机电一体化控制技术与系统思考题.doc

机电一体化控制技术与系统思考题 一、概论1机电一体化“一体化”如何定义？2机电一体化装备中广泛应用的计算机有哪些？3机电一体化装备的共性关键技术有哪些？4机电一体化装备在应用中是如何分类的？工业机器人和电火花加工机床分别属于哪一类？5机电一体化装备的应用效益主要表现在哪些方面？分别举例说明。6查阅HJD机电一体化产品网站(0)，了解工艺装备及自动化系机电一体化产品的详细内容。二、精密机械1 从摩擦非线性问题，说明机电装备如何选用导轨？2 滚珠丝杠副由哪些元件组成？滚珠丝杠副的特点？通过网上查阅，了解丝杠、导轨副的原理和应用(www。T)（www。T）3 滚珠丝杠副根据其限制丝杠轴的轴向窜动情况，有哪三种支承方式，各有什么特点？P5丝杆的精度？4 各种齿轮传动机构，消除齿侧间隙的方法？5 不同导轨应用？6 滚珠丝杠副与齿轮齿条分别用在什么地方？三、计算机1、 机电一体化装备与传统的机电产品的最大的区别是什么？对计算机控制系统的要求？2、 机电一体化装备所使用的计算机与普通计算机的区别是什么？3、 单片机、PLC、工业PC在应用上有一定的差别？如何选择？4、 单片机的结构及应用系统的原理？为什么要扩展？如何扩展？5、 通过网上查阅，(、、)了解单片机的各种开发系统？了解一些典型应用？6、 PLC的结构和工作原理？通过网上查阅，全面了解MITSUBISHI（三菱电机）可编程序控制器？（三菱工控网 ）7、 通过网上查阅，了解工业PC的特点和应用？各种产品的概况？工业PC的专用外设的概况？(西门子(中国)自动化与驱动集团-产品与系统/products)8、 通过网上查阅，了解工业PC在制造业和数控系统中的大致应用情况？ 9、 通过网上查阅，了解运动控制卡的原理和应用()？10、 数控系统的组成？控制功能的类型？PC+运动控制卡系统的应用前景?四、传感器1 传感器如何定义和基本分类；2 机电装备对传感器与自动检测技术的基本要求是什么？3 各种位置传感器的用途和工作原理？()4 各种位移传感器的用途和工作原理？5 直线运动数控轴位置传感器的应用？原位位置传感器的应用？位置传感器与死挡铁的区别？五、伺服1.伺服驱动系统如何组成？如何分类？按执行元件；按控制原理。.开环、闭环、半闭环分别有什么特点？2.机电装备对电机及伺服驱动系统得基本要求是什么？3.步进电机的用途、基本组成和工作原理？细分的基本原理？4.查阅有关步进电机和驱动系统资料，了解有关性能指标？() 应用5.交流伺服电机的用途和工作原理？ 6.查阅有关交流伺服电机和驱动系统资料，了解有关性能指标？()7交流电机变频调速的应用？8. 机电装备伺服驱动系统的动力设计原则与设计应用？9铅直方向直线运动轴和直线运动数控轴的特点？六、系统应用（一）认真分析“教学用FMS”视频资料回答以下问题（每小题4分，共20分）1、“教学用FMS”的加工设备是 和 ；2、“教学用FMS”的物流设备有 和 ；3、“教学用FMS”所用的传感器有 和 ；4、说明堆装机的结构和工作原理。（二）认真分析“钢管激光焊接”视频资料回答以下问题（每小题4分，共20分）写出钢管激光焊接的中的所有设备；钢管按字母 、 、 的工艺过程成型；钢管激光焊接生产线为什么主要采用气动；钢管激光焊接生产线可采用什么