安装到主轴上 可以先用光标选 中 然后点击 添加到主轴 按钮 铣床的刀具自动装到主轴上 3 1 1 8 显示内容切换显示内容切换 坐标显示 点击进入坐标位置界面 点击软键 绝对绝对 软键 相对相对 软键 综合综合 屏幕对应显示相对坐标 绝对坐 标 和综合坐标 程序显示 点击进入程序管理界面 点击软键 LIB 将列出系统中所有的程序 在所列出的程序列表中选择某一 程序名 点击将显示该程序 9 80 3 1 1 9 MDI 键盘键盘 MDI 键盘用于程序编辑 参数输入等功能 MDI 键盘上各个键的功能列于下表 MDI 软键功能 CRT 中显示内容向上 向下翻页 移动 CRT 中的光标位置 字符键 多用键通过 SHIFT 键切换 软键表示回车换行 显示 在 CRT 中显示坐标值 CRT 将进入程序编辑和显示界面 CRT 将进入加工参数显示界面 本软件不支持 本软件不支持 在自动运行状态下将显示内容切换至轨迹模式 输入字符切换键 取消刚输入的单个字符 将数据域中的数据输入到指定的参数 字符替换 将输入域中的内容插入到程序中 删除键 本软件不支持 机床复位 3 1 1 10 程序编辑程序编辑 新建一个新建一个 NC 程序程序 点击操作面板上的编辑键 编辑状态指示灯变亮 此时已进入编辑状态 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 利用 MDI 键盘输入 Ox x 为程序号 但不能与已有程序号的重复 按键 CRT 界面上将显示一个空程序 可以通过 MDI 键盘开始程序输入 输入一段代码后 按键则数据输 10 80 入域中的内容将显示在 CRT 界面上 用回车换行键结束一行的输入后换行 导入数控程序导入数控程序 数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式 txt 格式 文件 也可直接用 FANUC 0i 系统的 MDI 键盘输入 点击操作面板上的编辑键 编辑状态指示灯变亮 此时已进入编辑状态 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 再按菜单软键 操作 在出现的下级子菜单中按软键 按菜单软键 READ 转入如图 14 5 1 1 所示界面 点击 MDI 键盘上的数字 字母键 输入 Ox x 为任意不超过四位的数字 按软键 EXEC 点击菜单 机床 DNC 传送 在弹出的对话框中选择所需的 NC 程序 按 打开 确认 则数控程序被导入并显示在 CRT 界面上 行编辑 行编辑 点击操作面板上的编辑键 编辑状态指示灯变亮 此时已进入编辑状态 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 选定了一个数控程序后 此程序显示在 CRT 界面上 此时可对数控程序 进行编辑操作 移动光标 按键和用于翻页 按箭头键移动光标 插入字符 先将光标移到所需位置 点击 MDI 键盘上的数字 字母键 将代码输入到输入域中 按键 把输入域 的内容插入到光标所在字符后面 删除输入域中的数据 按键用于删除输入域中的数据 删除字符 先将光标移到所需删除字符的位置 按键 删除光标所在的字符 查找 输入需要搜索的字母或代码 按开始从当前数控程序中光标所在位置后搜索 代码可以是一个字母或 一个完整的字 例如 N0010 M 等 如果此数控程序中存在所搜索的字 则光标停留在找到的 字的位置 如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的字 则光标停留在原处 替换 先将光标移到所需替换字符的位置 将替换成的字符通过 MDI 键盘输入到输入域中 按键 把输入域 的内容替代光标所在处的代码 3 1 1 11 MDI 操作操作 点击操作面板上的 MDI 键按钮 使其指示灯变亮 进入 MDI 模式 在 MDI 键盘上按 PROG 键 进入编辑页面 输入回车换行符和插入键 输入数据指令 在输入键盘上点击数字 字母键 用回车换行键结束一行的输入 可以在此进行取消 插入 删除和修改等操作 移动光标按 PAGE 上下方向键翻页 按方位键移动光标 按 CAN 键 删除输入域中的数据 按 DELETE 键 删除光标所在的代码 按 INSERT 键 输入所编写的数据指令 输入完整数据指令后 按循环启动按钮运行程序 用 RESET 清除输入的数据 11 80 3 1 2 1 数控车床对刀数控车床对刀 数控程序一般按工件坐标系编程 对刀的过程就是确定工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程 下面 具体说明车床对刀的方法 其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点 将工件上其它点设为工件坐 标系原点的方法与对刀方法类似 通过对刀操作测量 输入刀具偏移量 使用这个方法对刀 加工程序中不需要指定工件坐标系 程序运行过程中 通过刀具偏移参数把机床坐 标系原点平移到工件坐标系原点 操作 用所选刀具试切工件外圆 点击主轴停止按钮 使主轴停止转动 点击菜单 测量测量 剖面图测量剖面图测量 得 到试切后的工件直径值 记为 保持刀具 X 轴位置不变 刀具沿 Z 轴退出 点击 MDI 键盘上的 OFFSET SETTING 键 按软键 形状形状 进入形状补偿参数输入界面 将光标移到与刀位号相对应的位 置 输入 X 按菜单软键 测量测量 对应的刀具偏移量自动输入 试切工件端面 把端面在工件坐标系中的 Z 坐标值 记为 此处以工件端面中心点为工件坐标系原点 则 为 0 保持 Z 轴方向不动 刀具沿 X 轴退出 再进入形状补偿参数设定界面 将光标移到相应的 位置 输入 Z 按 测量测量 软键 对应的刀具偏移量自动将输入 输入刀尖半径和方位号 分别把光标移到 R 和 T 按数字键输入半径或方位号 按菜单软键 输入输入 3 1 2 2 加工中心和数控铣对加工中心和数控铣对 X Y 轴基准 使用圆柱销 轴基准 使用圆柱销 点击菜单 机床机床 基准工具基准工具 或选择取得基准工具 弹出的基准工具对话框中 左边是圆柱销 右边 是寻边器 X 方向对刀 点击操作面板中的 手动 按钮 手动状态灯亮 进入 手动 方式 点击 MDI 键盘上的 显示坐标值 借助 视图 菜单中的动态旋转 动态放缩 动态平移等工具 适 当点击 按钮和 按钮 将基准工具移动到适当位置 点击菜单 塞尺检查塞尺检查 1mm 在基准工具和零件之间放入塞尺 在机床下方显示出局部放大图 紧贴零件的红色物件为塞尺 点击操作面板上的 手轮 按钮或 使手轮指示灯变亮 使用手轮方式精确移动基准工具 点 击显示手轮 将手轮轴旋钮置于 X 档 调节手轮进给速度旋钮 在手轮上点击鼠标左 键或右键精确移动基准工具 直到提示信息对话框显示 塞尺检查的结果 合适塞尺检查的结果 合适 记下塞尺检查结果为 合适 时的机床坐标系 X 坐标值 此为基准工具中心的 X 坐标 记为 将定义毛坯数据时设定的 1 X 零件的长度记为 将塞尺厚度记为 将基准工件直径记为 可在选择基准工具时读出 则工 2 X 3 X 4 X 件零点的 X 坐标为基准工具中心的 X 坐标减去零件长度的一半 减去塞尺厚度和基准工具半径 假设 工件坐标系原点在工件对称中心 而且基准工具测量位置在工件正方向 X X X 2 X X 2 12 3 4 Y 方向对刀 采用与 X 方向同样的方法 得到工件中心的 Y 坐标 记为 Y 完成 X Y 方向对刀后 点击菜单 塞尺检查塞尺检查 收回塞尺收回塞尺 将塞尺收回 点击手动按钮 手动灯亮 机床转入手动操作状态 点击和按钮 将 Z 轴提起 再点击菜单 机床机床 拆除工具拆除工具 拆除基准工具 注 塞尺有各种不同尺寸 可以根据需要调用 本系统提供的赛尺尺寸有 12 80 0 05mm 0 1mm 0 2mm 1mm 2mm 3mm 100mm 量块 G54 G59 参数设置 在 MDI 键盘上点击键 按菜单软键 坐标系坐标系 进入坐标系参数设定界面 输入 0 x 01 表示 G54 02 表示 G55 以此类推 按软键 NO 检索检索 光标停留在选定的坐标系参数设定区域 也可以用方 向键选择所需的坐标系和坐标轴 利用 MDI 键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床 坐标系中的坐标值 如 500 415 404 则首先将光标移到 G54 坐标系 X 的位置 在 MDI 键盘上输入 500 00 按菜单软键 输入输入 或按 参数输入到指定区域 按键可逐个字符删除输入域中的字符 点击 将光标移到 Y 的位置 输入 415 00 按软键 输入输入 或按 参数输入到指定区域 同样可 以输入 Z 坐标值 注 X 坐标值为 100 须输入 X 100 00 若输入 X 100 则系统默认为 0 100 如果按软键 输入输入 键入的数值将和原有的数值相加以后输入 3 1 2 3 使用寻边器对使用寻边器对 X Y 基准基准 寻边器有固定端和测量端两部分组成 固定端通过刀夹固定在机床主轴上 中心线与主轴轴线重合 在使用时 主轴以 400rpm 旋转 通过手动方式 使寻边器向工件基准面移动靠近 让测量端接触基准面 在测量端未接触工件时 固定端与测量端的中心线不重合 两者呈偏心状态 当测量端与工件接触后 偏心距减小 这时使用点动方式或手轮方式微调进给 寻边器继续向工件移动 偏心距逐渐减小 当测 量端和固定端的中心线重合的瞬间 测量端会出现明显的偏出 呈现明显的偏心状态 这时主轴中心位 置距离工件基准面的距离等于测量端的半径 操作方法 点击操作面板中的 手动 按钮 手动灯亮 系统进入 手动 方式 点击 MDI 键盘上的使 CRT 界面显示坐标值 借助 视图 菜单中的动态旋转 动态放缩 动态平移 等工具 适当点击操作面板上的 和 按钮 将寻边器移动到适当位置 在手动状态 下 点击操作面板上的或按钮 使主轴转动 未与工件接触时 寻边器测量端大幅度晃动 移动到大致位置后 可采用手轮方式移动寻边器 点击操作面板上的 手轮 按钮或 使手轮指示 灯变亮 采用手轮方式精确移动机床 点击显示手轮控制面板 将手轮对应轴旋钮置于 X 档 调节手轮进给速度旋钮 在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器 寻边器测量端晃 动幅度逐渐减小 直至固定端与测量端的中心线重合 若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给 寻边器的测量端突然大幅度偏移 即认为此时寻边器与工件恰好接触 记下寻边器与工件恰好接触时机床坐标系的 X 坐标 此为基准工具中心的 X 坐标 记为 工件坐标 1 X 系原点的计算方法与使用圆柱销相同 Y 方向对刀采用同样的方法 得到工件中心的 Y 坐标 记为 Y 完成 X Y 方向对刀后 点击和按钮 将 Z 轴提起 停止主轴转动 再点击菜单 机床机床 拆除工具拆除工具 拆除基准工具 3 1 2 4 Z 轴对刀轴对刀 铣床 Z 轴对刀时使用实际加工时所用的刀具 点击菜单 机床机床 选择刀具选择刀具 或选择 选择 安装所需刀具 装好刀具后 点击操作面板中的 手动 按钮 手动状态指示灯亮 系统进入 手动 方式 利用操作面板上的 和 按钮 将刀具移动到适当位置 类似在 X Y 方向对刀的方法进行塞尺检查 得到 塞尺检查 合适塞尺检查 合适 时 Z 的坐标值 记为 Z Z 减去 11 13 80 塞尺厚度后数值为工件坐标系的 Z 坐标值 此时工件坐标系原点在工件上表面 3 1 2 5 输入铣床及加工中心刀具长度补偿参数 输入铣床及加工中心刀具长度补偿参数 长度补偿参数在刀具表中按需要输入 FANUC 0i 的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿 1 在 MDI 键盘上点击键 进入参数补偿设定界面 2 用方位键选择所需的番号 将光标移到 H 区域 3 点击 MDI 键盘上的数字 字母键 输入刀具长度补偿参数 4 按软键 输入 或按 参数输入到指定区域 按键可逐个字符删除输入域中的字符 3 1 2 6 输入铣床及加工中心刀具半径补偿参数输入铣床及加工中心刀具半径补偿参数 1 在 MDI 键盘上点击键 进入参数补偿设定界面 2 用方位键选择所需的番号 并用将光标移到 D 区域 3 点击 MDI 键盘上的数字 字母键 输入刀具半径补偿参数 4 按菜单软键 输入 或按 参数输入到指定区域 按键逐个字符删除输入域中的字符 注 半径补偿参数若为 4mm 在输入时需输入 4 000 如果只输入 4 则系统默认为 0 004 3 1 2 7 数控程序管理数控程序管理 显示数控程序目录显示数控程序目录 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 按菜单软键 LIB 程序名列表显示在 CRT 界面上 选择一个数控程序选择一个数控程序 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 利用 MDI 键盘输入 Ox x 为数控程序目录中显示的 程序号 按键开始搜索 搜索到后 OX 显示在屏幕首行程序号位置 NC 程序将显示在屏幕上 删除一个数控程序删除一个数控程序 点击操作面板上的编辑键 编辑状态指示灯变亮 此时已进入编辑状态 利用 MDI 键盘输入 Ox x 为要删除的数控程序在目录中显示的程序号 按键 程序即被删除 删除全部数控程序删除全部数控程序 点击操作面板上的编辑键 编辑状态指示灯变亮 此时已进入编辑状态 点击 MDI 键盘上的 CRT 界面转入编辑页面 利用 MDI 键盘输入 O 9999 按键 全部数控程序即被删除 3 1 2 8 自动自动 连续方式连续方式 自动 加工 运行 检索数控程序 点击操作面板上的 自动运行 按钮 使其指示灯变亮 点击操作面板上的 循环启动 按钮 程序开始执行 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停 急停和重新运行 数控程序在运行时 按 进给保持 按钮 程序停止执行 再点击 循环启动 按钮 程序从暂停 位置开始执行 数控程序在运行时 按下 急停 按钮 数控程序中断运行 继续运行时 先将急停按钮松开 再按 循环启动 按钮 余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行 14 80 单段方式 点击操作面板上的 自动运行 按钮 使其指示灯变亮 点击操作面板上的 单节 按钮 点击操作面板上的 循环启动 按钮 程序开始执行 注 自动 单段方式执行每一行程序均需点击一次 循环启动 按钮 注 点击 跳过 按钮 则程序运行时跳过符号 有效 该段程序不执行 点击 选择性停止 按钮 则程序中 M01 有效 可以通过 主轴倍率 旋钮和 进给倍率 旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的速度 按键可将程序重置 检查运行轨迹 点击操作面板上的 自动运行 按钮 使其指示灯变亮 转入自动加工模式 点击 MDI 键盘上的 按钮 点击数字 字母键 输入 Ox x 为所需要检查运行轨迹的数控程序号 按开始搜索 找到 后 程序显示在 CRT 界面上 点击按钮 进入检查运行轨迹模式 点击操作面板上的 循环启动 按 钮 即可观察数控程序的运行轨迹 此时也可通过 视图 菜单中的动态旋转 动态放缩 动态平移 等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察 15 80 3 1 3 本软件支持的 本软件支持的 FANUC 0i 系统系统 G 指令指令 0 T0 M0 T0 M0 T0 M G00 G44 G75 G01 G49 G76 G02 G50 G80 G03 G51 G81 G04 G52 G82 G15 G53 G83 G16 G54 G84 G17 G55 G85 G18 G56 G86 G19 G57 G88 G20 G58 G89 G21 G59 G90 G28 G68 G91 G29 G69 G92 G32 G70 G94 G40 G71 G98 G41 G72 G99 G42 G73 G43 G74 16 80 3 2 1 1 siemens 802 系统系统 CRT 屏幕及键盘分布 22 2 A 3 C 56 8 D 7 1 E B F G 9 4 H 序号键名及意义序号键名及意义 1状态栏AShift 键 2工作窗口B空格 3警告框C 输入键 输入后回车确认 打 开或关闭一条指令 打开文件 4软键D选择键 5加工域切换键 切换到加工状态 E 垂直菜单键 提示栏出现时 6返回键 提示栏出现时用 F向上 向上翻页 7提示栏G向下 向下翻页 8 扩展菜单 提示栏出现时用 H 警告取消键 出现警告框 时用 9区域切换键 17 80 操作面板 213456 101112 13 14 15 1 复位 2 暂停 3 执行 4 点动距离 0 001 0 01 0 1 1 10mm 5 手动 6 回零 7 自动 8 执行单行指令 9 MDA 10 主轴反 停 转动 手动时 11 手动移动 加速配合 12 进给倍率 13 转速倍率 14 手轮 15 紧急停止 879 3 2 1 2 启动机床启动机床和和机床回零机床回零 点击工具条上的小图标 或者点击菜单 视图 控制面板切换 此时显示整个机床操作面板 检查急停按钮是否松开至状态 若未松开 点击急停按钮 将其松开 点击操作面板上的 复位 按钮 此时机床完成加工前的准备 车床 检查操作面板上 手动 和 回原点 按钮是否处于按下状态 否则点击这两个按钮 使其呈按下状态 此时机床进入回零模式 此时 CRT 界面的状态栏上显示 手动 REF X 轴回零 按住操作面板上的按钮 直到 X 轴完成回零 CRT 界面上的 X 轴回零灯亮 同样的办法可以使 Z 轴回零 此时 CRT 界面上的 Z 轴回零灯亮 点击操作面板上的 主轴正转 按钮或 主轴反转 按钮 使主轴回零 铣床和加工中心 铣床和加工中心回零操作与车床相同 仅仅是多了 Y 轴回零操作 注 在坐标轴回零的过程中 还未到达零点按钮已松开 则机床不能再运动 CRT 界面上出现警告框 此时再点击操作面板上的 复位 按钮 警告被取消 可继续进行回零操作 3 2 1 3 手动手动 连续方式连续方式 点击操作面板上的手动按钮 使其呈按下状态 点击操作面板上的按钮 机床向 X 轴正向移动 点击 机床向 X 轴负方向移动 同理 点击 18 80 机床在 Z 轴方向移动 可以根据加工零件的需要 点击适当的按钮 移动机床 点击操作面板上的和 使主轴转动 点击按钮 使主轴停止转动 注 刀具切削零件时 主轴需转动 加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后 非正常碰撞包括车刀的 刀柄与零件发生碰撞 铣刀与夹具发生碰撞等 系统弹出警告对话框 同时主轴自动停止转动 调整 到适当位置 继续加工时需使主轴重新转动 3 2 1 4 手动手动 点动方式点动方式 点击操作面板上的手动按钮 使其呈按下状态 选择适当的点动距离 初始状态下 点击按钮 进给倍率为 0 001mm 再次点击进给倍率为 0 01mm 通过点击按钮 进给倍率可在 0 001mm 至 1mm 之间切换 选择好适当的点动距离后 点击操作面板上的按钮一次 机床向 X 轴正向移动一个点动距离 点击 机床向 X 轴负向以点动方式移动 点击 机床在 Z 轴分别向正向和负向以点动方式移 动 可以根据加工零件的需要 点击适当的按钮 移动机床 3 2 1 5 手动手动 手轮方式手轮方式 也可采用手轮方式控制机床移动 按软键 手轮方式 进入 工件坐标 选择界面 按软键 X 选 择手轮移动的坐标轴为 X 轴 此时 CRT 界面上选中的坐标轴下面显示 按软键 确认 完成坐标 轴的选择 通过点击按钮 点动距离在 0 001mm 至 1mm 之间切换 在手轮上按住鼠标左键 机床向负方向运动 在手轮上按住鼠标右键 机床向正方向运动 3 2 1 6 手动手动 主轴主轴 点击操作面板上的或 使主轴转动 点击按钮 使主轴停止转动 3 2 1 7 程序行编辑 程序行编辑 移动光标 在数控程序编辑界面中 点击键盘上的方位键 使光标移动到所需位置 插入字符 将光标移动到所需插入字符的后一位置处 点击光标输入所需插入的字符 字符被插在光标前面 删除字符 将光标移动到所需删除字符的后一位置处 点击键盘上的按钮 可将字符删除 3 2 1 8 MDA 操作操作 点击操作面板上的 MDA 模式按钮 使其呈按下状态 机床进入 MDA 模式 此时 CRT 界面出 现 MDA 程序编辑窗口 点击操作面板上的按钮 显示键盘 输入指令 程序行编辑 输入完一段程序后 点击操作面板上的 运行开始 按钮 运行程序 19 80 3 2 1 9 刀具定义刀具定义 点击操作面板上的按钮 CRT 界面下方显示软键菜单条 按软键 参数 在弹出的下级子菜单中 按软键 刀具补偿 点击按钮 在显示的菜单中按软键 刀具 点击操作面板上的按钮或主菜 单工具条上的按钮 显示键盘 在 T 号 栏中输入刀具号 如 1 点击按钮 光标移到 T 型 栏中 输入刀具类型 按软键 确认 结束 刀具类型规定 车刀类型 500 钻头类型 200 铣刀类型 100 3 2 2 1 车床对刀车床对刀 X 轴对刀 按 切换到主菜单 依次选择 参数 刀具补偿 用 T 或 T 搜索刀具号 再用 D 或 D 搜索刀沿号 按 进入手动模式 按 进入下一级菜单 选择软键 对 刀 安装毛坯和刀具 按 转动主轴后试切外圆 按 使主轴停转 进入测量菜单测量直径 使 用 轴 选择 X 轴后在偏移栏输入直径值 按 确认输入 按 计算 后再按 确认 Z 轴对刀 按 转动主轴后试切端面 按 使主轴停转 测量端面到零点的长度 按 轴 选择 Z 轴 在偏移栏输入长度值 计算 确认 3 2 2 2 设置刀尖半径和方位号 设置刀尖半径和方位号 按 切换到主菜单 依次选择 参数 刀具补偿 用 T 或 T 搜索刀具号 再用 D 或 D 搜索刀沿号 使用面板上的光标移动按钮 使光标移动到 刀沿位置码 后面的 数字上 连续按 按钮 数字将随之变化 在其中选择需要的数字 3 2 2 3 铣床和加工中心设置工件坐标系零点 铣床和加工中心设置工件坐标系零点 点击菜单 机床 基准工具 在基准工具框中选择圆柱销 X 轴方向对基准 点击操作面板中的按钮进入 手动 方式 点击按扭 选择 X 轴为移动轴 点击按钮 选择 Y 轴为移动轴 点击按钮 按下按钮 或让机床在当前进给轴的正方向或负方向连续进给 将机床移动到适当位置 放入塞尺 点击操作面板的 点动距离 用来调节点动距离 使用 和移动机床 并调整点动距离直到提示信息对话框显示 塞尺检查的结果 合适 记下塞尺检 查结果为 合适 时机床坐标系下的 X 坐标 此为基准工具中心的 X 坐标 记为 将工件坐标系原 1 X 点到 X 方向基准边的距离记为 将塞尺厚度记为 此处为 1mm 将基准工件直径记为 可 2 X 3 X 4 X 在选择基准工具时读出 刚性基准工具的直径为 14mm 则工件坐标系原点的 X 坐标为 结果记为 X 2 4321 XXXX 也可以采用手轮方式机床 代替 5 中的点动操作 Y 方向对基准 采用同样的方法 得到工件坐标系原点的 Y 坐标 记为 Y 完成 X Y 方向对刀后 需将塞尺和基准工具收回 步骤如下 点击菜单 塞尺检查 收回塞尺 将塞尺收回 20 80 点击操作面板中按钮 切换到手动状态 点击按钮将 Z 轴作为当前移动轴 按下按钮 抬 高 Z 轴到适当位置 再点击菜单 机床 拆除工具 拆除基准工具 得到工件坐标系 X Y 原点坐标后 点击操作面板上的按钮 CRT 界面下方显示软键菜单条 按软 键 参数 在弹出的下级子菜单中按软键 零点偏移 在弹出的 可设置零点偏移 界面中选择 G54 G57 之间的一个 将光标移到选中的坐标系的 X 轴的栏中 输入 X 的值 同样将光标移到 Y 栏中 输入 Y 值 Z 栏中的值保持 0 不变 按 确认 按钮 Z 方向对刀 首先先安装刀具 在刀具和工件之间放置塞尺 向下移动刀具 直到提示信息出现 合适 为止 记录 下此时的机床坐标值 计算出工件坐标系 Z 轴零点的坐标值 在 零点偏移 中输入 机床操作方法与 X Y 轴操作相同 3 2 2 4 输入刀具长度补偿值输入刀具长度补偿值 按 切换到主菜单 依次选择 参数 刀具补偿 用 T 或 T 搜索刀具号 再 用 D 或 D 搜索刀沿号 在 长度 1 一栏输入长度补偿值 3 2 2 5 输入刀具半径补偿值输入刀具半径补偿值 按 切换到主菜单 依次选择 参数 刀具补偿 用 T 或 T 搜索刀具号 再 用 D 或 D 搜索刀沿号 在 半径 一栏输入半径补偿值 3 2 2 6 导入数控程序导入数控程序 点击菜单