农用微型电动脱粒机原理的分析定稿毕业论文.doc

院校名字2011届毕业论文(设计)题目：农用微型电动脱粒机原理的分析学位申请人姓名学 号所在学院名称机电工程学院专 业 名 称机械设计制造及其自动化指导教师姓名指导教师职称完成时间：2011年5月25日目录内容摘要1关键词1Abstract1Key word11 引 言22工作流程33 微型脱粒机的原理分析43.1 喂入方式分析43.2 脱粒分析63.3 分离排杂原理分析93.4 清选输送原理分析104 整机方案114.1 脱粒机构基本参数的选择114.2 配套动力的确定124.3 传动机构134.4 清选输送装置134.5 蓄电池的选用145结束语16参考文献176致谢19内容摘要：本文参考目前市场上联合收割机以及交流电动脱粒机的工作原理。从农业测产及农业本科院校、科研院所进行小麦、水稻脱粒的需要着手，考虑到测产、估产现场脱粒以及小样本采集精细脱粒的现实需要，利用直流电机体积小，质量轻的特点，利用蓄电池作为能源输出装置，直流电动机作为驱动装置的工作原理，进行了直流微型电动脱粒机的设计。本装置除了要满足稻麦现场估产、测产，农业院校、科研院所小样本采集脱粒的基本功能外，还具有质量轻、体积小、使用简便、维护方便、便于携带的特点。 关键词：脱粒装置 清选 直流电机 蓄电池 Abstract: This paper reference combined harvester on the market at present and the working principle of ac electric threshing from agriculture and agricultural universities and colleges of undergraduate course in measurement,scientific rearch wheat paddy threshing ,considering the need to produce ,yield estimation field measurement and small sample collecting fine threshing,using the realistic need of threshing dc motors,small size,light quality characteristics.use batteries as energy output device ,dc motor as driving devices working principle,the design of dc micro electric threshing.this device in addition to meet in wheat field output assessment test agriculture college research institutes of small sample collection threshing ,but also has the basic function of light quality,small volume,convenient maintenance,easy to use,easy to carry characteristic. Key word:threshing devices-election Salisbury delinking DCmachine accumulator1 引 言我国是农业大国，农业是国民经济的基础，农业的产量直接影响到整个社会的民生问题，影响到社会的安定团结。没有牢固的农业基础，就不可能有我们国家的自立，没有农业的积累和支持，就不可能有我们国家工业的快速发展。随着我国工业的快速发展，自动化程度越来越高。扩大国内需求最大潜力在农村，实现经济较快平稳发展，基础支撑在农业。保障和改善民生，重点难点在农民。推进经济社会又好又快发展，就要切实解决好农业、农民、农村的问题，努力夯实农业基础地位问题，加快形成城乡经济一体化的新格局。近几年来，在各方面的努力下农业生产连年获得丰收，农民收入较快的增长，农村公共事业加速发展。农业农村的好形势，为保持经济平稳快速发展，维护社会和谐稳定做出了重大贡献。当前世界经济增长明显减速，保持农业基础地位的任务更加繁重。各个国家的粮食危机给我们国家敲响警钟，我们又是世界上人口最多的国家，粮食问题是关系到国家安定繁荣的基础问题。各地必须切实增强危机意识，充分估计困难，紧紧抓住机遇，果断采取措施，围绕稳粮、增收、强基础、重民生，进一步强化惠农政策，增强科技支撑，加大投入力度，优化产业结构，推进改革创新，千方百计保证国家粮食安全和主要农产品的有效供应，千方百计的促进农民收入的持续增长，为经济社会又好又快发展提供有力的保障。这就要求国家要随时掌握粮食的信息，在粮食要收获的前期要对整个国家各个地区的粮食产量进行估测，需要在一个地区选取粮食样本进行脱粒测产，根据选取样本的信息能对国家的粮食收入情况进行估计，同时我们国家的科研单位还有农业院校研究相同或不同地区，不同土质的产量情况。还有科研单位对农业试验田的其他因素对小麦或是水稻的生长情况的干预实验的研究都需要在小麦或是水稻收获是对其产量进行估测，以得到实验结果。同时我们国家现阶段农业产业的实际情况是人多地少，越来越多的青壮年劳动力被解放出来，从事工业生产活动。农业生产活动中的播种、测产、收割等活动都实现了高度的机械化。现在的农业生产中更少的劳动力种着更多的土地，就要求我们使用机械工具进行生产。同时也要对小麦或是水稻的产量进行估测，方便国家进行产业结构的调整，对来年的种子以及肥料的供应情况进行分析从而进行国家的宏观的调控，使农业的产业结构更加的合理，农民种植的农作物更加丰富保证农民的农产品的产量，同时保证农民的收入情况。同时国家也可以根据对粮食的收获情况对有些地区种植粮食的种类进行调整。同时加大国家对农业的投入力度，加大国家对农业产量的关注度，从数字上分析，计算，得出最合理的投入比例，增加农民的收入，稳定国家的国民经济，使国家的粮食储备能够满足国家日益增长的需求，很好的粮食基础能更好的带动工业的发展。小麦和水稻是我国农业生产中的主要粮食作物，在全国几个农业大省中都以种植小麦和水稻等农作物为主，小麦和水稻的产量直接影响着国家对农业政策的宏观调控，影响着国家对农业产业结构调整的决策。多年来，我国的小麦、水稻专家一直在进行品质、产量的研究。为了方便国家的宏观调控，各大农业院校、科研单位进行现场脱粒估产、测产，就急需开发一种科研小样本精细脱粒作业的机具。此工具要求体积小，质量轻，携带方便，同时也要求在有些地区没有外接交流电源的情况下也能进行工作。而在现实中各种农业脱粒机械的优缺点也很明显，传统的脱离机械体积大，质量重，搬运不方便，并且在许多测产现场没有电源使用不方便。因为测产时都是小范围的抽检，样本的数量不是很大，在脱粒现场使用传统脱离装置还比较浪费电力资源，现实中进行测产工作的工作人员，只有把选取的样本麦穗或者是稻穗剪下带回实验室，然后采用交流脱粒机或手工揉搓进行脱粒。所以在测产时不能在第一时间方便的得出实验结果，得出实验结论的时间长，并且操作还不方便。要是手工揉搓由于稻穗麦穗上面有秸秆、有毛刺，容易对科研人员的手部造成伤害，给科研和国家宏观调控工作带来了不必要的麻烦。直流电能具有体积小便于携带的特点，采用直流蓄电池为直流电动机供应能源，结合脱粒机的结构原理，进行了直流微型脱粒机的研制。 2工作流程当电动机在电源的带动下起动以后，脱粒机上的风机也在电源的带动下转动，并且由电动机通过三角皮带传动机构带动脱粒滚筒里面的弓齿轴作高速旋转运动，便可以进行脱粒作业了。脱麦（稻）时，操作人员将收割下的麦穗（稻穗）样本喂入到滚筒上方的喂入口，则麦（稻）粒在脱粒弓齿的冲击和梳刷下脱离麦穗，茎秆从滚筒另一侧排出机外，完成脱粒；与此同时，脱下的籽粒和颖壳的混合物便经过筛网及滑板落入风选机构中。在下落过程中，由于风机运转产生的强劲风力把碎壳以及短秸秆等混合物从风选筒中吹出机外，而干净的籽粒依旧继续下落至出粮口排出，完成脱粒和清选，工作流程如图1所示。 图1 工作流程图3 微型脱粒机的原理分析脱粒机械的工作原理是：被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒装置进行打击和搓擦作用后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选；长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳、短秸秆等细小轻杂物被风机吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。其原理一般可分为喂入方式分析、脱粒原理、分离排杂、清选输送四个部分。3.1 喂入方式分析小麦、水稻脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获这两种作物的脱粒中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短 57天，所以如今在农业生产中多使用联合收割机或是大中型脱粒机对小麦、水稻进行收割。在脱粒机上脱离装置作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。目前农业生产过程中使用的脱粒机主要有三种类型：简易式脱粒机、半复式脱粒机、复式脱粒机。同时，上述三种类型的脱粒机又根据谷物的喂入方式分为全喂入和半喂入二种形式。全喂入式是将作物全部喂入脱粒装置中，脱粒后作物茎秆被揉碎，动力消耗较大。 在全喂入方式中以轴流滚筒式应用最为广泛。轴流式滚筒不需要设置专门的分离装置，将谷物从茎秆下部切下后全部喂入脱粒滚筒内，脱出物一部分通过凹版，另一部分包括茎秆、茎叶、颖壳、谷粒通过轴流筒分离，茎秆和谷粒全部进入脱粒流筒。工作时，作物由脱粒装置的一端喂入，在脱粒间隙内做螺旋圆周运动，脱下的谷粒同时从滚筒正下方的凹板栅格中分离出来，而茎稿则随惯性力的作用由滚筒的另一端排出。只要很好的脱离机械中动力消耗的问题，就会使结构明显简单化。其作为一种在脱离机械中比较常见的喂入方式，在家庭式中小型脱粒机中应用比较广泛。半喂入式脱粒机在工作中，一端夹持茎秆的尾部使其不能进入脱粒装置，只让穗头部分进入脱粒装置，减小了功率消耗，可保持较完整的作物茎秆，脱出物主要是谷粒穗头和茎叶碎片大大减少了分离清选负担。但需要单独设立分离排杂装置，其结构较为复杂。所以不适合应用于小型的脱粒机械中，一般只能应用于大中型联合收割机中。根据科研对微型脱粒机的设计要求以及在实际中的应用需要，在本微型脱粒机几种喂入方式中确定为全喂入式喂入方式。综合分析脱离装置，需要脱粒机上装有轴流滚筒式脱粒装置，滚筒上安装的脱粒原件一般是齿杆式，也有其他形式的。滚筒的形式有圆柱和圆锥两种。锥形滚筒的小端在作物入口处，大端在出口处，滚筒的直径从入口处到出口处逐渐增大，因而滚筒转动时小端的速度最低，逐渐增大，到出口处速度最大。而脱粒间隙则入口处最大，逐渐缩小，到出口处最小。脱粒能力就由入口处到出口处逐渐增强。大部分容易脱下的谷粒在脱粒能力较弱时被脱下来，并从凹版筛孔中漏下去，到靠近出口时，把最难的谷粒也脱下来。因此，圆锥形滚筒比速度和间隙不变的圆柱滚筒更为合理，工作质量更好，能减少谷粒和茎秆的破碎，也能减少动力消耗。但制造比较困难，一般在实际制造中多用圆柱形滚筒而放弃使用圆锥形滚筒。 所以在测产、估产及精细脱粒使用中，是在现场是把人工割下的麦穗（稻穗）样本投入脱粒机中进行脱粒，可避免全喂入式中过大的功率消耗，基本上消除了全喂入方式中能量消耗过大的缺陷，同时也简化了整个机构，缩小了体积、减轻了重量。所以综合所有情况选用轴流式圆柱滚筒脱离装置。选用其结构简图如图2所示。图2圆柱形轴流脱粒装置结构示意图 1 入口 2 出口3.2 脱粒分析稻麦的脱粒主要是利用机械装置，通过拉力或是摩擦力的作用，将稻麦的籽粒与颖壳及茎杆分离，从而实现脱粒。谷物的脱粒特性，主要是指谷物的脱粒难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒与颖壳，谷粒与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。脱粒机中具体的脱粒原理4一般有打击原理、梳刷原理、揉搓或搓擦原理、碾压原理等。上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的性质。3.2.1 打击分析脱粒机械的工作部件（钉齿或纹杆轴如图3所示）高速旋转产生离心力打击穗头（或是直接让穗头碰击后面，如南方水稻的拌桶脱粒）使谷物产生振动和离心力进而破坏谷穗与穗轴的连接，使谷物与谷皮和穗轴分离。该种方法主要取决于打击速度和打击频率以及冲击力的大小。打击的速度越快，打击的次数越多，产生的惯性力也就越大，穗与穗之间的撞击次数就会增多，穗与穗的接触面积就越大，也就越容易脱粒干净。冲击力的大小与脱粒质量和生产效率有密切的关系。冲击强度增加，可提高脱粒效率和保证脱粒质量，但易使谷物破碎，降低冲击强度。主要适用于小麦的脱粒，但单一的击打方式难以脱粒干净，常和其它脱粒方式混合使用。由于秋季水稻潮湿，击打脱粒，难以确保脱粒的脱净率，为了控制破损率，击打脱粒的击打力要求也很严格，所以，不适合水稻的脱粒。 图3 击打钉齿轴示意图3.2.2 梳刷分析梳刷滚轴为脱粒机械的工作部件，当工作部件在动力系统的带动下转动时，像梳子一样，梳理谷穗从梳刷轴滚齿中间通过，对谷物施加一定拉力的作用，同时谷物之间在梳刷过程中相互之间也有摩擦力作用，通过这几种力的作用使谷物比较容易脱离穗轴。梳刷式脱粒对谷稻的脱粒效果较好，但是对小麦的脱粒效果较差，常和其它脱粒方法混合起来使用从而实现对水稻的脱粒。梳刷滚轴如图4所示。图4 梳刷滚轴示意图3.2.3 揉搓或搓擦分析脱粒机械用一个带纹杆的滚筒与一带间隙的纹板相互配合对小麦的穗部进行搓擦作用，通过相互挤压相互摩擦，使籽粒脱离穗轴。一般在脱粒小麦时效果较好。这种机械主要利用谷层在钉齿或纹杆滚筒的脱粒间隙内，出现挫动而使籽粒脱落。利用滚筒与纹板的相互挤压相互摩擦，同时利用谷粒间的相互摩擦作用。脱粒的干净程度取决于揉搓的松紧度（强度），即摩擦力的大小，也就是间隙的大小和谷层的疏密程度。搓擦脱粒法对小麦的脱粒效果犹为突出，常在脱粒机中作为最终脱粒工序，只要松紧度合适经清选可得到干净的籽粒，但能量消耗较大，一般适用于小麦的脱粒，类似于击打脱粒，不适合于水稻的脱粒。3.2.4 碾压原理分析碾压原理是利用脱粒原件从谷物上压过，在碾压的过程中，利用碾压原件与谷物之间的摩擦力和碾压原件对谷物的压力，会使谷粒和穗柄之间产生横向或纵向的相对位移，于是谷粒和穗柄之间就形成了一定的拉力，谷粒和穗柄之间的拉力破坏他们之间的连接力，使谷粒脱离穗轴。通常谷粒与穗轴的抗剪力是比较弱的，上述相对位移就形成了剪切，破坏其连接力。同时利用碾压原件的压力，破坏谷皮与谷粒之间的结合力，使谷粒脱离颖壳，以达到谷粒与穗柄、谷皮之间更好的脱粒效果。碾压法脱粒结构简单，操作方便，但是这一种操作方式在对小麦进行脱粒操作时浪费很多的资源。如果专门使用机械带动碾压原件进行碾压，不仅效率不高，而且浪费资源，但是对小麦的脱粒效果最佳。因此，用畜力、机械工具带动辊子，或是直接用农用机械车辆碾压铺在场院里的谷物层进行脱粒也是有效的方法之一，现在仍为我国的大多数较为贫困农村使用中。碾压滚轮示意图如图5所示。 图5 碾压滚轮示意图上述四种原理既可单独应用也可组合应用，均能达到脱粒的目的，但其效果有所不同，这是各原理的特点所决定的。如打击脱粒要求工作部件与谷粒间必须有较大的相对速度，要求较多的打击次数，以及较快的打击频率，所以这种脱粒通常出现茎秆静止（如半喂入式）或运动速度很低（如纹杆、钉齿滚筒的喂入口处）的时候。而揉搓原理则不同，它发生在已经获得较大运动速度（如在脱粒间隙的后段）的谷层内部，由于相对揉搓而脱粒。一般来说，常见的组合有如下几种：一是用高的打击速度和紧搓，经过较短的脱粒过程，如单滚筒脱料装置；二是使用从低到高的打击速度，揉搓强度由小到大，用较长的脱粒过程，如双滚筒脱粒装置；三是用较低的打击速度和松搓，用长而又长的脱粒过程，如轴流滚筒脱粒装置。经对上述四种原理的比较与分析，另考虑既要满足脱小麦，又要脱稻子的功能要求，碾压脱粒虽然脱粒原理比较简单，但是结构复杂，体积比较大，不能满足微型化及结构的简单化的设计要求，所以在本装置中不能采用该原理。由于前三种脱粒原理，单独使用不能满足脱粒小麦和稻子的要求，又考虑到要设计微型测产用的脱粒机，要尽可能的优化减小脱粒机的尺寸。所以，在微型脱粒机中综合考虑前三种脱粒原理的优点，兼顾既能脱麦又能脱稻的使用要求，采用特殊设计的弓齿轴流式的脱粒装置。小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒。收获时，小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的外壳相对坚硬，不易破碎，因此，小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主。水稻的脱粒特性与小麦不同，即便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱。水稻的贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳贮存。如果裸存的话，存放时间很短，水稻的籽粒脆硬，容易破碎，因此，水稻收获多采用梳刷脱粒。不但实现了脱粒机的多种用途，而且简化了结构。脱粒弓齿如图6所示。 图6 脱粒弓齿轴示意图3.3 分离排杂原理分析只有在全喂入式脱离装置中才设有分离装置，其工作原理就是利用机械装置将脱粒过程中产生的混合物进行分离。谷物经脱离后变成有谷粒短茎秆、长茎秆、颖壳及少量谷穗组成的混合物，经脱粒装置排出的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头、短秸秆分离出来，将长茎秆等杂物排出机外。利用抛扬原理进行分离：当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层中分离出来。目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器，后两种现在已基本淘汰。利用离心原理进行分离：脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。而采用南京大学最新研制的回转离心式分离排杂机构2，增加轴上的弓齿，同时使弓齿在轴上呈螺旋线排列，使麦穗在高速弓齿作用下脱粒干净，而分离出来的杂物，依靠脱粒滚轴带动作回转运动的离心力，通过排杂口排出机外，该机构在原有结构的基础上进行改进，不需要另外设立排杂装置，只需在罩壳上开一排杂口即可。所以整个分离排杂机构的结构简单，体积较小，质量较轻。3.4 清选输送原理分析经脱粒装置脱下的脱出物和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置，以得到清洁的籽粒。清粮原理是利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差异将他们分离开来。清粮装置常见的类型主要有气流式、筛子式和气流筛子组合式这几种方式。气流式清粮装置是按照谷物混合物各组成部分的空气动力特性不同进行选别。一般用物料的飘浮速度 Vp来表示。根据这一原理，可利用相关机械装置将混合物掷向空中，或者是利用风机产生的气流对谷物进行分离和选别，在气流的作用下，飘浮速度小的轻杂物吹的较远，而飘浮速度大的籽粒将落在距离风机比较近的地方。筛子式清粮装置是利用混合物各组成部分的尺寸特性的差异进行分离和选别。具体的设计方法是：根据谷粒的大小、形状，设计适当的筛孔，在进行脱粒时，使谷粒从脱离装置上的筛孔落下，而混入谷粒的杂质则被筛孔过滤出，以达到筛选的目的。 气流筛子组合式清粮装置是利用混合物各组成部分的尺寸特性和空气动力特性将筛子和风机配合进行分离选别。清粮效果比较好好，在多数脱粒机和联合收获机上采用这种配合形式。可以尝试采用风机吹出的气流和脱离装置上面的筛孔的配合以达到筛选的目的。 4 整机方案微型脱粒机的整机方案包括脱粒机构基本参数的选择、配套动力设备的确定、传动机构的确定、蓄电池的选用几个方面。4.1 脱粒机构基本参数的选择脱粒机的核心部分是脱粒装置，它不仅对脱粒的质量有影响，而且对以后的分离和清选也有很大的影响。脱粒装置的技术要求：结构简单，脱粒干净、谷粒破损率小、分离效果好、通用性好、功率消耗低、使用安全可靠；在某些情况下还要保持茎蒿完整或尽可能的减少破碎，保持谷物小麦的完整性以方便研究。4.1.1 脱粒轴有效长度的选择微型脱粒机在综合考虑使用要求和微型化的设计理念基础上，参考我国大型脱粒机滚筒长度系列尺寸标准（NJ105-75），选取脱粒滚筒有效长度L=200mm，即可以满足脱粒干净的使用要求，而且体积小，重量轻。综合击打、梳刷、搓擦等脱粒原理，取用各原理的优点，在轴上采用特殊形状的弓齿进行脱粒，弓齿在轴上呈螺旋线排列。脱粒轴上弓齿的数目影响着击打的次数，过多容易将籽粒打碎，太少又难以脱粒干净；选择轴上弓齿共16个，呈4条螺旋线排列，单排个数为4。这样的设计不但能方便的进行脱粒，而且能使蒿杂轴向移动排出机外。为了提高弓齿的刚性和强度，采用直径为4mm的钢材制造。4.1.2脱粒筒直径的选择脱粒筒直径的大小直接影响到脱粒质量及脱粒效率，增大滚筒直径，喂入作物对滚筒的覆盖面大，在滚筒内部的厚度小，分散均匀，在滚筒内受击打的次数多，籽粒之间接触的力也比较大，脱净及脱粒效率较高，并且在进行梳刷打击的时间不容易缠草，但消耗动力也较大。由于使用蓄电池电量有限，参考有关资料，以及普通脱粒机的成功经验，结合微型脱粒机的设计要求。在动力允许的条件下，尽量选取较大的滚筒直径。在该机中滚筒直径D=130mm，即保证了微型化的设计要求，也实现了动力的充分发挥。轴流滚筒如图7所示：图7 轴流滚筒示意图4.1.3 脱粒轴转速选择确定滚筒转速的主要依据是作物所需的脱粒速度11。脱粒速度越大，则弓齿对作物的打击作用越大，脱净率和生产率也就越高，但是破损率和功率消耗也相对较大。全喂入式脱稻机的脱粒速度一般为5-8m/s，脱小麦则要求稍高的脱粒速度。综合考虑以上因素以及本装置既脱麦又脱稻的实际情况，选取脱粒速度为6.8m/s。则可计算出：r/min即滚轴的圆周速度约为1000r/min。4.2 配套动力的确定微型脱粒机测产按稻麦亩产750Kg，则平均每平方米所得的稻麦重约为1.5Kg。按照一般稻麦脱粒机脱粒速度的要求，稻麦从投入罩壳，到籽粒从罩壳脱出，每次击打时间约为3S，稻麦籽粒在罩壳中的最大线速度一般为5-8 m/s；而籽粒上升到最大线速度的时间t探讨较为复杂,综合各种情况，根据微型脱粒机的结构要求t选为0.5 s，滚轴的转速为n=1000r/min，罩壳的半径r=65mm。该机可一人作业，也可两人交替作业。若分四次投入脱粒机，则脱粒机中实际麦重约为m=0.375Kg,那么就得出稻麦籽粒在罩壳中的最大线速度m/s。 钉齿滚轴击打籽粒的理论阻力为： F5.1N 脱粒机的理论工作功率17： FV5.16.834.7w 考虑到脱粒过程中，要有一定的功率损耗，主电机的实际功率要是理论功率的2-3倍，由此可见，主电机带动主轴进行脱粒所需的功率在100W左右。一般脱粒机主要采用交流电动机作为驱动装置，主要因为粮食作物都是种植在农村，在农村进行农业生产时都使用交流电源，交流电动机成本低，使用方便，便于维护，但是由于有些工作现场无交流电源或使用交流电源很不方便，而且交流电动机体积较大，又需要交流电源驱动，所以难以应用在测产用的微型脱粒机中。更主要的原因是由它功率小而决定的，更重要的是由现场脱粒条件所决定的。另外，考虑到微型脱粒机的微型化、轻量化、便携化等特点，所以要求直流电动机的结构外型尺寸要小，总体长度为180mm左右,直径为65mm左右；其重量大约要在5公斤左右。根据以上数据的要求及功率要求，选择ZYT型直流电动机，其总体尺寸1687676mm(带轴尺寸)如图8所示。其具体参数如下表所示。ZYT型直流电动机主要参数表：额定电压额定电流额定转速额定功率ZYT9024V 5A1000r/min100W图8 直流电动机外型图4.3 传动机构鉴于本机要求具有较高的转速，同时为了减小体积要尽可能的缩小各个传动机构之间的距离。为了减小噪音污染，并且由于考虑到要本装置体积小、质量轻等特点要求传动机构不能过于复杂。综合考虑这些因素本机选用单级V形带传动。本机所使用的电动机转速为1000r/min，不需要对其进行变速，因此选择传动比为1:1。4.4 清选输送装置清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的籽粒。借鉴大中型脱粒机以及联合收割机上面的清选装置16的结构，再结合微型脱粒机对清选输送装置的特殊要求，在本微型脱粒机中摒弃了清选装置与输送装置分开设计的传统设计方案，将清选装置与输送装置合二为一，在整个机构中由滑板、筛网、风机等组成，通过这几个结构的配合直接将清选与输送一次性完成，直接由风机吹出气流进行筛选，在籽粒由筛孔下落的过程中由于谷粒和其他混合物重力不同的原因，被脱离的比较短的秸秆、断秆和颖壳等质量轻的杂质被风机由出口直接吹出，而经过筛选的比较干净的籽粒自由下落至出粮口可直接获得干净的籽粒。不但能适应潮湿作物，还能适用于不同湿度、不同品种和不同生产率的要求，而且结构简单，使用方便。4.5 蓄电池的选用在以直流电为能源的机械装置中，蓄电池的选用显的特别重要。本机械中使用常见的24V通用蓄电池作为能源供应装置，既解决了能源问题，同时也解决了实际工作要求的机构的可移动性能。蓄电池的容量为100W250W，尺寸为997438mm，工作的环境温度应大于15度，在正常情况下蓄电池可支持电动机进行脱粒工作一个小时。 结构简图如图9所示。图9 蓄电池示意图 为了能够清楚直观的了解整个微型脱粒机的机构设计布局及各部件在整机中的装配情况，所以在进行本产品的设计过程中，综合运用了AutoCAD、Solidworks等软件进行图纸和造型模拟设计，还对各个部件进行严格的校核，并且按照配合要求进行了各部件的模拟装配及模拟运动实验。在样机制造过程中，以图纸为依据根据实际实际情况对原有的设计进行改进，基本上满足了微型脱粒机的使用要求。经过设计、计算，以及使用计算机三维软件进行对各个装配件进行装配布局后得出本产品整体结构示意图如下图10、图11所示。图10整机结构装配图图11 整机结构爆炸图5结束语微型脱粒机整机尺寸只有500400400mm左右，具有体积小、质量轻脱粒效率高，脱粒干净等优点。在脱粒机中采用蓄电池和转速为1000r/min的ZYT90型直流电动机，解决了省、市、县、乡各级政府部门农业田间现场测产、估产，各农业本专科院校、科研单位田间小样本现场脱粒测试时没有脱粒设备的困难。本装置具有现场化、微型化、轻型化、便于携带的特点。该设计填补了该领域的空白，具有较高的使用价值。参考文献1 张元禄,瞿国慰编.5TGQ-76(X)稻麦脱粒机研制.四川工业学院学J,1995: NO.1：（1-7）2 王同福 宋玉英 王进朝等编.流清选原理在脱粒机上的应用.河北农业大学学报J ,1997年1月第一期第20卷（10-13）3 胡波,张雪艳编.5ZTY-450型移动式种子脱粒机.农牧与食品机械J 1994年第3期（5-8）4 张汝坤编,5TX-500型稻麦脱粒机的研究设计. 农机化研究J, 2001年2月第一期（6-9）5 徐立章，李耀明，王显仁谷物脱粒损伤的研究进展分析农业工程学报，2009，25(1)：303-307Xu Lizhang，Li Yaoming，Wang XianrenResearch，development of grain damage during threshingJTransactions of the Chinese Society of AgriculturalEngineering，2009，25(11：303307(in Chinese with English abstract)6 胡匡禾,李庆东 叶进等编.5TD-55型立轴式脱粒机试验研究J.西南农业大学农业工程学院,2001年4月第二期（2-5）7 李漫江,何军,冯欣等编.脱粒机械与脱粒装置.农机化研究J,2004年3月第2期（5-10）8 中国农业机械化科学研究.农业机械设计手册M,北京：机械工业出版社，1988:50-80（130-135）9 徐立章，李耀明，丁林峰水稻谷粒与脱粒元件碰撞过程的接触力学分析J农业工程学报，2008，24(6)：146149Xu Lizhang，Li Yaoming，Ding LinfengContactingmechanics analysis during impact process between rice 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顾绳谷编.电机及拖动基础M.北京:机械工业出版社,2003.12（100-125）致谢毕业在即，在大学最后阶段一项重要的学习工作-毕业设计也即将完成。在院系各级领导的大力关心支持下，在指导老师的悉心教导下，在同学们的帮助下。我在和谐、温馨中顺利的走过了大学生活，在此向各位领导和老师表示诚挚的谢意！指导老师杨教授严谨治学，谦虚谨慎的教学方法给我很大的启发，让我在以后的学习生活中受益匪浅。杨老师不仅仅教会我知识而且教育我们如何做人。在做毕业设计的过程中，从构思选题到结构成型，以及最后的标点符号，杨老师无不悉心指导。杨老师要求我们从基础知识中发现问题解决问题，遇到问题时杨老师耐心指导我们解决的方法让我多谈论多探讨，也培养了我们独立解决问题的能力。同时在与同学谈论的过程中得到了很大的提高，现在向在毕业设计中给与帮助的杨老师及同学表示衷心的感谢。袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿