包裹分拣机控制信息系统的改造.doc

山东大学硕士学位论文包裹分拣机控制信息系统的改造姓名：张云超申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：王划一20080523山东大学硕士学位论文摘要随着经济社会的不断发展，越来越要求机器智能化，从而达到节省人力资源，提高经济效益的效果，在这个大背景下，国家邮政局决定启动邮政营业系统和网运系统互联互通工程建设，在邮政全网范围内，对给据邮件处理实施网络化作业模式。基本思路是：以建立全国邮政编码地址信息系统为基础，对电子化支局、中心局生产作业等应用系统进行集成，在国内普通包裹、快递包裹、挂号印刷品、挂号信函上粘帖或印刷不带寄达局信息的唯一性标识条码，在邮件收寄时录入、并通过信息网传输与该邮件相对应的各类信息，从而实现给据邮件全程的自动分拣、自动登单、跟踪查询、资费稽核等多种功能。本文结合济南邮区中心局对包裹分拣机的改造，着重讨论了对包分机控制信息环节的改造，包括驱动控制系统、小车控制系统、供包机控制系统、主控系统以及信息网络的组成。在驱动控制系统改造中，主要将托盘式分拣方式改造为符合时代潮流的高速交叉带式分拣方式，提高了工作效率；增设了直线电机和副驱动柜，使整个系统更加稳定。对小车系统的改造将托盘式小车改为交叉带式小车，每八个小车为一组，每组车由一个控制箱控制信息的传递；每个小车通过变频器和鼠笼式三相异步电动机的控制实现小车的正反转，使小车可以准确的上、下包。供包机的改造，将原来闲置的动态称充分利用起来，配合龙门架的光电管测量包件的重量、体积，并通过对供包机程序的改写实现格口的自动齐格功能，避免了二次扫描，提高了生产效率。在对软设施的改造上，增加了中间服务器，使用了标准的码，使扫描开拆，上包分拣，齐格封发无时无刻不在网络中，所有邮件都有据可查。所有环节都避开了人工录入，节省了人力，减少了错误。山东大学硕士学位论文本文在对控制信息系统改造的论述中，简单的对工程中涉及的控制器、变频器、电机以及部分传输协议等基本概念进行了讲解，最后介绍了软件环境的配置，使整个系统运转正常关键词：包裹分拣机；信息控制山东大学硕士学位论文 ， ： ， ， ， ， ， ， ， ， 山东大学硕士学位论文 ， ， ， ， ， ： ； 一原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：纽堇蛋日期： 垒型：篁上弓关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：纽堑导师签名：山东大学硕士学位论文第一章绪论分拣系统改造的背景随着经济社会的不断发展，越来越要求机器智能化，从而达到节省人力资源，提高经济效益的效果，在这个大背景下，国家邮政局决定启动邮政营业系统和网运系统互联互通工程建设，在邮政全网范围内，对给据邮件处理实施网络化作业模式。基本思路是：以建立全国邮政编码地址信息系统为基础，对电子化支局、中心局生产作业等应用系统进行集成，在国内普通包裹、快递包裹、挂号印刷品、挂号信函上粘帖或印刷不带寄达局信息的唯一性标识条码，在邮件收寄时录入、并通过信息网传输与该邮件相对应的各类信息，从而实现给据邮件全程的自动分拣、自动登单、跟踪查询、资费稽核等多种功能。包裹分拣系统改造项目是两网互通工程中的子项目，它关联到生产作业系统、包分机系统的改造，是两网互通工程中“邮件信息一次录入、全程共享、全网共用”这个目标的具体应用层面。项目建成正式启用后，将全面推升全网邮件分拣封发作业的自动化、信息化水平。包分机改造项目对全网分拣封发处理带来的效益是不言而喻的。分拣系统的现状实物流和信息流的现状当前，对于收寄、出口局分拣封发、进口局分拣封发、投递个环节，邮件的实物流和信息流没有同步传输使用，中心局、收寄、投递三个部门对邮件信息的处理都是相对隔断，信息流处于一种中断、不延续的状态。由此带来了在整个邮件传递过程中信息处理的低效能，同时又阻碍了实物处理效率的进一步提高。信息分拣的现状信息分拣就是现行的以位码为代表的分拣处理模式。散件条码携带有分拣所需的基本信息，即邮件号码、收寄局、寄达局、邮件种类。分拣系统通山东大学硕士学位论文过扫描条码，拆分出这些信息交有相关系统做分拣、封发处理。该种方式要求，收寄环节必须全部粘贴散件码。但是这种方式从根本上解决不了进口分拣本埠格口机构代码在收寄环节无法知晓的难题。封发环节的现状现行封发模式是逐个扫描本格口邮件，直至装满一袋，再做封发。这就形成了二次扫描，使开拆分拣和封发环节成为两个互无联系的个体。工作流程的现状对于包刷邮件的分拣封发，目前在用的模式是一种重供包和封发环节，而轻开拆环节的处理模式。从全网的角度来看，在一定程度上也是一种只注重本环节而轻全网的分拣封发作业模式。而在流程上，也是一种重实物、轻信息的处理流程。分拣系统改造的目标本次包分机改造项目将采用网络分拣的处理模式，包分机系统将通过和生产作业系统的信息交换来完成邮件的自动分拣处理。网络分拣就是使用位码处理速递邮件相类似的分拣模式。散件条码基本不包括分拣所需的信息，分拣封发作业必须完全依托网络和系统，使用收寄环节采集的散件信息方能实施。它对网络和系统的稳定行要求高，在收寄环节对邮件信息的采集则要求完整。两网互通工程将在普邮上采用码制的位码，通过对全网的收寄系统、分拣系统、投递系统的改造及邮编名址库的建设，可以很好的做到信息一次录入、全程共享、全网共用。将托盘式分拣机改为带式分拣机，满足信息改造的需要。上包环节安装动态秤、龙门架，自动检测包裹重量、体积，实现自动齐格的功能，从而避免二次扫描，提高生产效率。改造后封发作业流程将发生如下的变化当前的分拣封发作业流程如图所示，当前使用的分拣封发作业流程，从一定程度和角度来看，开拆环节是一个相对独立的处理环节。开拆环节对拆出邮件的信息处理和后续环节没有太多的关系。在整个处理流程中，重点是在供包环节和封发环节，生山东大学硕士学位论文产作业质量的好坏也取决于这两个环节的处理结果。相对于开拆、供包、机分、封发个环节，由于存在种不关联系统以及散件码的大量存在，信息流是不连贯的，所以导致供包和封发环节都是对照邮件实物人工处理为主。总包开拆上一散件人工勾核 供包按键或扫描厂。一一一开拆信息平衡合拢上分拣入格 扫描入袋上识读器上传信息土打印清单、袋牌封发信息。“、。：。、封发实物流中心局系统备选操作分拣机系统信息流一一一一图当前分拣封发流程新的分拣封发作业流程改造后，新的分拣封发作业流程如图所示，是一个以信息处理为主的流程。以下是对各个环节处理的详细叙述：山东大学硕士学位论文总包开拆补签（可选）一逐件扫描勾核供包扫描开菇息息开拆信息分拣入格平衡合拢：打印清单、袋牌散件入袋。“封发封发信息格口散件信息实物流中心局系统分拣机系统备选操作信息流图新分拣封发流程）开拆环节开拆员开拆总包，在生产作业系统的开拆模块中，接收上一环节的封发信息，利用有线扫描器对拆出的邮件做逐件扫描勾核。开拆员要清点邮件数量，验视邮件的封装规格，并核对信息的寄达局是否正确，如果不正确，则需要修改寄达局。如果邮件没有条码或条码不能识读，则要求必须使用生产作业系统补打散件码条码签。整份清单勾核完毕后，在生产作业系统上做确认勾核处理，生产作业系统会将此份清单的开拆信息传给中间服务器。山东大学硕士学位论文）供包环节包分机系统读取中间服务器上的开拆信息，供包环节扫描实物条码后，使用条码在接收的开拆信息中查找条码所对应邮件的详细信息，提取寄达局代码和邮件种类（码模式下则是提取分拣用邮编和邮件种类），然后比对当前的分拣封发方案，算出邮件应入格信息并控制邮件自动入格。包分机系统在供包环节还将采集邮件的重量和体积信息。对于新的信息流程，包分机系统取消了按键分拣的功能。）邮件分拣入格包分机系统将邮件控制分拣入格，并将邮件的入格信息传输到中间服务器上，此时的分拣信息只是在开拆信息的基础上增加了入格信息。对于交叉带包分机，系统在控制邮件入格的同时，还按格口监控是否达到齐格条件（体积、重量、件数），一旦满足齐格条件，系统将自动采取锁格控制，并将己入格的邮件信息生成一份清单，传给中间服务器。交叉带包分机还具备手动锁格的功能，一旦封发员手动锁格，系统同样将采取锁格控制，并将已入格邮件信息生成一份清单，传给中间服务器。）封发处理相对于以前的封发处理模式，生产作业系统增加了新的封发处理模块。以前常见的生产作业系统二次扫描封发模式和各个包分机自带的封发制单系统都将被其替代。生产作业系统接收中间服务器上的分拣、封发信息，并在终端上按台席打印各封发员所需的封发清单。封发员根据显示屏的报警信息，取封发清单到包分机格口处核对实物，装袋封发。完后按解锁键解除对该格口的封锁。清单的打印分为自动和手动两种方式。对于包分机系统分拣邮件出现的诸如错入格、超重、超大等异常情况，封发员使用生产作业系统新封发模块中的留存、锁定、分袋功能予以处理。山东大学硕士学位论文第二章交叉带式分拣机的整体架构为了配合实现网络化分拣的需要，使信息流能够畅通无阻的传递，首先要将托盘式分拣机改造为交叉带式分拣机。改造过程中，保留原有格口、支架、台席等硬件部分，主要改造控制部分，包括上包台的控制、小车的控制及整个系统的通信。带式分拣机概述带式高速包刷分拣机的设计大量采用标准化、模块化及先进的计算机技术。具有灵活的系统布局，允许水平面与地面呈曲线变化；高可靠性，维护方便；低机械磨损，低运行中断；准确的入格率及低噪声；智能的系统图形监控、自动制单系统及邮件的精确定位功能掣。主要技术参数：分拣效率：件，时、件，时、件小时；主机运行速度：、（另设一档低速检修速度：）；小车数量：；小车距：；小车承载能力：；平均噪声：（）；格口数：（含一个收容口）；格口距：；驱动功率：整机布置形式：环形；机高：；整机单边截面断面宽：；供包机数量：（其中一台为全方位扫描）；供包机效率：件，时：山东大学硕士学位论文供包机与主机夹角：。；对邮件的要求：重量：一。最小尺寸：（）。最大尺寸：（）。卷件、圆件：应使用包装盒。实物分拣差错率：环行机架部分主要由机架、直轨道、弯轨道组成。图 机架滑槽形式：双阶梯折线型，距地面高度；按大格口和小格口配置，每个大格口均安装可拆卸的隔板以形成两个小格口。采用可分离式结构设计，可满足对集装箱滑槽和邮装滑槽的要求。弯轨介绍弯轨道也采用的优质钢板，数控加工成型，小车中，转弯半径为山东大学硕士学位论文图弯轨组焊时全部采用焊夹具，严格按焊接工艺进行以保证尺寸精度和形位公差。直轨介绍图直轨山东大学硕士学位论文直轨道采用标准单元组合方式。标准单元长度为，采用的优质钢板，数控加工成型。控制原理简述带式高速包刷分拣机系统主要由机械系统和控制系统两部分组成（控制系统部分为上位机部分和控制部分）。详见表：设置，将不详细叙述）（机械系统基本采用原有机械系统（）小车总成：准确地接、卸邮件。（）供包机：准确的将邮件供在小车盘面中心位置。（）驱动系统：保证主机在设定的不同速度下的匀速运行（速度不因负载的变化而变化）。（）机架及轨道：保证主机的运行精度，并易于检修、维护。（）容器系统：有集装箱格口、邮袋格口和收容格口。控制系统（）小车控制系统：控制、管理、监控小车的各种参数变量及通信。（）供包机系统：测定邮件的体积、位置、重量，并控制邮件准确的进入小车托盘中心。（）全方位扫描系统：自动检测邮件的路由信息并把相关信息传给控制系统。（）通信单元：负责主控系统与小车控制系统通信。（）自动制单系统：本身构成一个独立网络系统，并与主机服务器联接构成计算机局域网。将邮袋内邮件的各种数据自动打印出来，不需再进行登单等。（）满格告警显示系统：与主控系统相连的一个独立网络。（）驱动控制系统：多台直线电机驱动的控制，并与主控系统相连接。（）主控系统：上述各系统的中央控制系统。（）图形监控：监控整机的运行状态。表山东大学硕士学位论文系统的功能结构框图图系统的功能结构框图自动制单系统：具有自动打印邮件路单、邮包袋牌，邮件信息预录入，路单查询及通过邮政综合网接发邮件信息等功能。图形监控系统：采用中文界面，具有动态监控分拣系统运行状态，各功能模块故障显示，格口记数系统的监控及功能操作等功能。满格告警及计数显示：具有当格口因由用户制定的约束条件满格时自动告警，实时显示格口数据，请封格口和封锁格口等功能。主控系统：具有桥接各功能模块，集中进行复杂计算，向各功能模块发出控制指令等功能。驱动控制系统：具有四档调速功能，自诊断功能，匀速度运行（指速度不因负载变化而变化）等功能。供包机控制系统：具有邮件全节目信息录入或邮件信息条形码扫描输入，山东大学硕士学位论文测量邮件的物理特性（体积、重量）后，准确将邮件导入小车中心等功能。通信单元：与小车控制系统信息交换功能。小车控制系统：具有邮件自动对中（基本对中），自诊断功能，与通信单元信息交换等功能。系统的控制结构框图控制系统主要由驱动控制系统、小车控制系统、供包机控制系统、主控系统组成。一一。一一。一一一一一一一一一。通过邮政综合网；打印路单；接发邮件信息、 和袋牌预录入、录入条；！形码扫描等功图系统的控制结构框图！山东大学硕士学位论文第三章驱动控制系统的改造驱动系统的改造因原托盘式分拣机不是老式的用履带链、大螺杆或大链轮驱动牵引链运行的，而是采用直线电机驱动的，所以这次改造只需更换原有直线电机，增加台新直线电机并增设副驱动柜，使变频器对直线电机的控制分散开，增加系统的稳定性驱动控制原理驱动控制系统采用恒速控制的调速系统，具有恒速控制及速度恒定（指速度不因负载变化而变化）的特点；调速系统指设备的运行速度是按需求可变的；本系统采用模拟量控制的方式，改变输出的模拟量来改变直线电机的运行频率驱动控制系统是一种无接触的驱动方式，在提高设备的运行速度、降低噪音，提高设备使用寿命和设备维护等方面有明显的优势【 。本系统以控制系统作控制策略的闭环恒速控制，能够自动采样速度和自动调节运行速度，这是一套闭环控制的调速智能系统。在负载发生变化时，能有效地使次级板保持匀速运转，使设备运行平稳，速度不会有明显的波动。闭环控制框图如下：图闭环控制框图山东大学硕士学位论文驱动系统组成改造后的驱动系统由可编程控制器（系列可编程控制器）、变频器、直线电机、小车次级板、光电开关、光电开关反射板、一些必须的元器件和若干电缆线组成。如图所示。图驱动系统可编程控制器驱动控制部分采用施耐德自动化公司系列的可编程控制器。模块化的是紧凑型的模块结构，具有高速计数和模拟功能。其组成是：一个集成直流电源块（）或是一交流电源块（），处理器，相关存储器，备份和安装模块的三个槽的机架。其点数可达个，用连接器，点数可达个【。开关量、模拟、计数器模块等都安装在 的有效位置。开关量模块有两种尺寸：占用一个安装槽（两个位置）的标准尺寸和仅占一个位置的半尺寸，模拟量模块为半尺寸（第一个槽只能安装标准尺寸模块）。型的基本配置（基本模块数矛数）：开关量模块为个点的开关量模块用块；模拟量输出模块用块。它的缺省配置是波特率为山东大学硕士学位论文的主通讯模式，也能够配置从模式和字符模式【。两个小型针尺寸的端口，主要用于连接该系列的编程电缆。结构如图所示【】：图 一一槽机架，集成了电源，处理器和基本存储器一一安装孔一一集中显示块一一端口（）一一人机接一一存储器扩展卡槽，如果当前无扩展卡，应将手柄放在原位上，否则会使停机一一电源端口盖一一更换电池时填写的标签一一电源端口一一通讯卡槽备用电池盖一一连接小型扩展架的连接器，它备一个可移动的盖子保护一一安装于导轨上的机构一一安装集成模拟和计数功能的连接器山东大学硕士学位论文工作电源： 过程电源模块为由系控制的应用系统的外围设备，操作终端、指示灯、按纽等提供直流电源。电压可由的交流电或直流电提供。基于内的直流电源为传感器和需要供电的扩展幻供电，所提供的电流。如果该电源不能满足，必须使用辅助的电源；当电压在和之间时， 能维持工作（为配有电池充电器的装置，电压最高可为持续小时）。如果继电器模块安装在（主机或扩展部分），直流电压的最大允许偏差为本；电源可用于提供直流（当由交流供电时，严禁用主机的传感器电压为小型扩展架供电）开关量模块：采用的是 模块。输入是接收传感信号，完成信号采集，匹配，电气隔离和滤波功能，并防干扰信号。输出是贮存，为了通过去耦电路和放大电路控制预执行器，由处理器给定命令。功能为直流正逻辑；标准尺寸混合模块为个点（输入输出），半尺寸输入或输出模块，允许输入或输出数接近应用（注：主机的第一个槽仅接受标准尺寸开关量模块）。结构描述：如右图所示【】：每一个模块由以下部分组成可拆卸的螺钉端子块，直接连接点到传感器和预执行器；端子盖，也可用作贴参看标签；可拆卸的盖子，提供通向螺钉的入口和将他们固定就位，也用作安全措施；使模块能够固定在其槽中或从槽中取下模块的锁定装置（或扩展单元），只当端子取下时才能见到；金属外壳提供电子卡的支架、抑制电磁干扰的接地外壳、不间断的电气接地、模块插入槽时的导向器；电子卡。开关量的功能：功能用于启动停止应用程序的执行，命令优先于从编程终端或网络来的命令；输入滤波保证最大的最大山东大学硕士学位论文抗干扰性，滤除线电源干扰；为确保接收特别短的脉冲，或者是宽度扫描时间短的脉冲，采用锁存功能；为确保事件接收和立即处理事件，采用中断处理功能。 模块每个包括个输入输出点，输入，正逻辑类型，晶体管输出，如右图。 模块配备有可拆卸的，能够连接输入和输出的螺钉端子连接块（个端子）】。模拟量输出模块：模拟接口模块是带端子板的半格式模块，安装在主机第一位置，我们所用的是 模块。如右图所示为支承电子插板；为可撤卸的端子板，用以连接传感器和预模块的锁扣；为螺丝端子盖，固定有端子识别和通道标识的参考标签；为保持螺丝在位的可撤卸盖，也用作安全措施；模块参考标签。 有两个模拟输出（有一个共用端），每个输出都有下述范围，且不用外部电源：，最小负载 。，最大负载 。，最大负载 。变频器采用的是公司的 型号变频器，该三相变频器和变频器模块适用于鼠笼式电机的速度控制。如图所示为 的接地，主电电缆和电机电缆与 在柜体左侧连接，主电电缆，电机电缆和控制电缆可以从山东大学硕士学位论文底部或项部进线【 。图 变频器接线电缆选型：功率电缆：电缆允许通过的电流有效值应大于的额定有效电流；电缆端子的允许工作温度大于，电缆的允许最大工作温度至少为。；电缆必须满足短路保护要求；电缆的电感和阻抗必须按在故障条件下允许接触电压选择（这样在接地故障发生时，故障电压不会升得过高）【】。对于额定电压的设备，主电源的电缆电压等级应为。用四芯电缆作为主电源输入电缆，作为保护导线芯，电缆屏蔽层的电导应小于相导线芯的电导的。电机电缆屏蔽层：为有效地抑制电磁波的辐射和传导，屏蔽层的电导必须至少为每相导线芯的电导的，评估屏蔽层的有效的一个方法是屏蔽层的电感必须较低，但是还取决频率【引。控制电缆：控制电缆使用屏蔽电缆，根据一般的习惯，控制电缆的屏蔽层直接在 内部接地，模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线，不能把不同模拟信号置于同一个公共返回线，模拟信号和数字信号的传输电缆应该山东大学硕士学位论文分别屏蔽和走线。直线电机工作原理直线电机简单而言，相当与普通电机的变型，直线电机本身相当于普通电机的定子，小车次级板相当于普通电机的转子，以达到驱动载体作直线运动【引。该电机的特点是结构简单、可靠、安装方便、易于维护、不易出现故障。在外加电源接通后，直线电机产生磁场，推动小车次级板向前运行。有效推力为、功率因数为、速度误差小于。采用强制风冷却，直线电机连续工作小时，表面温度低于，驱动噪声小 。图直线电机光电开关采用的是的一型光电开关，在本系统的作用为每走过一个小车采集到一个信号，以此采样到当前的运行速度，经过自动调节速度。山东大学硕士学位论文驱动系统运行速度一时间变化图如图所示为速度一时间变化图，由于本系统才用三档速度，和一检修速度即高、中、低、检修速，相应的速度为、。由于直线电机数一定，也就是本系统在同一档速度的推力一定【。于是不同档的速度的上升曲线协率（）是不同的，所以本系统运行达到匀速需要的时间为。并不是一个固定的值，而是根据不同档速度有所变化。而且不同档的速度下降曲线协率（）是不同的，本系统从匀速下降运行需要的时间为，币一样不是一个固定的值，也随不同档速而有所变化【。速度一一，己间图动系统运行速度一时间变化图山东大学硕士学位论文第四章小车控制系统小车控制系统的改造对小车系统的改造将托盘式小车改为交叉带式小车，每八个小车为一组，每组车由一个控制箱控制信息的传递；每个小车通过变频器和鼠笼式三相异步电动机的控制实现小车的正反转，使小车可以准确的、下包。小车控制系统概述图小车带式高速包刷分拣机小车控制系统的设计大量采用标准化、模块化。具有灵活的系统布局，允许水平面与地面呈曲线变化；高可靠性；维护方便；低机械磨损；能准确接包和准确卸包。小车与小车的连接采用“拖车万向球绞”的方式互相搭扣，整个小车车架由特殊铝合金型材焊接而成，其余主要部件为特殊铝合金型材焊接而成，运行起来平稳可靠。具有自动承接物件基本对中与双向卸件入格功能。山东大学硕士学位论文小车运行参数完全受控于小车上的移动式控制单元。主机控制系统和移动式之间通过智能母线传递控制小车的运行参数。保证物件平稳进入小车带面中心和物件的准确入格。小车控制系统的组成小车控制系统主要由电机、变频器、控制盒（包括可编程控制器、松下）、电源盒（包括直流电源）组成。机国艟、，旧习一节扫囝上图小车控制系统组成电机采用的是鼠笼式三相异步电动机，此电机是根据要求特制的电机。除具有普通电机的一些特点外（比如：正反运行），还具有为达到本系统要求的一些特点，由于电机提供接卸物件的动力，每次动作最长在几秒钟内就能完成，所以该电机不能长时间的运行工作【】电机运行速度由变频器输出的电压控制，根据物件的不同重量，电机的出力不同，以达到多段速运行的目的【。一凝一 醋一一一二山东大学硕士学位论文变频器变频器采用的是松下超小型变频器（功率为），该变频器的寿命受周围温度的影响很大，离机体处的温度容许一， ，不能把发热物体放在附近或置于箱内，这样会使变频器的周围温度升高，从而降低寿命。如果电源不稳定而使电源端频繁地进行操作时，会导致变频器发生故障；如在变频器运行时在负荷端进行操作，会导致变频器异常跳闸；如电机要在启动和停止，则要利用变频器的运行信号进行。如图所示为变频器接线端子示意图。松下变频器控制电路端子，阢正转反转图 接线端子示意图在主端子回路上，将电源连接到输入端子（，）上，电动机连接到输出端子（、）上；输入电压容许范围为、，输入频率容许范围为；以最短方式连接到大容量电源变压器时（以上），在变频器的输入端一定要设置改善功率因数的扼流线圈。在控制电路端子上，）公共端（一）；为