四轮定位调整技术理念培训教材.doc

四轮定位调整技术理念培训目录一 电脑四轮定位技巧.2二 四轮定位相关精要表格.3 2.1 四轮定位概念及功能精要表格.3 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障精要表格.3 2.3 四轮定位行驶故障及可能原因精要表格.3 2.4 跑偏问题的诊断和处理精要表格.4三 示意图解精要.7 3.1 汽车底盘图解精要.7 3.2 四轮定位概念示意图精要.113.3 独立悬架分类图解精要.12 3.4 四轮定位角度调整的计算方法.13 3.5主销后倾角和主销内倾角的测量原理.14四 怎样诊断车辆故障.16 4.1 偏向行驶.16 4.2 转向盘不正.17 4.3 转向盘抖动.18 4.4 轮胎异常磨损.19五 关于轮胎磨损.215.1 轮胎磨损过快的主要原因.215.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾失准更为严重.22六 案例分析.24 6.1 关于严重磨胎.24 6.2 关于严重跑偏.26七 轿车四轮定位发展趋势疑问解答.28 7.1为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小?.287.2为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？.28八 关于后轮推进角.29九 无线与有线四轮定位仪工作原理比较.309.1 KWA-201A有线四轮定位仪的工作原理.309.2 KWA-501无线四轮定位仪的工作原理.31 9.3 KWA-501常见问题原因分析.329.4 KWA-201A常见问题原因分析.33一 电脑四轮定位技巧 四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。 四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调前束。 四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。第二步：转向悬挂系统的检查与维护在询问或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起这样的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎问题，还有其他一些因素。在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息 四轮定位调整技巧:在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。但如果前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。总之对疑难问题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。 四轮定位相关产品参考： 外倾角校正器；角度垫片；偏心螺栓等。二 四轮定位相关精要表格2.1 四轮定位概念及功能定位角度概念功能主销后倾角由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角向后为正，向前为负转向盘稳定及回转转向盘车轮外倾角由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度向外为正，向内为负掌控轮胎车身重量压力点车轮前束角由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为正，向外为负减低轮胎磨损及滚动阻力后轮推进角后轴运动轨迹与汽车几何中心线夹角转向盘不正，跑偏主销内倾角由车前方看转向轴中心线与垂直线所成角度驾驶方向稳定性和车身重量着力点位置2.2 四轮定位不良引起的行驶故障定位角度原因故障情况主销后倾角太大转向时转向盘沉重太小直行时转向盘摇摆不定;转向后转向盘不能自动归正不等直行时车子往小后倾角边拉车轮外倾角太大轮胎外缘磨损;悬架配件磨损太小轮胎内缘磨损;悬架配件磨损不等直行时车子往大外倾角边拉前束角太大两前轮外缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定太小两前轮内缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定2.3 行驶故障及可能原因行驶故障可能的原因转向盘太重后倾角太大转向盘发抖车轮静态或动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应；发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均偏向行驶左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右轮胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形或不良；转向系统卡位；制动片卡位转向盘不正后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正轮胎块状磨损车轮静态不平衡；后轮前束不良轮胎单边磨损外倾不良轮胎锯齿状磨损前束不良凹凸波状磨损车轮动态不平衡；后轮前束不良2.4 跑偏问题的诊断和处理三 示意图解精要3.1 汽车底盘传动系1离合器 2变速器 3万向传动 4驱动桥行驶系1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架转向系1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器制动系轿车典型制动系统组成示意图1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯 车轮与轮胎1、车轮螺栓 2、气门嘴 3、车轮饰板 4、轮辐板 5、轮辋 6、于午线轮胎 7、 平衡块及夹子轮胎结构1-胎冠 2-胎肩 3-胎侧 4-胎圈 5-胎面 6-缓冲层（带束层） 7-帘布层为了统一国际标准化组织（ISO）现定新轮胎规格标志由下面内容组成： 轮胎名义断面宽度，单位为（mm） 轮胎名义高宽比 轮胎结构标志 轮辋名义直径，单位为in 负荷指数 速度符号例如 195/60 R 14 85 H195:轮胎名义断面宽度（195mm）60:轮胎名义高宽比（H/130.60）R :子午线轮胎标志14:轮辋名义直径（14in）85:负荷指数（515kg）H :速度符号（210km/h）国产轿车所有轮胎是红旗车装用轮胎型号为185/80R 14 90S型子午线无内胎轮胎；富康车装用165/20R14或165/70 R13子午线轮胎；切诺基装轮胎标志为P205（或215，225）/ 75R15，这里P表示采用车辆，205表示断面宽度（mm），75为扁平比，R为子午线胎，15为轮辋直径（inch）。3.2 四轮定位相关概念示意图 3.3 独立式悬架分类图解1、双横臂式独立悬架 2、双V形摆臂悬架3、不等长双横臂式悬架4、滑柱摆臂（麦弗逊式）式悬架 5、多杆前悬架系统 3.4 四轮定位角度调整的计算方法调整外倾角L:上控制臂两螺栓距离 R:上控制臂球头的旋转半径 H:半轴轴线到上控制臂球头的距离当L=100mm R=200mm H=350mm 同时加减3mm垫片 外倾角变化C 则tanC=3/350=0.008,C约为0.5调整主销后倾角时，两个螺栓处，前端减少1.5mm垫片，后端增加1.5mm垫片，总的调节联为3mm垫片，上控制臂转轴扭转的角度A的正切值tanA=1.5/50=0.03,上控制臂球头转动的角度也是A，它在前后方向移动的距离约为6mm,后倾角变化为tanB=6/350=0.017,B为13.5 主销后倾角和主销内倾角的测量原理主销后倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）：主销后倾角 OC:转向节枢轴 MN:放置在OC上的气泡管 ：前轮在水平平面向右转过的角度OCC：扇形平面 :气泡管相对水平平面倾斜的角度 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（M处）移动。气泡位移量取决于，取决于和，当为定植时，位移量仅取决于，这样气泡位移量通过标定即可反映值，从而测得主销后倾角。主销内倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）OA：主销中心线 :主销内倾角 ：前轮在水平平面向右转过的角度 OC：转向节枢轴 OCC：圆锥面 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（M处）移动EF：与OC轴线垂直且与水平平面平行、放置在转向节枢轴前端的气泡管:气泡管相对水平平面倾斜的角度 气泡位移量取决于，取决于和，当为定植时，位移量仅取决于，这样气泡位移量通过标定即可反映值，从而测得主销内倾角。四 怎样诊断车辆故障很多时候，车辆在做完四轮定位之后，仍有这样或那样的毛病，但四轮定位仪显示所有角度都没有问题，原因何在？这就需要按照下面的诊断程序，找出问题所在，并加以排除。4.1 偏向行驶这一过程的目的是排除定位角度正确时车辆仍然偏向行驶的故障。车辆行驶时左偏或右偏在几种可能的原因，这个过程将协助你确定并排除其根源。（1） 车轮气压正确（2） 前后轮的轮胎尺寸都与钢圈相吻合（3） 车体高度在厂家提供的参考值范围内（4） 制动和轮轴承都没有压力1） 起动发动机时转向盘突然转动如果起动发动机时转向盘突然朝某一方转动，通常表明转向助力系统控制阀门调整不当。调整阀门直至上述现象消失。2） 制动时车辆偏转如果车辆在制动时发生偏转，则可能是制动故障引起。使用驻车制动确定故障范围，检查制动部件的温度，也有助于确定故障的部位，参考恰当的维修资料以进行故障寻迹及维修操作。3） 持续偏向行驶持续偏向行驶可能由不合要求的定位角或轮胎的锥形磨损引起。4） 定位角度符合要求但车辆仍偏向行驶有些轮胎由于制造上的缺陷而导致车辆偏行驶。如果轮胎左右两边的直径不同，将导致车轮沿弧线滚动。这种车轮被称为具有“锥度”。锥形轮胎位于前轮时导致的故障更为严重。下面的测试可以确定是否存在锥形轮胎以及哪个轮胎具有锥度。 给每一个轮胎和钢圈作上标记，然后将两前轮互换。5） 偏转方向不变如果车辆偏转方向未发生改变，则“锥形轮胎”的毛病不存在，将轮胎归还原位。下面的程序将指导你使用定位角补偿纠正偏向毛病。6） 车辆左偏后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。如果车辆左偏，增大右轮外倾角或减小左轮外倾角或同时改变两边的外倾角。所有外倾角和总外倾角都应在厂家建议的范围内，调整定位角的方法不应用掩盖大的故障。7） 车辆右偏后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。如果车辆左偏，增大左轮外倾角或减小右轮外倾或同时改变两边的外倾角。所有外倾角和总外倾角都应在厂家建议的范围内，调整定位角的方法不应用掩盖大的故障。8） 偏转方向改变如果在交换两前轮的位置后偏向行驶的方向也随着改变，说明其中一个轮胎有毛病，将前后两左轮相互交换，若故障排除，说明现在位于左后轮的轮胎有问题，应予更换冷气轮胎；着故障仍然存在，交换前后两右轮，偏向消除，说明现在位于右后轮的轮胎有问题，应予更换新轮胎。9） 定位角度未知或定位角不合要求调整定位角度到厂家推荐的参考范围内。10）变化偏向行驶 偏向行驶时的偏转方向不断改变说明转向系统有零件发生了形变。将车轮置于转盘上，将转向盘从一个极端，如果阻力变化不均匀，则表明了有零件形状发生了改变，短促的响声也表明了零件位置不当或变形，悬架系统或转向系统的零件松弛会导致不稳定的方向偏转。重新检查悬架系统和转向系统的零件，并加以更换。4.2 转向盘不正 当车辆在平直的路面上行驶时，如果不转动转向盘，车辆应沿正前方直线行驶，如果车辆朝某一方偏转，则车辆具有偏向行驶的故障，应先行排除才能纠正转向盘零位不正的毛病；如果车辆直线行驶，但转向盘不正，则是转向盘零位不正，有时候它是由于零件的损坏或安装不当引起的，通常情况下，转向盘零位不正是由于不正确的定位角度引起的。1） 零件毛病： 某些车辆上的转向系统零件有可能安装不当，检查各零件的安装情况，包括车轴、转向盘及转向轴，通常，零件上标有帮助准确安装的标记。 2）转向盘不正的调整： 在调整前轮定位时，如果前束正确，但是转向盘不正，比如图2-15里所示偏左，则应先把转向盘向右打正，锁住。这时，两轮的前束角全变了，我们再转动两边的调整套，使左轮横拉杆调长，把右轮横拉杆调短，使两轮前束重新恢复标准。当然，如果转向盘偏右，我们应先将转向盘向左打正，锁住。然后再旋转两边的调整套，使左边的横拉杆缩短，右边的横拉杆变长，使左右两边的车轮前束角合乎标准。这是指横拉杆在前轮轴线后边的汽车而言。如果横拉杆布置在前桥轴线前边的汽车，两侧横拉杆伸长缩短则相反。 传统的汽车车轮定位一般只检查前轮定位，但是后轮前束失准，同样会造成轮胎偏磨或啃胎，而且还会造成跑偏和转向盘不正。因此后轮前束的调整不容忽视。只要是后轮前束可以调整的汽车，应当首先调整好后轮前束，然后再调整前轮前束和其他角度。应选择“高级四轮定位”，这种定位将推进角设为相同。如果不想想调整后轮前束角或后轮前束角不可调，应选择“补偿四轮定位”，这种定位将调整前束角来补偿不为零的推进角。4.3 转向盘抖动 本程序协助你确定和排除引起抖动故障的根源，基本方法是将故障原因归结到下列三方面之一：制动故障，发动机故障（包括传动系统故障）、悬架系统故障，然后再进一步确定具体的根源。 抖动诊断：初步路试 做行驶试验，检查抖动是否在某一或上下抖动，记录抖动时的发动机转速。同时，检查行进制动和停放制动，观察使用制动时抖动是否发生。1） 只在制动时抖动如果抖动现象只在使用制动时出现，检查与制动有关的车轮上的制动鼓和制动盘的摆差，否则，对所有车轮的摆差都进行检查。如果某一车轮摆差过大，告知顾客并获得许可进行修理，对制动片2）只在达到某一发动机转速时抖动 空档加速成试验或制动力矩试验都可使与发动机有关的原因导致的抖动故障暴露出来。（注意：“发动机”不公指发动机，这里还包括水泵、空调器压缩机、发电机、转向助力泵及其它由发动机驱动的部件）。 空档加速试验 根据顾客的描述，如果不行驶时出现发抖，这一试验可以用来确定抖动时的发动机转速，这一试验也可用来配合降档试验判断故障。 置车辆于空档或停车档：（1） 缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现象。（2） 记下抖动发生时的发动机转速，如果可能，记下故障发生的频繁程度。*当心在制动状态下加速不能超过15S，以避免发动机或变速机构过热，各种车辆在制动状态下所能许可的最高发动机转速各不相同，应该注意，这种测试有时可能会引发一些不曾存在的故障，且不适于手动变速的车辆，在下面的测试前应保证发动机和变速器的固定是牢固可靠的。*制动力矩试验这一测试是用来确诊随发动机速成度而变的拌动故障的，这种故障在做停放发动机加速试验时难以查出；这种测试还可检测随发劝机负荷和转矩而变化的抖动故障。（1） 固定前轮。（2） 将车辆置于行驶档，同时使用驻车制动和行车制动。（3） 缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现象。（4） 记下抖动发生时的发动机转速，如果可能，记下故障发生的频繁程度。（5） 如果必要，反复执行以上（2）、（3）两步。关掉发动机，检查并纠正下列可能出现的毛病：（1） 传动皮带松动或磨损。（2） 配件固定件破损或松动。（3） 发动机固定件或变速器固定件磨损或破裂。（4） 风扇叶片损坏或松动。（5） 发动机工作状态需要调整。注：*表示需特别注意。3）只在达到某一行驶速度时抖动*慢加速试验这一试验的目的是确定与速度有关的故障，对故障作更为详细确切的诊断，做进一步的试验。（1） 在平坦的路面上缓慢地将车速增加到高速公路行驶速度。（2） 注意观察顾客描述的症状。（3） 记下症状出现的车辆速度及发动机转速。如果有可能，记下症状了现的频繁程度，然后进行降档试验和空档滑行试验。*空档滑行试验。（1） 在平坦的路面上，加速至略高于抖动发生时的速度。（2） 将变速控制杆调至分离位置（空档），主车辆滑行，直至速度降至低于抖动出现的速度范围。注意观察抖动现象是否出现，如果空档滑行时抖动仍出现，问题肯定与速度相关，至此发动机或转矩传动机构导致故障的可能性业已排除。维修范围应限于轮胎或钢圈或车轴，决定于故障症状及其发生的频繁程度。4）空档滑行抖动：开始之前应检查并纠正下列故障：（1） 轮胎不平衡。（2） 径向和轴向的轮胎摆差。（3） 车轴和轮盘的摆差。扭距传动系统检查：（1） 检查扭矩传动系统是否平衡。（2） 检查是否有磨损或松动了的接点、轴承、传动轴角度是否正确，根据制造厂家的资料进行维修。5）空档滑行时不抖动：（1）平坦的路面上将车辆加速到顾客描述的出现故障时速度，记下发动机转速。（2）下一步，小心将速度控制杆移至下一速度档（例如，从正常行进档降档降至第二行进档）。（3）将发动机转速调至刚才的读数，如果当转速回到刚才的读数时抖动重新出现，则问题一般是由发动机或传动系统引起，你可将速度换至更低的档位（甚至空档），以证实你的判断。某些情况下，抖动现象对发动机负载和一定的发动机转速很敏感。4.4 轮胎异常磨损 导致轮胎非正常磨损的原因很多，因而确切地找出真正的原因非常困难，通常有以下几种情况：1） 单侧或双侧磨损或侧壁磨损（1） 由于下列原因之一引起的内侧磨损 负值前束角； 负值外倾角；路面中部隆起；锥形轮胎；钢圈规格错误。（2） 由于下列原因之一引起的外侧磨损：前束角过大；外倾角过大；路面中部隆起；大幅度转弯过多；大量的城内行驶；锥形轮胎；钢圈规格错误码。（3） 由于下列原因之一引直的凹陷或侧壁磨损； 气压不足时作大幅度转弯； 气压非常低（低于正常气压的25%）； 轮胎与车辆部件相互磨擦； 停车时轮胎与路边护石相磨擦。（4） 由于下列原因之一引起的内外侧均磨损： 气压太低； 弯曲道路上高速行驶； 超载。（5） 中央磨损 一般来说，唯一的原因是胎压过高，但是，钢圈宽度与轮胎不符也可产生类似的现象。（6） 羽状磨损 横向羽状磨损，是由于下列原因之一引起： 前束角不正确； 大幅度转弯；锥形轮胎；纵向羽状磨损，极有可能由急剧加速或制动造成/（7） 凹陷或局部光凸可能由下列一个或多个原因引起： 轮胎平衡不良； 减振系统性能不良（减振器、减振柱）； 轮胎不圆； 悬架系统零件松动； 轮胎的使用状况与设计要求不相吻合。五 关于轮胎磨损5.1 轮胎磨损过快的主要原因轮胎早期磨损的主要因素是：一、轮胎气压。轮胎气压是轮胎的生命，过高和过低都会缩短它的使用寿命。气压过低，胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，使轮胎内层受到的压缩力与外层受到的伸张力大大超过允许的屈挠极限，导致过度生热，促使橡胶老化，帘布层疲劳、帘线折断。气压过低，还会使轮胎接地面积增大加速胎肩磨损；气压过高，会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速胎冠磨损，并使耐轧性能下降。二、前轮定位。前轮定位对轮胎的使用寿命影响极大，而尤以前轮前束和前轮外倾为主要因素。前轮外倾主要会加速胎肩的磨损即偏磨；前轮前束主要是加速轮胎内外侧的磨损。前束过大主要表现在外侧即羽毛状磨损方向发飘；过小主要表现在内侧，方向沉重、影响行车安全。三、驾驶员。司机在行车中除了处理情况外，要选择路面行驶，躲避锋利的石头、玻璃、金属等可能对轮胎的扎破和划伤，躲避化学遗洒物质对轮胎的黏附，避免对轮胎的腐蚀；行驶在拱度较大的路面时，要尽量居中行驶，避免和减少汽车重心偏移，减少一侧轮胎负荷增大而使轮胎磨损不均；合理的装载是司机的基本常识，一般情况下，超载20轮胎寿命减少30，超载40轮胎寿命减少50；另外急速转弯，紧急制动，高速起步以及急加速等都将对轮胎的损坏产生影响，是司机在行车中要避免的。由此可见，轮胎的早期磨损主要源于两个方面，一是汽车底盘的技术状况，二是驾驶员本身。5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重1、车轮前束和车轮外倾的配合车轮外倾的产生，使两侧车轮有向外滚开的趋势，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。而单从车轮前束而言，它使两侧车轮有向内滚进的趋势，车轮也会在地面上出现边滚边滑的现象，也会增加轮胎的磨损。但车轮外倾的缺陷可以由前束的恰当配合来补偿。因外倾的向外滚开趋势可用前束的向内滚进趋势来抵消，最终保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，以达到减低轮胎磨损及滚动阻力的目的(如下图所示)。然而，不难理解，另一种情况将是，当前束失准或外倾角失准时,将不能保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，这样便会造成轮胎磨损及滚动阻力增大的不良现象。那末相对而言前束失准与外倾角失准造成的危害哪一种更严重呢？我们下面就来谈谈这个问题。2、前束失准与外倾角失准造成的危害性对比附图的两条曲线分别表示了外倾角失准和前束失准对轮胎磨损的影响。横坐标表示前束和外倾角，纵坐标表示相对磨损率。附图 外倾角与前束失准对轮胎磨损的影响X1-前束 X2-外倾角 Y-相对磨损率结合附图及其它研究可以证明：1）在相同的时间里，前束失准状态下轮胎磨损曲线比外倾角失准轮胎磨损曲线上升得要快。2）外倾角不当磨损的是轮胎胎冠的一侧，而前束不当磨损的是遍布整个轮胎胎面成锯齿状的损坏。3）轮胎磨损与前束设定误差成递增比例。若一个轮胎只有3mm（0.25）的偏差,每行驶1km轮胎就侧滑2m左右。看起来数值好像不大，但因此会使轮胎的寿命减半。这证明前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重。六 案例分析6.1 关于严重磨胎问题1、故障现象2003年款三菱速跑，两前轮内侧胎面磨损严重。2、故障分析检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角；后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。因为理论分析和实践证实，车轮外倾角过小或车轮前束角过小是引起两轮胎内侧胎面都磨损严重的主要因素。因此我们推断对于此车磨胎严重主要是因为车轮外倾角过小或车轮前束角过小引起的。3、故障排除果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，前束角和外倾角都明显偏小。下页的附表列出了外倾角的相关数据和调整思路，供参考。再调整前束后试车，无其它故障出现，虽然磨胎故障是否排除无法证实，但车主对调整思路较为认同，因此颇感满意。4、总结思考刨根问底，什么原因会导致车轮外倾角过小呢？总结起来，主要有以下几方面的原因：1）弹簧在剧烈颠簸中疲劳，弹性变弱，车身降低。2）摆臂、横梁或其它机件在颠簸中疲劳变形。3）各机件或车架在碰撞后变形。4）因换件等其它原因。当车轮外倾角过小时，轮胎内侧胎面接触压力相对大于外侧胎面，久之造成偏磨。调整垫片的增减，一定要根据具体情况进行计算，才能事半功倍。还是那句话：根据具体情况，再理论分析和结合实践经验，抓住主要问题而忽略次要问题，才能最终解决问题，否则的话则有可能最终以陷入困境而告终。（附表在下页）附表 相关数据及计算方法左轮右轮前轮外倾角显示值-10-11显然，同标准值相比该车外倾角过小前轮外倾角标准值10701070左右差值在30之内原有垫片情况2mm21mmx2维修手册参考数据垫片每减少1mm,外倾角约增大11计算方法-10+11/mm2mm=12-11+11/mmX2mm=11因右轮外倾角最多只能减去2mm垫片，即右轮外倾角最多只能增加22，所以左轮垫片的增减数应以靠近右轮计算后的数值11为基准进行计算调整后垫片情况2mm2-2mm1=2mm11mmX2-1mmX2= 无调整后外倾角显示1413显示结果与上面所计算的目标值（左12 右11）基本吻合 元征公司检测事业部 常红涛 4/21/20046.2 关于严重跑偏问题1、故障现象帕杰罗V33，行使里程超过25万公里。直行时必须紧拉方向盘，否则立马右行。2、故障分析检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。3、故障排除果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为-225，左边是121。其他数据均无太大异常。如果我们能够想办法使-225靠近121的话，问题应能得到解决。那么我们应采取什么样的办法来调整呢？根据帕杰罗V33的维修手册，在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加约27，根据这些数据，我们可以计算出使-225靠近121应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：121-(-225)/27=8(mm)这样，我们就只在右上摆臂后端加8mm的垫片而前端的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底消除，车主相当满意。4、总结思考那么是什么原因造成主销后倾角变小甚至变负了呢？汽车在行驶过程中，使下摆臂向后窜动的倾向有多种原因，但主要是由紧急制动、不同程度的碰撞、还有上路肩太猛等因素影响较大，在这种情况下，下控制臂和车轮已减速或制动，但车身因惯性仍向前运动，下控制臂必然要被向后推动，久之，后倾角便变小甚至变负了。大家知道，汽车前轮设置主销后倾角的目的是为了使转向盘稳定和自动回转转向盘，以保证汽车稳定的直线行驶，当两前轮主销后倾角都变得太小时，因转向盘稳定性能变差而导致方向发飘。另一种情况，因转向轮左右两边主销后倾角变化不均使两边角度相差太大，这样两前轮自动回正能力差异就会太大，从而导致两前轮直行时行驶阻力差别太大，后倾角太小的前轮比后倾角大的前轮阻力要大得太多，从而有直行时偏向后倾角太小一边的倾向，这样便出现了直行时跑偏的故障。根据具体情况，再理论分析和结合实践经验，抓住主要问题而忽略次要问题，才能最终解决问题，否则的话则有可能最终以陷入困境而告终。元征公司检测事业部 常红涛 4/15/2004 七 轿车车轮定位的发展趋势疑问解答7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？对于传统的设计思想，设置外倾角的目的是为了掌控轮胎车身重量压力点，以适应汽车载荷的变化，减低轮胎的偏磨损，并减轻轮毂紧固螺母的负荷，防止该螺母滑丝飞出而酿成事故。这对于大型车辆是必要的。而相对于轿车来说，载荷相对不大且载荷变化也较小，而车速却愈来愈高，这样，解决因高速行驶引起的轮胎偏磨损和操纵稳定性问题便更为重要。高速转向时汽车具有很大的惯性离心力，即使悬架具有横向稳定杆，车身也会自然向外侧倾斜。因此在静止状态具有正外倾的车辆在转向是外倾角更大，造成外侧车轮的侧偏角比内侧车轮大得多，内外车轮的实际转向角与纯滚动时的转向角差距较大，从而引起内外车轮产生不同程度的侧滑。这种拖滑状态不仅增加了轮胎不正常磨损，还使轮胎与地面的附着力减小，降低了车身的横向稳定性。 基于上述考虑，车轮具有负外倾，即车轮在静止状态下向内倾斜，在转向时车轮外倾角趋于零，从而减小转向时的磨损和提高转向时的横向稳定性，防止高速行车时出现的“激转”及危险的自动转向现象。7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？这种情况一般是发生在前置发动机前轮驱动，后轮也是独立悬架的现代轿车上。因为是前置发动机前轮驱动，汽车在前轮牵引力矩作用下，由于转向杆系存在间隙和弹性变形，前轮前端发生了绕主销向内的靠拢滚动，因而这种车辆设置的前束值都比较小，有的甚至为负前束，以给前轮一个恰到好处的修正量。而后轮作为从动轮，要克服后轮滚动阻力矩的作用，因后轴杆系存在间隙和弹性变形，后轴将产生一定弯曲，使后轮出现前张现象，因而这种车辆的后轮前束角大都为正值，以给后轮一个恰当的修正量，即使后轮外倾角为负值。 元征公司检测事业部 常红涛 5/18/2004八、关于后轮推进角推进角：定义为由车后轮总前束的夹角平分线（推进线）与车辆几何中心线所成的角度，大小为右、左后轮单独前束差值的一半。产生原因:1、后桥轴线与前桥轴线不平行。 a、后桥弹簧座磨损，后桥下悬臂胶套损坏。 b、整体式后桥胶套损坏。2、两后轮的单独前束不一致。补偿四轮定位：当后轮前束不能调时，若后轮推进角大于0.1小于0.4，就应当用前轮前束来补偿，这叫做补偿四轮定位。比如某汽车右后轮前束为0.60，左后轮前束为0.20，后轮推进角为（0.60-0.20）/2=0.2。这将使气车向右跑偏和转向盘偏左。为此要把前轮总前束调为向左，即让右前轮前束比左前轮大0.20。一般前轮补偿为0.3-0.4,如果推进角太大，则应考虑校正或更换后桥或后悬臂。推进角示意图九、无线与有线四轮定位仪工作原理比较9.1 KWA-201A有线四轮定位仪的工作原理KWA-201A四轮定位仪的电气工作原理框图如下图所示。整个系统共分为数据采集和数据处理2个部分。图1.8数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的摄像机分别感应与其相对的探测杆上的红外发射管的图像，并把其通过视频捕捉卡传输给数据处理部分。由于摄像机的图像反映了其自身与相对应的探测杆上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过八个摄像机的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一台工业控制计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。数据采集部分与数据处理部分通过四根通讯线相连接。2根10PIN通讯线把前探测杆与主机连接起来，而2根9PIN通讯线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。 9.2 KWA-501无线四轮定位仪的工作原理KWA-501无线四轮定位仪的电气工作原理框图如图1.9所示。整个系统共分为数据采集和数据处理两个部分。图1