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文档简介
毕业设计论文题目:利用接近开关开关测有没有瓶子通过准考证号:0000000000姓 名:XXX专业:机电一体化学生类型:独立本科段 (助学班/独立本科段) 摘要流质瓶装自动灌装线瓶子到位检测的要求是:检测传送带上的瓶套里是否有瓶子。在三种传感器综合相互比较,结合现场条件,最后确定采用接近开关作为检测手段。它安装维护简单,价格适中,不受现场雾气影响,特别是接近开关的使用寿命长是个很好的优点。本设计的突出点在于使用一个轻便的档杆机构来探测瓶子,接近开关通过检测档杆机构的动作来确定瓶子的存在,这样做就解决了瓶子在瓶套中位置不确定的问题,保证了检测的可靠性与准确性。关键词:瓶套、瓶子、档杆、接近开关目 录第1章 设计任务书11.1 设计任务书11.2毕业设计工作计划3第2章 设计方案准备32.1微动开关32.2光电开关52.3接近开关6第3章设计方案83.1光电开关传感器的应用83.2本设计的基本思想93.3设计优点103.4设计图和检测过程103.4设计说明书15结束语17后记18参考文献19第1章 设计任务书1.1 设计任务书一、题目及具体要求如下:流质瓶装自动灌装线瓶口检测部分(瓶子到位检测)的设计:内容简介:流质瓶装自动灌装线瓶口检测部分传感器共有11种(17个)传感器,现在选出其中的一种传感器作为本次设计的内容。该传感器需要完成的功能见下面说明。同时,给出了三种候选的传感器,请结合实际情况,选择出一种最合适的传感器。瓶子到位检测传感器CGQ1:见“瓶口检测”段示意图。工作的过程是:CGQ1检测传送带上的瓶子,把结果送PLC。瓶子放在传送带上一个120mm高的瓶套座中,瓶套座的直径比瓶子的直径大12mm,可以保证瓶子在输送过程中不倒。传送过程中,不是每个瓶套中都有瓶子。每三个为一组,够三个瓶子后,启动握瓶器,将瓶子提起,转离传送带,检测瓶口状态如果有瓶子口有问题时,松开对应的握瓶器,瓶子掉入废瓶袋子中。然后握瓶器转向传送 带,将瓶子放在传送带上,送下一个工序。CGQ1的功能:检测虚线位置是否有瓶子。CGQ1的输出为开关信号,闭合为有瓶子,断开为没有瓶子。开关触点的负载能力为10mA。传感器可以安装在传送带的两侧或一侧,但不能安装在传送带上。传送带的两边挡板到瓶子边缘的距离是80mm,附近无烟尘和油污影响,但有少量蒸汽。两个瓶子之间的间隔为120mm。瓶子是半透明的。可供使用的传感器是:A:行程开关B:接近开关C:光电开关CGQ1 要安装的位置如下图所示。设计要求:A、 写出三种传感器的典型适用范围。B、 经过对比(包括性能对比,适用条件对比,价格对比、使用寿命对比等),确定你的最后选择,并写出最终的产品型号、价格、性能参数等。C、 你选择的传感器如何安装?要求画出安装的具体位置,写出检测过程。二、本毕业设计课题应达到的目的毕业设计的目的是总结和检验学生在学期间的学习成果,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识与技能,独立分析和解决问题的能力,使学生受到工程设计的基本训练,达到专业素质培养目标的要求。利用机械知识和传感器的应用,去解决一个生产线上实际检测任务,综合自己所需的本科课程,确定检测手段、传感器的选型、安装位置的确定,用CAD制图等工具,完成设计图纸的绘制并写出设计说明书。1.2毕业设计工作计划毕业设计工作计划10年1月20日10年1月27日毕业设计选题:由指导教师布置、讲解毕业设计题目。根据自己的特长和爱好选择题目。10年1月28日10年2月11日查找相关资料,分析毕业设计内容及要求,确定基本方案。10年2月20日10年2月27日上交设计基本方案,听取指导教师意见,根据指导教师反馈意见,找问题,修改方案。10年3月1日10年3月8日和指导教师进行交流,确定最后方案。根据毕业设计要求,用绘图软件画出工程图。10年3月9日10年3月15日编写设计说明书,整理毕业设计文稿10年3月16日10年3月22日完成设计文档整理工作。完成打印、装订工作。10年3月23日10年3月27日为毕业答辩作准备表1-2第2章 设计方案准备2.1微动开关微动开关是一种施压促动的快速开关,又叫灵敏开关。其工作原理是外机械力通过传动元件(按销、 按钮、杠杆、滚轮等)将力作用于动作簧片上,并将能量积聚到临界点后,产生瞬时动作,使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后,动作簧片产生反向动作力,当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后,瞬时完成反向动作。 微动开关的特点:微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。 微动开关以按销式为基本型,可派生按钮短行程式、按钮大行程式、按钮特大行程式、滚轮按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等等。 微动开关的开关压力是多少牛顿?根据不同的运用工作条件,开关的压力是不一样的 有0.25N 0.5N 1N 1.5N 2N 或者往上更高的 小一点点的力度也是有的。微动开关的技术参数差程(D.T.)柱塞或者执行元件的行程是从接触点的“快动”到接触点“快回”。自由位置(F.P.)在没有外力作用时开关柱塞或者执行元件的自由位置(不包括重力)。全超行程力达到执行元件全部超行程所需要的力。工作点(O.P.)执行元件或者柱塞的接触点从正常状态到工作状态的点。(注意在可调节或者柔性执行元件情况下,工作点是从杠杆末端测量或者是其最大长度。测量工作位置的所在可以参考安装尺寸示例。)操作力(O.F.)使得开关柱塞或者执行元件“快回”的力的总和。注意在可调节执行元件情况下,这个力是从杠杆的最大长度距离测量的。过行程(O.T.)柱塞或者执行元件在工作位置以外的安全行程。预行程(P.T.)在移动柱塞或者执行元件从自由位置到工作位置所经历的距离或者角度。微动开关适用条件:(1)环境内无易燃、易爆性气体。(2)开关不防水,不适宜在有水蒸气的环境能使用,且不要把开关安装到能直接接触切屑或尘埃的位置。(3)不宜安装在受到振动和冲击的位置和发生共振的方向上Kw10微动开关的性能参数及价格:(1) 结构紧凑,具有微小触点间隙、快速动作、高灵敏和微小动作行程的特点。 (2) 长寿命,高可靠性。 (3) 接线端子种类齐全,有焊接端子、接线片端子(110#)、印刷基板用端子等。 (4) 配备各种形式跳板(驱动杆)。 (5) 通过CQC, E等安全认证。 (6) 广泛应用于各种家用电器、电子设备、自动化设备,通讯设备、汽车电子、仪器仪表等领域。价格39元每只。(7) 其它性能参数包括:使用温度范围:-25+75,适用湿度:85(40),接触电阻:0.02,绝缘电阻:500M,寿命:10000005000000次,耐压:AC300V(50Hz)/min,动作力:50-100g,工作电压:125VAC,工作电流:1A,开关频率:300Tine/分Minute。2.2光电开关光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。光电开关为成对使用,其中一个为发射端,一个为接收端。发射端的光电开关有两根线,只要供上12V240V直流或24V240V的交流电即可正常工作,正常工作的表现为光电开关上的红色指示灯亮;接收端有五根线;其中两根线的颜色和发射端的两根线的颜色一样为电源供电;另外三根线中有一根为公共端(检测线上接+5V电源),一根为常开端,一根为常闭端,视光电开关的型号而定。用常开或常闭将公共端5V的电压提供给计算机。当电源工作正常的情况下,把发射端和接收端对在一条线上后,两端的光电开关指示灯全亮,否则可能接收端的指示灯不会亮,正常检测时两个光电开关上的指示灯应该全亮。光电开关的特点:1、检测距离长:与电感式接近开关相比,可以获得很长的检测距离,例如:对射型开关检测距离可达数十米,反射已从几厘米到几米,由于是非接触检测,所以不损伤被测物,也不受其影响。 2、检测对象广泛:因为是根据检测对象的反射和透光检测,所以不管是金属、即使是玻璃、橡胶、木材、液体、气体等几乎都可以检测。 3、响应速度快:检测介质本身是高速的,因为几乎不包含机械动作,因而可以获得非常高的检测速度。 4、分辨能力高:因为光是直线传播,且波长短,因而分辨率高,适用于微小物体和高精度位置检测。 5、容易取得规则的检测区:采用了透镜等光学系统,可以比较容易的聚光、扩散和折射,对应不同的检测对象和不同的使用环境,可以适当的选取具有某种检测区域的产品。 6、不受磁场和振动的影响:检测开关一般较多地安装在具有较强磁场和振动的场所,从本质上说,光电开关受其影响很少,因而能够可靠的动作。 7、利用光的特性检测:可以做色标、形状特征的选择检测。 8、寿命长:由于是非接触检测,所以寿命长,特别是用发光二极管做为光源,控制输出采用无接点方式,寿命就更长。光电开关的使用条件:(1)灰尘较少,较干净的场所;(2)腐蚀性气体较少的场所;(3)水、油、化学品不可能直接飞溅的场所;(4)无强光直射而无遮光措施的场所。(5)环境温度变化在产品规定范围之内的场所;(6)振动、冲击小,并且已采取避震措施的场所。光电开关的性能参数及价格光电开关的产品型号为:sick公司生产的型号为:WT2S-P431光电开关,价格为1元每只。主要的性能参数包括:检测距离:1.30mm;开关输出:PNP,Q;连接方式:200mm电缆 连插头。2.3接近开关接近开关的原理及概述接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它即有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器根据工作原理的不同分为电感式和电容式,电感式接近开关它由LC高频振荡器和放大处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能力衰减,内部电路的参数发生变化,由此识别出有无金属物体接近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体,检测距离由0.8mm至150mm。可根据客户需要制作成耐高温型接近开关,最高温度150。 接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。所以,接近开关的应用范围日益广泛,其自身的发展和创新的速度也是极其迅速,应用也日益广泛和实在。接近开关使用过程中应注意的事项被检测体不应接触接近开关,以免因摩擦及碰撞而损伤接近开关;用手拉拽接近开关引线会损坏接近开关,安装时最好在引线距开关10cm处用线卡固定牢固;不应用脚踏接近开关,安装时最好设置保护罩壳;开关使用距离应设定在额定距离的2/3以内,以免受温度 和电压影响,温度和电压的高低都将影响接近开关的灵敏度。接近开关的使用条件:电容式接近开关理论上可以检测任何物体,当检测过高介电常数物体时,检测距离要明显减小,这时即使增加灵敏度也起不到效果。电容式接近开关的接通时间为50ms,所以在用户产品的设计中,当负载和接近开关采用不同电源时,务必先接通接近开关的电源。当使用感性负载(如灯、电动机等)时,其瞬态冲击电流较大,可能劣化或损坏交流二线的电容式接近开关,在这种情况下,请经过交流继电器作为负载来转换使用。请勿将接近开关置于200Gauss以上的直流磁场环境下使用,以免造成误动作。为了使电容式接近开关长期稳定工作,由于其受潮湿、灰尘等因素的影响比较大,请务必进行定期的维护,包括检测物体和接近开关的安装位置是否有移动或松动,接线和连接部位是否接触不良,是否有粉尘粘附接近开关的性能参数及价格:接近开关是种开关型传感器(即无无触点开关),它即有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。接近开关种类有:(1) BERO接近开关,直流圆柱形M18至40mm直径,长方形20328mm,或4040114mm ,探测距离:520 mm 。(2) BERO接近开关,交流圆柱形M30或40mm直径,长方形4040mm 探测距离:520 mm 。 上面的数据基于金属性被探测物,对于非金属被探测物,探测距离取决于不同物质的介电常数,常数越大,探测动作最大距离越远。接近开关选用的产品型号为:西门子3RG1BERO电容式接近开关,一般在30元左右每只。性能参数包括:玻璃介电常数为5,且为了通电方便选用该系列中交流型的接近开关,圆柱形M30或40mm直径 ,长方形4040mm ,探测距离:520 mm。第3章设计方案31接近开关的应用(1)检验距离:检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置;检测车辆的位置,防止两物体相撞检测;检测工作机械的设定位置,移动机器或部件的极限位置;检测回转体的停止位置,阀门的开或关位置;检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。(2)尺寸控制:金属板冲剪的尺寸控制装置;自动选择、鉴别金属件长度;检测自动装卸时堆物高度;检测物品的长、宽、高和体积。(3)检测物体存在有否检测生产包装线上有无产品包装箱;检测有无产品零件。(4)转速与速度控制:控制传送带的速度;控制旋转机械的转速;与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。(5)计数及控制:检测生产线上流过的产品数;高速旋转轴或盘的转数计量;零部件计数。(6)检测异常:检测瓶盖有无;产品合格与不合格判断;检测包装盒内的金属制品缺乏与否;区分金属与非金属零件;产品有无标牌检测;起重机危险区报警;安全扶梯自动启停。(7)计量控制:产品或零件的自动计量;检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量;检测浮标控制测面高度,流量;检测不锈钢桶中的铁浮标;仪表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。(8)识别对象:根据载体上的码识别是与非。(9)信息传送:ASI(总线)连接设备上各个位置上的传感器在生产线(50-100米)中的数据往返传送等。32 本设计的基本思想本文选题的目的在于充分利用日臻成熟的传感检测技术,使用于工业生产自动化过程之中,以不断提高工业生产的效率,最终实现生产利润最大化的预期。传感器与检测技术在工业中的适用已经非常普及,本课题的研究在于使工业生产更加合理化、准确化、标准化。通过了采用电容式接近开关来检测各种导电或不导电的液体或固体。在电源接通时,RC振荡器不振荡,当一目标朝着电容器的电靠近时,电容器的容量增加,振荡器开始振荡。通过后级电路的处理,将振和振荡两种信号转换成开关信号,从而起到了检测有无物体存在的目的。该传感器能检测金属物体,也能检测非金属物体,对金属物体可以获得最大的动作距离,对非金属物体动作距离决定于材料的介电常数,材料的介电常数越大,可获得的动作距离越大。当流质瓶接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的,其它的性能也很好。33设计优点1 接近开关具有性能可靠、响应时间快、响应频率高、功耗低、定位精度高、起行程控制和限位保护作用,易于实现自动化控制、计数精确、直观性比较好、具有一定的抗干扰能力。2 本设计不是用瓶子来挡住光线,因为瓶子是半透明的,采用移动发射端,使光线完全偏离了接收端,能获得精确的检测数据。3 不受磁场和振动的影响:检测开关一般较多的安装在具有较强振动和磁场的场合,从性能上来说选用接近开关受其影响很小,因而能获得可靠的工作。4 寿命长:由于接近开关具有抗干扰能力强、防水、防震、耐腐蚀等特点。寿命比其它的一般机械式行程开关都要长些。5 成本比其他传感器要便宜些,接近开关传感器价钱大概30元每个。6 响应速度快:检测介质本身是高速的,因为几乎不包含机械动作,因而可以获得非常高的检测速度。7 接近开关广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。8 对于检测体为金属时,若检测灵敏度要求不高时,可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。34设计图和检测过程设计图及相关说明传感器放在CQG1点超过瓶套座上方高度位置(120mm),传感器的正对面就是安装镜面的位置,以便检测半透明流质瓶。此传感器的最大检测距离为1000mm,传送带的两边挡板到瓶子边缘的距离是80mm,再加上瓶套直径,也足够在检测距离内。当半透明流质瓶经过时,镜面反射反射式光电开关的光路被流质瓶挡住,收光器收不到光,光电开关就动作,输出一个开关控制信号。当没有流质瓶经过时,开关不动作。 传感器的安装位置俯视图及正视图俯视图:传感器安装在距离挡板80mm的位置,位于瓶套座正上方但不碰及瓶套座。正视图:传感器安装在距离传送带略高于120mm的位置,以便直接检测流质瓶,不受瓶套座影响。箭头:代表传送带的方向 传感器安装在传送带两侧略微大于80mm的位置,位于瓶套座正上方但高于瓶套同时低于瓶子最大高度的位置。流质瓶不同的位置时流质瓶在瓶套内中间位置时,传感器可检测到瓶套内流质瓶经过,传感器断开动作。流质瓶处于传感器左边位置时,瓶套座的直径比瓶子大24mm,而传感器的最大检测距离25mm,从传感器到流质瓶的距离刚好为25mm,故传感器可检测到流质瓶经过,开关断开。该传感器为防水型的,能避免少量蒸汽对传感器检测精度的影响。 瓶子在中间时瓶子在左边上时 当瓶套中没有瓶子通过时,由于传感器的安装高度高于瓶套的高度,传感器不会检测到,当瓶套中有瓶子时,传感器发射的红外线受阻,接受器接收不到信号,就会把结果传至PLC然后进行其他的操作。35设计说明书接近开关有电感式接近开关,电容式接近开关和霍尔接近开关。随着各种生产设备自动化程度的提高接近开关在国外讯速普及。同时,随着国外对接近开关的改进、完善以及附加功能的提高与开关,接近开关必将有更加广泛的应用前景。电容式接近开关的测量头通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是物体的本身,当物体移向接近开关时,物体和接近开关的介电常数发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体,并不限于金属导体,也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数的物体时,可以顺时针调节多圈电位器(位于开关后部)来增加感应灵敏度。不同的接近开关它们各自的应用范围也大不相同,为了使信号输出稳定,在配线方面我们要正确地进行配线,在有规定的情况下,使用电缆应在规定的长度以内,在配线上大多出防噪声方面考虑,但为安全起见,还应当注意与动力线隔离,高压线、动力线和光电传感器的配线不应放在同一配,从材料的导电性来说,本设计采用的铜线,大约要用35米,价格不菲,根据现有市场价格估计要耗费40元左右。档杆在本次设计上应用的很巧妙,有效的解决了环境干扰的问题,它是不容忽视的,选用铝管比较轻巧,转动更灵活,这里要加两个单线刚性弹簧,目的是起到复位作用的,价格大体合计为20元。本设计初次合计用到的材料价格为160元。为使模块稳定工作,须有可靠电源。一般的接近开关都有个电压降,一般输出电压应该24V减去电压降。带保护的产品电压降要比不带保护的产品高,一般2V,典型值1.5V。不带保护的产品典型值0.3V。因此输出电压应该是22.523.5V左右。PLC为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。PLC与接近开关连接时,首先要找到接近开关的电源端和输出端。如果是两线制,则应该有VDC端、输出端)或者“”端!对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等(看看你是采用何种PLC)你可以将PLC自带的24V传感器电源联接于VDC端!接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端!对于源型输入的PLC,一旦接近开关动作,PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压,从而使PLC开关量输入有效!对于三菱等PLC,由于它接收漏输入,故接近开关电源端应联接于输入端(例如X10),而输出(或者是“”端应联接与电源地端,一旦接近开关动作,接近开关输出变低(或者接近地电位),就使得PLC输入有效!对射式光电传感器分发射和接收两部分,由于光的发散性,发射部分发射出去的光束并不是一条直线,而是呈发散状的,在距离发射部分较远处可能光斑就变得比较大。因此,对射式光电传感器安装,尤其是多个传感器同时安装且距离较近时,要注意传感器的安装方式,以防止传感器之间的互相干扰。 在调试时有两种情况:在线调试时,开动流水线,调整好传送带的速度,观察传感器有没有误操作等问题,如果有进行调节。不在线调试说的是流水线不能工作的情况下进行调试,此时我们可以拿一个瓶子来模拟传送带,以于传送带相同的速度匀速的通过传感器,观察传感器的指示灯及传入PLC的数据。为了能使接近开关长期稳定工作,使用时由于其受潮湿、灰尘等因素的影响比较大,因此要进行定期的维护,包括检测物体和接近开关的安装位置是否有移动或松动,接线和连接部位是否接触不良,是否有粉尘粘附,经常用软棉签蘸酒精擦拭发射端和接收端的端头,去掉灰尘,保证工作正常;当使用感性负载(如灯、电动机等)时,其瞬态冲击电流较大,可能劣化或损坏交流二线的接近开关,在这种情况下,请经过交流继电器作为负载来转换使用。当接近开关发生故障时,如检测装置发生故障,请勿自行拆装修理,须报专业技术人员处进行维修。结束语在信息化社会,几乎没有任何一种科学技术的发展和应用能够离得开传感器和信号探测技术的支持。生活在信息时代的人们,绝大部分的日常生活与信息资源的开发、采集、传送和处理息息相关。传感器产业作为国内外公认的具有发展前途的高技术产业,以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。我国在传感器技术研究方面,正在逐渐缩小与国外的差距,一批基于MEMS技术的新型传感器正在进入市场,在各领域中不断拓宽应用范围,设计技术、材料控制技术、生产技术、可靠性技术和测试技术不断发展成熟,量产能力逐步提高。在市场竞争日趋激烈的条件下,我国生产的传统传感器,如力学量传感器、气体传感器、温度传感器、光学传感器、电压敏传感器,产销形势稳中有升,不仅在国内市场的份额逐步增长,还同时满足了部分国外市场的需求。从20世纪80年代起,逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”,各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域,传感器及其系统生产已成为重要的新
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