总体设计及机架设计

学校代码： 10410 序 号： 050357 本 科 毕 业 设 计 题目： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 学 院 ： 工 学 院 姓 名 ： 周 资 平 学 号 ： 20050357 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 年 级 ： 2005 级 指导教师 ： 涂 建 平 二 OO 九年 五 月BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 摘 要 自从我国加入世界贸易组织以来，我国获得一个更加稳定的国际贸易环境，各行各业都面临着重大的机遇和挑战，肥料行业也不例外， BB 肥作为实现测土配方施肥的重要肥种，越来越受到各方面的重视，中华合作时报 农资专刊顺应时势发展，组织业内精英共聚一堂、各抒己见，共同探讨中国 BB 肥行业的发展思路，如果说第一届 BB肥行业发展论坛的胜利召开为我们指明了发展目标，那么此届发展论坛的召开应该是探讨达到这个目 标我们 所需 要做的努力。 中国 BB 肥行业的发展正处在一个十分关键的时期，面临 着各种 机遇和挑战，机遇就是党和政府对 “ 三农 ” 问题的高度重视、社会主义新农村建设、国家对测土配方施肥工程的大力提倡，社会大环境给 BB肥提供了广阔的发展空间，农资人的睿智为 BB肥描绘了光明的发展前景，但是还要看到，随着市场经济对农资行业的浸透， WTO保护期的结束，国外农资大鳄对中国农资的分销市场早已垂涎已久，我国化肥行业面临着前所未有的挑战。中国化肥行业，特别是 BB 肥行业，应该团结起来、发挥整体优势，做大自己，抵御来自国外 BB 肥的强烈冲击 。涅盘之后得到的将是永生。 这样， BB肥生产设备在我国也必然有很好的发展前景，本设计课题是（ 9-BB型）BB 肥生产设备总体设计及传动系统设计。这个课题主要包括总体方案的确定和传动系统尺寸的确定及计算。完成这个课题，能够让我们学会如何将课堂上所学的理论知识更好的应用到社会实践中去。 由于水平有限。本论文中必然存在不少纰 漏和错误，敬请评阅老师们批评指正。 关键词 ： 机遇 挑战 发展 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 2 Abstract Since Chinese accession to the World Trade Organization, China access to a more stable international trading environment, businesses are faced with major opportunities and challenges, the fertilizer industry is no exception, BB fertilizer soil testing as an important fertilizer Fertilization species, the more to more attention from all sides, the Chinese co-operation conform to the trend of the times Times special agricultural development, the industrys elite organizations together to express their views and to discuss Chinas fertilizer industry BB thinking, if we say that the first Development Forum BB fertilizer industry victory held for us a clear development goals, so this session should be convened to develop the Forum is to explore to achieve this objective we need to do efforts. BB fertilizer Industry in Chinas development is at a very critical period, facing a variety of opportunities and challenges, opportunities and the government is the party of Three Rural Issues attached great importance to building a new socialist countryside, the state soil testing Fertilization a strong proponent of the project, social environment to BB fertilizer provides a broad space for development of human wisdom for agricultural fertilizer BB painted a bright future, but would also like to see, with the market economy on the agricultural industry immersion, the end of protection period WTO, foreign agricultural predators of the distribution of Chinas agricultural market has long been coveted for a long time, Chinas fertilizer industry is faced with unprecedented challenges. Chinas chemical fertilizer industry, in particular, BB fertilizer industry should unite together to play the whole advantage of their big, fat BB from abroad against a strong impact. So, BB fertilizer production facilities in China are bound to have good prospects for the development, the design issue is (9-BB type) BB fertilizer production equipment design and drive system design. The main subject of the overall program, including the identification and determination of transmission and calculation of the size. The completion of this subject, can we learn how to learn in class by the application of theoretical knowledge to the society a better practice. In this paper, there is bound to be a lot of fault and error please comment criticism teachers. Key words: Opportunity Challenge Development BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 3 目录 1 绪 论 . 5 1.1 研究的目的和意义 . 5 1.2 我国与世界其他国家 BB 肥生产设备发展现状 . 6 1.3 BB 肥生产设备的特点 . 7 1.4 BB 肥及其生产设备在我国的发展展望 . 8 2 总体方案确定 . 10 2.1 总体设计要求 . 10 2.2 总体设计 . 10 2.2.1 设计思想 . 10 2.2.2 主要结构 . 10 2.2.3 工作原理 . 10 2.2.4 工艺流程 . 10 2.2.5 技 术要求 . 11 2.2.6 总体尺寸综合 . 11 2.3 总体图 . 11 3 提升系统的设计计算 . 13 3.1 料斗仓重量计算 . 13 3.2 提升系统的设计计算 . 14 3.2.1 导轨强度校核 . 14 3.2.2 导轨刚度校核 . 18 3.3 提升系统电动机选择 . 21 3.3.1 选择电动机类型和结构型式 . 21 3.3.2 选择电动机的容量 . 21 3.3.3 选择电动机的型号 . 23 4 机架的设计及校核 . 27 4.1 机架结构类型 . 27 4.1.1 按机架外形分类 . 27 4.1.2 按机架的制造方法和材料分类 . 27 4.2 机架结构的选择 . 27 4.3 机架设计计算的准则和要求 . 27 4.3.1 机架设计的准则 . 28 4.3.2 机架设计 的一般要求 . 28 4.4 机架的形式及主要参数 . 28 4.5 机架的强度校核 . 30 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 4 4.6 机架的刚度校核 . 35 4.7 立柱的强度及稳定性校核 . 41 5 检验安装和使用维修 . 43 5.1 检验规则 . 43 5.2 吊装，安装和调整 . 43 5.3 使用操作 . 43 5.4 维修保养和故障排除 . 44 6 总结 . 45 参考文献 . 46 致 谢 . 47 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 5 1 绪 论 1.1 研究的目的和意义 现今世界化肥产量每年增长率约为 2% 3%，而中国的增长率 一直在 10%以上，而且这一势头还将 延续 。反观国内需求却不乐观：一是农田 减少。数据显示，近 10 年中国农田面积减少 10 亿亩，随着退 耕 还林、退田还草等工程的实施，农田面积还会减少，势必影响化肥的需求。二是我国自 2003 年实行对农业免税、补贴等措施后，极大地调动了农民的种粮积极性，但毕竟杯水车薪，对促成国内化肥需求的增加不具有持续性。三是我国大部分地区已经出现过量施肥现象，长江流域、华北平原河流、湖泊的水体污染比较明显，这就直接导致了粮食增产与施用化肥成本的报酬递减现象，造成农民施肥积极性的下降。另外粮价的持续低迷也影响了农业投入。四是随着测土配方施肥、平衡施肥的推广，我国化肥施用量 大幅增加的可能性很小。目前虽然国内每年的需求都在不断增加，但需求的增加根本赶不上当年产能增长的速度，虽然 近 年 来 一部分企业改上了甲醇，但 最近几 年中石化多套大型油改煤装置完工后产能的释放以及国际尿素产能的恢复，都让人对 未来几 年的供需状况持不乐观的态度。出口关税是否发生变化，国家发改委相关部门的负责人表示关税会有所微调，我们认为很有可能是全年统一成为15% 20%， 15%的可能性更大一些。如果出口关税做调整的话，国内出口将有所增加，对国内化肥总量将起到一定的调剂，也会给生产厂家相对的生存空间 。 目前 ,在测土配方施 肥能力差的一些地区，适宜大面积推广应用的 BB 肥，被视为当地的配方肥，进行宣传、推广和应用；而在测土配方施肥技术能力较强的地区， BB 肥则被视为 “基础配方肥 ”或 “配方基础肥 ”，经过 “二次加工处理 ”，依据当地实际需要的养分比例和对中、微量元素的要求进行 “填平补齐 ”之后，变成当地推广应用的配方肥。 近 几 年，中央 财政 拿出 高额补助 ，在全国 31 个省的 800 多 个县开展试点示范和设立项目县；地方各级政府 也大力支持 。 几年 时间，中央和地方共投入近 30 个亿，在 1240多个县开展测土配方施肥工作。 面对新形势， BB 肥要搞好定性、定型 、定向、定位，尽量避免错位、缺位，力求补位和强位。要全面考量自身优势条件，尽快适应测土配方施肥新形势发展的需要。 一方面配方就是市场， BB 肥要跟着配方走。一个省、一个地县的配方的形成是一个相当复杂的技术过程，它能反映一个区、一个县、一个乡或一个村的地力状况和养分需求，也可反映用肥总量等。我们要认真分析研究各地的配方，测算各地养分配比要求和市场能力。 在测土配方施肥的多方参与 下 ，我们提倡双向选择，一是肥料用户要拿着配方选肥料；项目县要依据配方选对应的肥，以肥选合作企业；反过来企业可以以肥选配方，以方定地方，以 地方定市场，也可以 “以方调配比 ”。 另一方面 BB 肥要实现自我调整，自我完善，提高市场适应能力，应搭好四个结合。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 6 一是依据各地配比需要，与自动化结合。二是 BB 肥要与缓控释、长效结合。三是与水肥一体化结合。四是与地力水平和实际需求结合，尽量贴近农民和农用。 在科学施肥上没有绝对，只有相对。因为农业生产的属性是生物科学的范畴，受环境、气候等不确定因素和条件的影响干扰较大。以固定的配比去对应不确定的因素，很难实现精确，所以 按 配比 生产的化肥 只有更好没有最好。 BB 肥是我国于二十世纪八十年代发展起来的一种新肥种，它标志 着我国农业施肥和肥料生产步入了一个新的阶段和水平。随着农业生产的不断发展，农民也不断提高了科学种田和科学施肥的水平，他们越来越充分的认识到 “要想产量大，全靠肥当家 ”的深刻含义，因而施肥的观念和水平也不断在改变和发展，从过去单一养分施肥到多养分施肥，从单一施用磷肥、氮肥过度到施用含有氮、磷、钾养分的复混肥料，从施低浓度肥料逐步过渡到了追求施用高浓度多元复混肥料。从前那种 “要想夺高产，就靠美国老二铵 ”的时代已经结束，随着我国科学施肥水平的提高，粮食的产量也是一跃再跃，从过去的亩产二、三百斤一跃超千斤，这是何等的 飞跃，如果没有科学施肥水平的提高，那是何等难以想像的事。在我国国民经济飞速发展的今天，各行各业都在追求高效率，低消耗，农业也不例外，近两年各地农资市场的信息已告诉我们，农民在企盼和呼唤要为他们生产各种养分的高浓度 BB 肥（ 45%、 50%、 55%）。这说明农民不但认可 BB 肥，并且在追求高浓度 BB 肥，认为高浓度 BB 肥才是低耗高产的肥料。 BB 肥一直是与其它复混肥料品种并行发展的品种，但因过去生产水平较低，发展速度缓慢，年生产量只占复混肥料生产总量的 15%，而在美国 BB 肥的产量和销量则占生产用肥的 85%左右。这就给我 们一个启示， BB 肥市场在我国还有很大的潜在空间。近两年来，随着市场对高浓度复混肥料要求的升级，以造粒工艺生产如此高的高浓度复混肥料（ 45%、 50%、55%）势必会出现造粒和烘干工艺新的难以解决的技术问题，势必会导致生产的高能耗，低效率，高成本，这因而会使其在高浓度肥料的市场竞争中逐渐趋于劣势。而 BB 肥的生产却恰恰相反，同低浓度复混肥料的生产相比，高浓度 BB 肥的生产加工成本不但不会增高，反而会相应降低，因而在复混肥料市场竞争中必然占有一定优势。不难看出，高浓度复混肥料 需求 上升 的 趋势，为 BB 肥的生产发展带来了新 的机遇。另外，由于BB 肥生产的工艺简单，也更加适应配方多变的测土配方肥和随时变更的各种专用肥的生产，再加上近年来我国为发展肥料行业投入了大量的人力和财力，相继投产了多套大颗粒尿素和颗粒钾肥的生产装置。这也是为今后 BB 肥的生产提供了质量保证和原料保证。因而， BB 肥的生产和市场前景是美好的。 1.2 我国与世界其他国家 BB 肥生产设备发展现状 目前来看，我国的 BB 肥生产总体可分为两大类：一类是间断式；另一类是连续式。 间断电脑大配料 提升 间断混拌 提升 分袋计量 包装（间断式） 连续电脑大配料 提升 滚筒混拌 提升 分袋计量 包装（连续式） 针对目前 BB 肥生产中存在的缺点和不足，秦皇岛时空科技发展有限公司提出了BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 7 BB 肥生产新工艺，开发了一体化生产装置。即单袋定量配料、混料、包装新工艺，该工艺采用单袋定量配料、混料和包装于一体，简化了工艺流程；缩短了混合后物料的运动，这就减少或克服了物料在运行中的分流现象，提高了产品的合格率，由于工艺流程的缩短，并采用完全自动化的一体化的生产装置，这就大大提高了生产效率，降低了消耗，即降低了生产成本，为 BB 肥发展和市场开发带来了有利的空间。 这 新的工艺流程与传统工艺 相比有着以下明显优势 ： 1 投资少 由于新工艺比传统工艺少用两台提升计量秤和一台分袋计量秤 ，所以固定成本明显减少； 新工艺把设备放在地下，所以，新工艺对厂房没有太严格 的 要求。 2 配料精度高 由于新工艺不存在反复提料和分袋计量等过程，集单袋配料、混拌、包装于一体，避免了物料分流，克服了由于物料比重和颗粒度不同给产品配比精度带来的影响。保证了单袋的配料精度，也就保证了每一袋的产品质量。 3 生产成本低（以年产 10 万吨为例） 1) 养分含量损耗少：多数厂家为了保证产品的合格率，考虑到生产的不稳定性，一般在生产过程 中都要在规定养分含量的基础上增加 1 个左右养分，如果一个养 分 含量按 50 元 /吨计算，一年生产 10 万吨 BB 肥，至少将浪费 500 万元。而新工艺不需要在规定养分含量基础上增加含量就可保证市场抽查的合格率。 2) 电耗低：新的生产工艺总动力为 8 千瓦左右。老工艺总动力在 45 千瓦左右。 3) 维修费用低：由于新工艺比老工艺节省了约 30%的设备。因而，维修费用也将大幅度降低。 4 生产效率高 由于新工艺节省了大量的设备。因而降低了整个系统在生产过程中的故障率，提高了生产效率 。 1.3 BB 肥生产设备的特点 该 BB 肥生产设备是 一种低能耗，高效率的生产设备。该设备可以将单质氮、磷、钾肥及其它微量元素、杀虫剂等按一定比例掺混而成多元素的高浓度复混肥，从而实现了在农作物生长过程中的配方施肥，该设备可广泛应用于不同作物的不同生长期所需的各种 BB 肥的生产。 在分析了国内外 BB 肥生产设备优缺点的基础上，设计研制的 9BB 型 BB 肥生产设备具有如下特点： 1混合系统采用滚筒式无损坏混合机，斗式上料机，不仅不损坏物料原有的颗粒形状，更防止混合后的成品再发生离析现象；分批间歇混合方式，混合均匀度高。混合机叶片设计独特，搅拌均匀，混合时间 180 秒，生产过程中无层析现象，进出料迅速。有效地提高了产品的质量和市场竞争力。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 8 2针对我国南方气候潮湿、生产车间相对较小、人工成本高， 9BB （地面上料法）生产设备配料系统下置、斗式提升、生产线结构紧凑、占地面积小，直接在地面上料，劳动强度相对较小。独特的桶式提升装置，最大限度的减少物料和空气的接触，避免生产过程中物料吸湿反潮，并减短了原料输送的时间，提高了生产效率。 3 9BB 防腐机型，采用不同的特殊防腐措施，大大延长了设备的使用寿命，特别适合在多雨潮湿的地区使用。 4生产线没有任何藏粒的死角，停机 后清理方便、简单。 5设备占地面积小，布置紧凑，维修、操作简单。厂房只需普通平房即可。占地面积： 100-200 平方米。建设周期短：建设周期 30 天左右。 6在保证产品同等产量和质量的情况下，简化了设备，使设备价格显著下降，只有国内同等设备的一半。设备投资少： 5-30 万元（人工操作 全自动电脑控制）。 7适应性强。适合各种恶劣现场环境，包括北方高寒地区和南方潮湿地区。 8设备升级灵活：在基本配置型（人工操作生产线 3-5 万吨）的基础上配制电脑定量包装系统，即可组成半自动生产线，年生产能力可达到 5-7 万吨 ；在半自动配置的基础上配制电脑定量配料系统，即可组成全自动生产线，年生产能力可达到 7-10 万吨。用户根据具体情况可分期实施。 1.4 BB 肥及其生产设备在我国的发展展望 在化肥复合化的发展进程中，世界各国都注意到 BB 肥具有养分配方灵活可调、整体投资 少 、使用成本低、节能环保、易开展农化服务等诸多优点而积极发展 BB 肥产业。然而， BB 肥也有其自身的缺点 生产、运输和施用中易发生养分分离从而影响肥效。但从整体上来看， BB 肥是科学平衡施肥的理想载体。因此， BB 肥产业在美国、加拿大等国家得到了迅速发展。据 IFA（世界 肥料工业协会）统计，美国 1997 年 BB 肥占固体复混肥料的 80%。 我国 BB 肥产业近年来发展较迅速，年设计产能 10 万吨以上的企业由 1987 年的 1家增加到目前的 300 多家。目前我国 BB 肥产业进入快速发展阶段，主要表现在： 基础颗粒肥料供应充足。我国 BB 肥生产所需的主要的基础颗粒肥料（尿素、磷酸一 铵、磷酸二铵、重钙、氯化钾、硫酸钾等）可充足供应。此外，可通过改进工艺将其它 不适宜直接掺混的基础肥料制成 BB 肥。 生产设备与掺混技术国产化。我国第一套 BB 肥掺混装置是从加拿大引进的。此后将近 20 年来，我国 BB 肥国产装置从 无到有，从人工计量、人工包装发展到自动计量、自动包装，掺混设备从混凝土搅拌机甚至是铁锹发展到大型掺混装置。 BB 肥产品从单纯供应无机养分发展到有机无机养分相结合；产品从单纯提供作物矿质营养功能发展到药肥结合等多种功能；掺混用的材料组分从最初的 “尿素 -磷酸铵 -粗粒钾肥 ”一种系列发展到 “尿素 -磷酸铵 -粗粒钾肥 -植物营养添加剂 ”、 “硝酸铵 -过磷酸钙 -氯化钾 ”、 “尿素 -氯化铵 -过磷酸钙 -氯化钾 ”、 “硝酸磷肥 -氯化钾 ”、 “尿素 -氯化铵 -硫酸铵 -氯化钾 ”、 “尿素 -BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 9 硫酸铵 -磷酸铵 -硫酸钾 ”等多种系列。 大型 BB 肥企业不断涌 现，系列化产品日益增多。据不完全统计，我国已有 25 家以上的 BB 肥企业年产能达到 10 万吨， 50 家以上的 BB 肥企业年产能达到 5 万吨。另据化肥市场调查结果显示：山东有 50 个以上的 BB 肥厂家， 200 个以上的不同产品（不区分氯化钾型和硫酸钾型），氮磷钾总养分含量从 25%到 60%几乎各种含量都有，其中以 40%、 45%和 50%三种含量水平的居多。 尽管我国目前 BB 肥的用量与欧美各国相比还不是很大，不过，随着 BB 肥生产工艺的提高。将会有更多的农民认可 BB 肥的质量，将会有更多的生产厂商看到它潜在的利润。而按照发达国家的标准， 每平方公里的区域应该设一个配肥站，这样便于各地根据当地土壤情况确定肥料配方。 当我国 BB 肥用量占到化肥总量的 50%时，我国的农业生产与现在相比将是一个质的飞跃。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 10 2 总体方案确定 2.1 总体设计要求 1.适应各种固态粉粒的均匀混合 2.粒状原料在搅拌混合过程中不能破碎 3.生产率为 4 5t/h 4.物料混合均匀度达到技术要求 5.对环境污染小，符合环保要求 6.整体布置美观，紧凑，操作维修方便 7.设备造价低，有较好的技术经济性能 2.2 总体设计 2.2.1 设计思想 BB 肥料是一种 固体散装掺混型复混肥料，是根据土壤的可供养分含量和农作物的养分需求规律，有针对性地配制成的一种复混肥料。因此，它是根据土壤养分供给情况和肥料性质，将单质氮、磷、钾肥及其其它微量元素、杀虫剂等按一定比例混合而成的多元素的高浓度复合肥。因此要求 BB 肥生产设备在保证原有颗粒不破坏的情况下搅拌均匀。经过对比试验，我们采用滚筒搅拌装置，该装置水平放置，进出料口在滚筒两端，正转是进料搅拌，反转是出料 2.2.2 主要结构 9BB-型 BB 肥生产设备主要由提升斗、搅拌滚筒、电控柜、提升系统、机架等组成。 2.2.3 工作 原理 将原料肥（大颗粒尿素、钾肥、磷肥）按配方要求比例计量后，分别投入斗式提升机料斗，经提升机输送到搅拌滚筒（上料时间 30 秒），上料时间达到设定值时自动停车 ,料斗返回地面进行下一次配料操作：原料肥在滚筒中进行充分混合（混合时间 180秒）混合时间达到设定值时自动停车卸料至成品仓（卸料时间 15 秒），卸料时间达到设定值时自动停车；计量包装采用自动磅计量、手提缝包。上述过程重复操作即可实现连续性生产。 2.2.4 工艺流程 整套设备的工艺流程如下： 原料运输人工配料原料提升滚筒混合卸料自动计量包装 成品入库 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 11 2.2.5 技术要求 1 一般要求： 1.1 BB 肥生产设备应符合本技术条件的要求，并按批准的产品图样及技术文件制造。 1.2 图样上未标注公差应按 GB1804 的规定。板金件按等级 IT14，机加工按 IT12。图样上未注形位公差按 GB1184 的 D 级规定。 1.3 焊缝采用手工电弧焊。 2 基本功能参数及技术要求： 2.1.生产率： 4 5 吨 /时； 2.2.装机容量： 5.5 千瓦； 2.3.分批混合： 500kg/批； 2.4.产品质量：混合均匀度变异系数 Cv 10%； 2.5.耗能：耗电 5kWh/t 2.6.外形尺寸： 7500 3600 6300； 2.7.用材：搅拌滚筒等用不锈钢材料，厚度分别为搅拌滚筒 4mm、成品仓 2mm、提升斗 4mm，其余材料用普通碳钢。 2.2.6 总体尺寸综合 确定设备外形尺寸： 7500 3500 6300。在这个基础上来定其它各个部件的尺寸。考虑到料斗对导轨的作用，导轨选槽钢 126 53 5.5（ GB707-88,型号为 12.6），长度初步选为 10m，导轨与地面角度定为 60 度。因为还有计量包装系统，所以料斗仓放在水平地面以下，料斗仓支座离地面高度为 1520mm。第一、二 根支架间距离定为 1200mm；第二、三根支架间距离定为 700mm。料斗仓离左边立柱处定为 3810mm。机架由于受到滚筒的压力作用并考虑支撑滚筒的尺寸，机架的尺寸定为 4450 3500，机架选槽钢 126 53 5.5。立柱选槽钢 140 58 6（ GB707-88,型号为 14a），并由两根槽钢 140 58 6 焊接在一起而成。左右立柱间相距 2900mm。 2.3 总体图 BB 肥生产设备设计图如下： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 12 1提升斗 2.提升导轨 3.提升机构 4.楼梯 5.搅拌滚筒 6.机架 7.成品仓 8.控制柜 图 2.1 总体装配图 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 13 3 提升系统的设计计算 该 BB 肥生产设备在地面上料 ，料斗口初始位置与地面平行。料斗上通过螺栓连接4 个滚轮；通过滑轮支承架连接一个滑轮。提升系统由驱动电机提供动力，经摆线针轮减速机连接钢丝绳，钢丝绳通过导轨顶端定滑轮连接料斗仓动滑轮。 原料肥按配方要求比例计量并投入料斗仓后，按下提升按钮，驱动电机正转，经减速机带动钢丝绳拉曳料斗仓沿导轨上升，料斗仓上升时，其上的四个滚轮在槽钢导轨的槽中滚动。当料斗仓提升到导轨顶端撞到行程开关时，驱动电 机停止驱动，料斗仓停止上升，并接通电气设备使料斗仓自动卸料。卸料完成后，按下下降按钮，驱动电机反转，料斗仓随导轨缓慢下降，下降至初始位置时电机停止转动。重复上述过程即可实现连续性生产。 3.1 料斗仓重量计算 根据料斗仓设计尺寸计算的重量，已知料斗仓厚度为 4mm，材料为不锈钢。由机械设计手册上查得不锈钢的密度为 7.9g/ 3cm 。具体尺寸如下： 图 3.1 料斗一侧面设计尺寸 图 3.2 料斗另一侧面设计尺寸 由设计尺寸计算 料斗外表面积 S BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 14 421 7 0 . 7 2 4 . 1 2 0 . 3 4 1 0S c m 422 4 8 . 4 3 1 2 0 . 3 1 0S c m 423 (1 4 0 7 0 . 7 ) 6 0 2 2 1 . 2 6 4 1 0S c m 424 (1 1 0 4 8 . 4 ) 5 3 . 3 2 2 0 . 8 4 4 1 0S c m 425 1 4 0 2 0 2 0 . 5 6 1 0S c m 426 1 1 0 2 0 2 0 . 4 4 1 0S c m 料斗底面面积： 427 7 0 . 7 4 8 . 4 0 . 3 4 1 0S c m 可得料斗仓面积大概为： 41 2 3 4 5 6 742( 0 . 3 4 0 . 3 1 . 2 6 4 0 . 8 4 4 0 . 5 6 0 . 4 4 0 . 3 4 ) 1 04 . 0 8 8 1 0S S S S S S S Scm 得料 斗不加其它零件时的重量为 : 134 2 1 34 1 0 7 . 9 /4 . 0 8 8 1 0 4 1 0 7 . 9 /0 . 1 3G S c m g c mc m c m g c mt 考虑诸如滚轮等零件的重量，所以将料斗的总重量设为 0.5t。 3.2 提升系统的设计计算 3.2.1 导轨强度校核 图 3.3 导轨与水平面夹角示意图 由已知条件可以求出导轨与水平面所成夹角 。 tan = 1.52 1.750.808 =60.5 60 由 = 60 角可以计算出导轨从初始位置运行到卸料时的长度（设为 C），而已知所列直角三角形的一条边的长度为 6.1m。画出支持导轨的三个支架，并计算出 1、 2 两支BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 15 架间的长度以校核导轨的最大弯曲正应力。所计算的三角形如下： 图 3.4 导轨 支架示意图 由上图可得：C1.660sin ， mC 04.760s in 1.6 ，这样证明了导轨长度选 9m 是可以的 1 1 . 2 2 . 4c o s 6 0Cm 所以导轨的长度最终确定为 9m， 1C 为 2.4m。 导轨（ 1、 2 间）受力简化如下图： 图 3.5 导轨（ 1、 2）间受力简化图 如图所示，列出静力平衡方程 ： 0 0M 由此得 ： 0cos PxbRa 从而求出支反力 ：bxPR a cos 再把 P、 Ra、 P-Ra 这三个力在导轨的水平方向和竖直方向进行分解 。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 16 图 3.6 导轨受力分解图 在三力分解后，因为导轨水平方向受力所引起的强度变化和导轨在竖直方向引起的强度变化比起来，它可以忽略不计。所以在水平方向上无需对导轨进行强度校核，只要在竖直方向上对导轨校核就可以。 于是进一步简化为下图： 图 3.7 导轨受水平力简化图 然后作出导轨的弯矩图如下图所示： 图 3.8 导轨受力弯矩图 在图 3.9 所示变形情况下，即截面 m-m 上的弯矩变形凸向下时，截面 m-m 上的弯矩规定为正：反之为负。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 17 图 3.9弯矩变形图 所以弯矩： )(c os)(c os11 XCbxcPXCRM a 21c o s ()P C X Xb 设4)2()(2121121CCXXCXXXCy 若要使得 y 取最大值，则21CX ，这样421maxCy 为最大值。 所以在料斗（已经装了 BB 肥时）沿导轨运行到正中间时，料斗对导轨的弯曲应力最大。料斗总重为 0.5t,加上 BB 肥原料 500kg,因此料斗装上 BB 肥后总重为 1.0t。 则2241 11m a x CCbPM （ P=1t= 41.0 10 N ） =bPC1621 （ b=1.2m） aP424 103.02.116 4.2100.1 在满足该材料的强度时，限定最大正应力不得超过许用应力，于是强度条件为： WWM4m a xm a x103.0 （ 1） 查材料力学可得，在热扎普通槽钢 126 53 5.5 中，抗弯截面系数 W=62.1 3cm ，将 W 代入上面的公式（ 1）得： aMPWM 31.48101.62 103.064m a xm a x 引参考文献可查得，强度极限 =345 420Mpa,取安全系数为 3，则 n=115 140 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 18 可得maxb，可以断定 B 为最大转角。 最大挠度发生在dxdv=0 的截面上。在 ab 的情况下， =0 的截面 AC 段内，令式（ o）等于零，得 0)3(6 20221 XbllbP 3220blX 0X即为发生最大挠度的截面的坐标。在式（ p）中，令01 XX 得最大挠度为： 3221m a x )(39 blE IlbPf 0X的值一般非常接近 0.5l ，即挠度最大的截面总在跨度中点附近。因此，可用跨度中点的挠度近似地代替最大挠度。在式（ p）中令21 lX ，得 )43(48 22121 blEIbPf 当 a=b=2l时，挠度最大。 EIlPf 4831max （ 2） 由强度计算中已经计算出的条件可知， mlC 4.21 。而根据机械设计手册可以查得，在热扎普通槽钢 5.553126 中，弹性模量 E=(2 2.2) 510 N/ 2mm , 取E=2.2 510 N/ 2mm ， I=391 4cm ，将 E、 I、 l 代入公式（ 2）得： EIlPf 4831max （ 441 105.060c o s101c o s PP ） BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 21 =- 4 3 9540 . 5 1 . 0 1 0 2 . 4 1 04 8 2 . 2 1 0 3 9 1 1 0 mm =1.67mm 挠度极限 f= mml 1000500 4.2500 =4.8mm 因为maxff，所以导轨的刚度足够。 3.3 提升系统电动机选择 电动机是已经系列化的标准产品。在机械设计中，主要根据所需电动机的输出功率，工作条件及经济性要求，从产品目录中选择其类型、结构型式、容量（功率）和转速、并确定型号。 3.3.1 选择电动机类型和结构型式 减速机选摆线针轮减速机。三相异步交流电动机由于结构简单，制造、使用和维修方便，价格便宜，所以在工业中得到广泛的使用。 Y 系列笼型三相异步交流电动机具有效率高、启动转矩大、价格低，维护方便等优点。适用于不易爆，不易燃、无腐蚀性气体 的一般场所和无特殊要求的机械上，例如：机床、泵、风机、运输机械、食品机械、农业机械等。也适用于对起动转矩要求较高的机械，如压缩机等，对于经常启动，制动和反转的场合，要求电动机的转动惯量小及过载能力大，应选用冶金及其起重用的 YZ（笼型）或 YZR（绕线型）系列。在我们设计的驱动电机选用 YEJ 系列。 该系列电机高效节能、噪音低、安装尺寸和功率等级完全符合 IEC 标准和 DIN42673标准。采用 B 级绝缘，外壳防护等级为 IP44，冷却方式为 IC0141，额定电压和频率分别为 380V、 50HZ、工作制为连续工作制 S1。 该系列电机应在下列条件下使用： 1、海拔不超过 1000 米；环境空气最高温度随季节变化，最高温度为 40 度最低温度为 -15 度。若在海拔 1000 米或者 40 度以上条件下使用，应按 GB755 的规定。 2、环境湿度最湿月月平均最高相对湿度为 90%，同时该月月平均最低温度不高于25 度。 3.3.2 选择电动机的容量 选择电动机的容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机功率选择合理与否，对其工作和经济性都有影响。电动机功率小于工作要求时，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；电动机功率过大，电动机 容量不能充分利用，效率和功率因素都较低，造成浪费。所以，对于载荷不变或变化不大，且在常温下长期连续运转的电动机，只需使电动机负载不超过其额定值，电动机便不会过热，因此，选BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 22 择电动机就是根据电动机的额定功率deP稍大于（或等于）所需电动机功率dP来选择电动机。 电动机工作时所需的功率dP按下式计算： wd PP （ KW） （ 1-1） 式中：wP 滑轮工作所需的功率，（ KW）； 电动机的工作效率， =0.85 工作机所需的功率wP一般根据工作机的生产阻力和运动参数计算： 1000VFPw （ KW） （ 1-2） 式中： F 滑轮的工作阻力，（ N）； V 滑轮的速度，（ m/s）； 于是需要求出 F 和 V. 先求 F.当料斗沿导轨开始提升后，对导轨进行受力分析 如下图所示； 图 3.11 料斗提升受力分析 由机械设计手册 可以查得，在料斗提升时料斗与导轨的摩擦系数为 =0.1，摩擦力 f= NF= 60cosG =0.05G 由力的平衡条件得 F= fG 60sin =（ G)05.023 =0.916G= 4100.1916.0 N = 410916.0 N 由现代混凝土建筑结构施工手册可以查得，在机械工程中，材料的提升速度BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 23 最小为 0.12m/s，最大为 0.6m/s，此处设计时，为了安全和可靠系数比较高，选 v=0.3m/s。 将 F= N410916.0 和 v=0.3m/s 代入式（ 1 2）得： KWsmNVFP W 75.21 0 0 0 /3.0109 1 6.01 0 0 0 4 再将 KWPW 75.2， =0.85 代入式（ 1-1）中得到 85.0 75.2/ wd PP 3.23KW 引参考文献机械设计指导，考虑到上列计算公式与实际工作时的工况差异颇大，为了安全和整个系统的稳定性和可靠性，通常取功率裕度系数为 1 3,此处取 1.6，于是计算电动机功率： kwkwPPdgr 17.523.36.16.1 由于载荷平稳，电动机额定功率deP应略大于grP即可。所以初步选定功率为 5.5KW的电动机。 3.3.3 选择电动机的型号 3.3.3.1 选择减速电动机的型号 因为和滑轮 连接的减速电机给滑轮提供动力，所以滑轮的速度也是这个减速电动机的速度。则电机转速为 D vn w 100060 （设滚筒直径为 200mm） =200 3.0100060 =28.7r/min 由此确定选用输出转速为 35r/min 的减速电动机。功率选 5.5KW，同步转速选1500r/min，所以传动比 i=351500=43。 由这些条件，最后确定选用摆线针轮减速机 XWD5.5-6-43.t 它的公称许用转矩为mNM g 2200 查化工设备全书可知，该型号电机工作时，它的实际输出转矩 Ms= nkNi9550 （ mN ） =9550 9.02.11500 435.5 =1129N m BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 24 因为 MsgM=2200 mN ，合格可选。 式中 N 输入功率 ,KW； n 输入轴转速， r/min； K 工况系数，由机械设计手册查的连续工作时 K=1.2； i 传动比； 机械效率，单级时 =0.9； 摆线针轮减速电动机，按传动系数分为单级和多级传动类型，该处选用单级。按结构型式可分为卧式、立式，此处选卧式。 1.适用范围 传动比： 单级 11i87 两级 121i 5133 功率： 0.4P40KW 输出扭矩： 1472T 19620 mN 输入转速： n1500r/min 2.代号 由参考文献 4行星摆线针轮减速器代号包括型号和规格两部分。型号用汉语字母拼音表示， X 行星摆线针轮减速器， W 卧式， D 带电动机。规格包括功率、机型号和传动比三项内容，均以实际数字表示。 示例： 图 3.12 行星摆线针轮减速器代号 查机械设计手册可以查得摆线针轮减速电动机外形及电机参数如下： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 25 图 3.13 摆线针轮减速电动机外形 3.3.3.2 选择驱动电动机的型号 由功率 5.5KW，同 步转速 1500r/min，查机械设计可知驱动电动机选 YJE132S-4型制动三相异步电动机。实际转速 1440r/min。 Y132S-4 型 5.5KW 外形如下图所示： 图 3.14 驱动电机外形 机座带底脚、端盖上无凸缘的电动机 表 3.1 电动机尺寸参数 附： YJE 系列（ IP44）三相异步电动机技术数据 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 26 表 3.2 电动机技术参数 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 27 4 机架的设计及校核 在机器中支承或容纳零部件称为机架。如支承罐的塔架、容纳传动齿轮的减速器的壳体，机床的床身等等统称为机架。 4.1 机架结构类型 4.1.1 按 机架外形分类 按机架外形分类：网架式、框架式、梁柱式、板块式和箱壳式。 4.1.2 按机架的制造方法和材料分类 按制造方法，机架可分为铸造机架、焊接机架和螺栓或铆接机架。按机架材料可分为金属机架、非金属机架。非金属机架又可分为混凝土机架、素混凝土机座平台、花岗岩机架、塑料机架等。 铸造机架常用材料为铸铁、铸钢和铸铝。小型设备（如仪表等）的机架则有铜制或塑料制造。 4.2 机架结构的选择 进行机架结构形式的选择是一个较复杂的过程，对结构形式、构件截面和结点构造等均需要结合具体的情况进行仔细的分析。对结构方案要 进行技术经济比较。由于各种设备有不同的规范和要求，制定统一的机架结构选择方法较困难。但是，可以利用结构力学的知识提出下列一般的规则。这些规则是为了节约材料在选择形式时应遵守的一般规律。 1结构的内力分布情况要与材料的性能相适应，以便发挥材料的优点。轴力较弯矩能更充分地利用材料。杆件受轴力作用时，截面上的材料分布是均匀的，所有材料都能得到充分利用。但在弯矩作用下截面的应力分布是不均匀的，所以材料的应力分布不够经济。 机械结构中许多构件所受的都是沿垂直于杆轴的方向作用的。弯矩沿杆变化很迅速。有垂直载荷处，弯矩 曲线有曲率，且曲率与载荷集度成正比。最大的弯矩限于一小段内，在较长段内材料不能充分利用，这是弯曲构件不经济的另一原因。 2.结构的作用在于把载荷由施力点传到基础。载荷传递的路程愈短，结构使用的材料愈省。 3.结构的连续性可以降低内力，节省材料。 4.3 机架设计计算的准则和要求 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 28 4.3.1 机架设计的准则 1工况要求 任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起；设置执行某一工况所必须的平台；保证上下料的要求、人工操 作的方便及安全等。 2刚度要求 在必须保证特定外形条件下，对机架的主要要求是刚度。例如机床的刚度决定了机床的效率和加工的精度；在齿轮减速器中，箱壳的刚度决定了齿轮的啮合性及运转性能。 3强度要求 对于一般的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求。但对于重载设备的强度要求必须引起足够的重视。其准则是在机器运转中可能发生的最大载荷情况下，机架上任何点的应力都不得大于容许应力。此外，还要满足疲劳强度的要求。 4稳定性 对于细长的或薄壁的受力结构及受弯 压结构存在失稳问题，某些板壳结构也存在 失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。 5美观 目前对机器的要求不仅要求能完成特定的工作，还要使外形美观。 6其他 如散热的要求；防腐蚀及特定环境的要求；对于精密机械仪表等热变形小的要求，等等。 4.3.2 机架设计的一般要求 在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重。 1.机架的重量轻，材料选择合适，成本低。 2.结构合理，便于制造。 3.结构应使机架上的零部件安装、调整、修理和更换都方便。 4.结构设计合理，工 艺性好，还应使机架本身的内应力小，由于温度变化引起的变形应力小。 5.抗振性能好。 6.耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。 7.有导轨的机架要求导轨面受力合理，耐磨性良好。 4.4 机架的形式及主要参数 在 BB 肥生产设备中，经过多方面的考虑后，决定选用框架式的金属机架。在下图4-1 中，阴影部分表示滚筒，滚筒通过杆件和主机架连成一整体，由机架的立柱支撑。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 29 图 4.1 机架的外形结构 图 4.2 主机架结构 由图 4-2 计 算主机架重量机架G： 首先计算总长度 L L=4321 LLLL 1 4 4 5 0 4 1 7 8 0 0L m m mmL 119007)18003500(2 mmL 7 0 0 023 5 0 03 mmL 7200418004 所以 L=4321 LLLL =17800+11900+7000+7200=43900mm （槽钢 12.318kg/m） BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 30 1 4 3 . 9 1 2 . 3 1 8 5 4 0 . 7 6G k g 为了维修方便，在机架上还有一块 4mm 厚的钢板（ 4450mm 3500mm）。 钢板重 2G kg94.4858.74.0350445 机架G= tkgGG 0267.17.102694.48576.54021 考虑到存在一些不确定因素，所以取机架重量为 1.2 吨。 4.5 机架的强度 校核 主机架受滚筒作用如图 4.3 所示：（已知滚筒自重 0.8 吨） 图 4.3 主机架受滚筒作用图 由图 4.3 可以看出，滚筒对主机架的压力主要是作用在梁 1 和 2 上， 3 和 4 没受什么影响，然后梁 1 和 2 把力传到了梁 5 和 6 上，最终由梁 5 和 6 承担了滚筒对机架的作用力，而因为它们是对称的，为了简化机架的受力，把所有对机架的作用力都只有一半在梁 5和 6 上检验即可。 现在取梁 5 来做受力分析，如图 4-4 所示： 图 4.4 梁 5 受力分析图 而根据已设计好的数据和图纸可得下列数据。 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 31 P=1.0t 为料斗（含料时）的重量， tPP 5.021 tP 4.12 为滚筒（含料时）的重量， tPPP 35.04222 tP 2.13 为机架自重， tPP 6.0233 tP 8.04 为成品仓（含料时）的重量， tPP 4.0244 mml 4001 ， mml 12502 ， mml 3003 ， mml 3004 mml 10505 ， mml 6006 由力和弯矩方程求出支反力 AR 和 BR 图 4.5 梁 5 的受力图 由力和弯矩公式列方程求出支反力 AR 和 BR 0yP ， 042321 PPPPP 0AM 0)()()()( 654324432232322543211 lllllPlllPllPlPllllRlP B 代入数据解得： AR =1.09t BR =1.11t 因为要检验刚架的强度，必须用最大的弯矩来计算，所以，必须求出在梁 5 上的最大弯矩。 1l 段的最大弯矩： 图 4.6 1l 段受力和弯矩图 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 32 在图 4-6 中，由 0AM，得 : 011 MXP XPM 11 （ 0X1l ） 当 X=1l 时， 1M 最大， mmtmmlPM 2004005.011m a x1 2l 段的最大弯矩： 图 4.7 2l 段受的弯矩图 在图 4-7中，由 0AM，得 0)( 211 MXRXlP A )( 112 XlPXRM A )0( 2lX = mmtXlPXPR A 20059.0)( 111 当 X= 2l 时， 2M 最大， mmtmmtM 2001 2 5 059.0m a x2 =537.5tmm 3l段的最大弯矩： 图 4.83l段弯矩图 在图 4.8 中，由 0AM，得 0)()( 322211 MXPXlRXllP A BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 33 XPXllPXlRM A 221123 )()( （ 0X3l ） =11211 )( lPXPPR A =0.24X+（ 1.09X1250-0.5X1650） tmm =0.24X+537.5tmm 当 X=3l时，3M最大，max3M=0.24X200tmm+537.5tmm =609.5tmm 4l 段的最大弯矩： 图 4.94l 弯矩图 在图 4-9 中，由 0oM得 0)()( 425654 MXPXlRXllP B )()( 654254 XllPXPXlRM B （ 0X4l ） )()( 564524 llPlRXPPR BB =0.36X+505.5tmm 当 X= 4l 时， 4M 最大 ， mmtmmtM 5.50530036.0m a x4 =613.5tmm 5l段的最大弯矩： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 34 图 4.105l弯矩图 在图 4-10 中，由 0oM 得 : 0)( 564 MXRXlP B 6445 )( lPXRPM B （ 0X5l） =（ 1.11 0.4） X 0.4x600 =0.76X 240 tmm 当 X=5l时，5M最大， mmtmmtM 2 4 01 0 5 076.0m a x5 =558tmm 6l段的最大弯矩：见下图图 4.11 所示 图 4.116l段弯矩图 在图 4-11 中，由 0oM 得 064 MXP 64 MXP （ 0X6l） 当 X=6l时，6M最大， mmttlPM 6 0 04.064m a x6 =240tmm 在梁 5 上， ,654321 llllll段的最大弯矩分别为 mmtM 200m a x1， max2M537.5tmm，max3M=609.5tmm， max4M613.5tmm， max5M558tmm BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 35 max4M最大，所以，最大弯矩发生在 4l 上。 在校核材料的强度时，限定最大正应力不得超过许用应力，于是强度条件为： m a xm a x M 而由已知条件得 : 3m a x4m a x10101 0 0 05.613 M （ 1） 根据机械设计手册中，可以查得在热扎普通槽钢 658140 中， W=80.5 3cm ，将 W 代入上面的公式（ 1）得： 6 3m a x4m a x 105.80 10101 0 0 05.6 1 3 M 76.2MPa 根据机械设计手册 ，可 查 得 =375 460MPa，取安全因素 n=3, /n=125153。 因为max ， 4l 的强度足够。 这样，梁 5 的强度是足够的。从总体上来看的话，机架的强度也是足够的 。对机架设计的分析：由计算可以知道，在 4l 处强度最大，对整个机架考虑后，为了使机架更加安全可靠，考虑加上加强梁。 4.6 机架的刚度校核 由图 4.5 可知梁 5 的受力图 。 图 4.5 梁 5 的受力图 和强度计算一样，采用分步骤的计算。对 1P 作用处进行计算，为了简化计算，将 CA 部分作为悬臂梁受力如下图所示： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 36 在 1P 作用下，由材料力学查悬臂梁挠度计算 公式可得 C 点的挠度是 mmEIlPv c 17.0105 6 4102.23 )4 0 0(105.03 45 342112 因为在 A 的右端还有梁，所以需要求出 1P 在截面 A 的转角c，由材料力学查得 c 452421105 6 4102.22)4 0 0(105.02 EIlP =0.00032 而在梁 A B 段，因为在点 2P 、3P和 2P 这 三个点上最有可能出现挠度最大的情况，所以，取这三个点来分析。 对 2P 作用处进行 计算，分析如下图 4-13所示： 图 4.13 2P 作用力图 在 2P 作用下，由材料力学查得 F 点的挠度是： mmE I lblbPv D 2 9 0 010564102.2732.19 )1 6 5 02 9 0 0(1 6 5 01035.039 )( 45 23224232222 =1.53mm 由材料力学查得 2P 对截面 A 和 B 的 转角 2)( PA 和 2)( PB 的计算公式并求出这两个数值： 2)( PA EIl blabP 6 )(2 =2 9 0 010564102.26 )1 6 5 02 9 0 0(1 2 5 01 6 5 01035.0 454 =0.0015 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 37 2)( PB EIl alabP 6 )(2 =2 9 0 010564102.26 )1 2 5 02 9 0 0(1 2 5 01 6 5 01035.0 454 =0.0014 对3P作用处进行计算，分析如图 4.14 所示： 图 4.143P对梁的作用力图 在3P作用下，由材料力学查的 E点的挠度为： mmE I lblbPv E 2 9 0 010564102.2732.19 )1 3 5 02 9 0 0(1 5 5 01035.039 )( 45 23224232232 =1.64mm 由材料力学 查得3P对截面 A和 B的转角3)( PA和3)( PA的计算公式并求出这两个数值： 3)( PB EIl blabP 6 )(3 =2 9 0 010564102.26 )1 3 5 02 9 0 0(1 3 5 01 5 5 0106.0 454 = 0.00247 3)( PB EIl alabP 6 )(3 =2 9 0 0105 6 4102.26 )1 5 5 02 9 0 0(1 3 5 01 5 5 01035.0 454 =0.0015 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 38 对 2P 作用处进行计算，分析如图 4-15 所示 图 4.15 2P 对梁的作用力图 在 2P 作用下，由材料力学查得 F 点的挠度为： mmE I lblbPv F 2 9 0 010564102.2732.19 )1 0 5 02 9 0 0(1 0 5 01035.039 )( 45 23224232222 =1.23mm 由材料力学查得 2P 对截面 A 和 B 的转角 4)( PA 和 4)( PB 的计算公式并求出这两个数值 2)( PA EIl blabP 6 )(2 =2 9 0 0105 6 4102.26 )1 0 5 02 9 0 0(1 0 5 01 8 5 01035.0 454 =0.0012 2)( PB EIl blabP 6 )(2 =2 9 0 0105 6 4102.26 )1 8 5 02 9 0 0(1 0 5 01 8 5 01035.0 454 =0.0015 对 4P 作用处进行计算校核 , 4P 作用校核图如下： BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 39 为了简化计算，将 BG 部分作为悬臂梁如图 4-16 所示。 在 4P 作用下，由材料力学查得 G 点挠度为： EIlPvG 33642 = 4534105 6 4102.23 6 0 0104.0 =0.23mm 因为在 B 的左端还有梁，所以需要求出 4P 在截面 B 的转角G 由材料力学查得G=EIlP2264 =4524105 6 4102.22 )6 0 0(104.0 =0.00058 引材料力学186P可知，在小变形且材料服从胡克定理的情况下，可以求得挠曲线的近似微分方程 ,22EIMdxvd 它是一个线性方程，因而方程式的解是可以叠加的。这样，当梁上有几种载荷共同作用时，可分别求出每一载荷单独作用时下的变形， 然后将各个载荷单独引起的变形叠加，就是这些载荷共同作用时下的变形。以下就是运用叠加法在总体考虑上来计算42321 , PPPPP 处的总挠度。 计算 1P 处的总挠度 2cC vv 0.0015 400 0.00247 400 0.0012 400+0.00058 400 =0.17 0.6 1 0.48+0.232 = 1.68 机架上这一部分总长为 1l =600mm 引机械设计手册可知，在悬臂梁中，受弯构件的跨度 l 为悬臂梁的悬伸长度的两倍 Cv=1.6826001l =2mm，符合要求 。 计算 2P 处受的总挠度 165000058.0125000032.0222 FEDD vvvv =1.57+1.64+1.23 0.4 0.96 BB 肥生产设备 总体 设计 及机架设计 40 =3.08mm 机架上这一部分总长 A-B 为 2900mm Dv =3.082600l=4.8mm，符合要求。 计算3P处受的总挠度 13600 0 0 5 8.015500 0 0 3 2.0222 FEDE vvvv =1.53+1.64+1.23 0.5 0.783 =3.12mm 机架上这一部分总长为 A-B 为