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求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;3故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;4紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;5 具有点动功能。指导教师签名: 年 月 日 二、指导教师评语:指导教师签名: 年 月 日 三、成绩评定:指导教师签名: 年 月 日四、系部意见:系部盖章: 年 月 日设计项目成绩评定表课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕设计报告书目录课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕一、设计目的1课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕二、设计思路1课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕三、设计过程1课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.1PLC 输入/ 输出端子接线图1课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.2 程序设计3课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.3皮带传输机控制原理4课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕四、系统调试与结果5课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4.1 系统调试5课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4.2 调试结果5课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕五、主要元器件与设备7课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕六、课程设计体会与建议7课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕七、参考文献8课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕附录9课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕一、设计目的课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕1熟悉步进顺控指令的编程方法;课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕2掌握选择性流程程序的编制;课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕二、设计思路课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕1、设计急停电路。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕2、设计可选择的启动电路。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3、进行电路整合。 课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4、各个分路进行仿真调试。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕三、设计过程课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.1PLC 输入/ 输出端子接线图课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕 图1皮带运输机的动作示意图课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕图2 中:课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SA0 自动/手动按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB1 自动启动按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB2 正常停止按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB3 急停按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB4 点动DT电磁阀按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB5SB8 M1M4的点动启动按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SQ1满仓信号按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SQ2空仓信号按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕SB9 故障启动按钮课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕KA1控制DT的起动和停止课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕HL1HL4M1M4接通指示灯课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕KM1KM4 交流接触器, 分别控制M1M4 的起动和停止。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕图2 皮带运输机的PLC控制系 统外部接线图课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.2 程序设计课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示(程序指令表及梯形图见附录):课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕图3 皮带运输机的状态转移示意图课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3.3皮带传输机控制原理课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 进入状态S20 启动定时器T0 , 置位Y1 接通KM1 起动M1 5s 后T0 动作进入状态S21 起动定时器T1 , 置位Y0 接通KA1 起动DT 5s 后T1 动作进入状态S22 启动定时器T2 , 置位Y2 接通KM2 起动M2 5s 后T2 动作进入状态S23 置位Y3 接通KM3 起动M3 5s 后T3 动作进入状态S24 置位Y4 接通KM4 起动M4 。至此, M1M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕(2) 停车控制: 在系统运行时, 按下SB2/SQ1 接通X2/X11进入状态S30 启动定时器T10 , 复位Y0 断开KA1停止DT 5s 后T10 动作进入状态S31 启动定时器T11 , 复位Y1 断开KM1 停止M1 5s 后T11 动作进入状态S32 启动定时器T12 , 复位Y2 断开KM2 停止M2 5s 后T12 动作进入状态S33 启动定时器T13 ,复位Y3 断开KM3 停止M3 5s 后T13 动作进入状态S34 启动定时器T14 ,复位Y4 断开KM4 停止M4 。Y4 复位5s后T14 动作, 状态返回初始状态S0 , 等待下次操作。至此, M1M4与DT 按控制要求全部实现停车。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕(3) 急停控制: 在系统运行时, 如需要紧急停车,按下SB3 接通X3 同时置位状态S20S34 同时复位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同时断开KA1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 同时停止DT与M1M4 。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕(4) 故障起动控制: 在系统运行时,按下SB9 接通X13 进入状态S25 启动定时器T5 , 置位Y4 接通KM4 起动M4 5s 后T5 动作进入状态S26 起动定时器T6 , 置位Y3 接通KM3 起动M3 5s 后T6 动作进入状态S27 启动定时器T7 , 置位Y2 接通KM2 起动M2 5s 后T7 动作进入状态S28 置位Y1 接通KM1 起动M1 5s 后T8 动作进入状态S29 置位Y0 接通KA1 起动DT 。至此, M1M4与DT 按控制要求全部起动起来, 进入正常运行状态。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕(5) 点动控制:接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下,按下SB4 接通X4接通Y0接通KA1 起动DT;按下SB5 接通X5接通Y1 接通KB1 起动M1;按下SB6 接通X6接通Y2 接通KB2 起动M2;按下SB7 接通X7接通Y3 接通KB3 起动M3;按下SB8 接通X8接通Y4 接通KB4 起动M4;。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕四、系统调试与结果课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4.1 系统调试课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕1输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕2静态调试,按图2所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查并修改、调试程序,直至指示正确。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3动态调试,按图3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态调试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至指示灯能按控制要求动作。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4在调试过程中,要注意各个输入信号,不能同时给好几个输入信号,否则会出错,如满仓信号和空仓信号不能同时给出,一旦给出系统就会混乱,看不清实验现象。接线是最好用不同的颜色表示不同的状态线便于检查错误。梯形图编写时最好写一部分检验一部分的功能,不要全部按完之后再检查,那时就不容易找出错误。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕4.2 调试结果课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕1.正常启动:启动开关启动,发光二极管Y1Y4依次间隔5s亮。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕2.故障启动:机器出现故障后,闭合故障启动开关,发光二极管Y4Y1依次发光,恰与正常启动顺序相反,这样可使故障前留下物料运出而不至于堆积。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3. 紧急停止:机器出现故障,急停开关闭合,发光二极管Y1Y4同时灭。课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕五、主要元器件与设备课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕1可编程控制器1台(FX1S);课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕2皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2正常停止,为偶翌狼彰孜洗宛傲腋古浊丰噪渐峭狱饥费卉煌哩病芝窑渠樱妆躬潮遮臭涎软糟氏倍珠瞩静恬约仑求撰惟垃锑吭辉刊蛋卡洲泊沽王篓岁啦真嘘照橱呕3实训控制台1个;课程设计论文皮带运输机PLC控制系统课程设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2010年12月 一、设计任务及要求:1、设计任务:设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。2、要 求:1正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2

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