双主轴双刀架数控车床的设计制造.doc

双主轴双刀架数控车床的设计制造狄寿刚 （宁夏新瑞长城机床有限公司，宁夏 银川 750021）摘 要 主要介绍了尾架形式的双主轴双刀架设计当中的几点关键技术特点用途和有关部件的结构。关键词 数控车床 刀架 尾架 锁紧多轴复合加工技术是近十几年来取得迅速发展的一项先进制造技术，与常规机床相比，有着无可比拟的优点，其中高效率，高精度是其最大特点。国外机床厂都有其成熟产品，最近我厂为南京依维柯车桥分厂设计了一种机床用于加工汽车后桥壳。 1 机床特点和用途双主轴双刀架数控车床，系双刀架两轴联动，半闭环控制数控车床。两个刀架分别布置在机床上组导轨的两端，可对工件的两端同时加工。主轴与尾架都安装卡盘，左右两端撑桥壳内孔一次完成零件加工，尾架无动力与卡盘一起随动。两刀架的x轴和z轴的编码器均采用绝对值编码器，机床永远记得它的零位，省去了回零操作，从而消除了因回零误差而引起的加工误差。 主机采用卧式床身，倾斜导轨，刚性强，排屑性能好。数控系统采用日本fanuc产0ttd系统或18i系统，主传动系统采用p60交流主轴伺服电机，可实现恒线速切削。x、z轴驱动采用fanuc产型交流伺服电机。驱动转矩大，定位精度高，动作稳定可靠。机床的两个刀架上都装有一个进口duplomatic产sm-h-20-8-/2型八位伺服刀台，该刀台刚性强，转位快，性能稳定可靠。 每个刀盘上分别装有一个轴向检测装置。它被用来在加工前对被加工零件某一部位的轴向位置进行检测，机床将这一点作为新的z轴相对座标原点。使用这一功能，才使某些零件的加工成为可能。如某些汽车后桥壳体的长度公差大到4mm，而两端加工部位的轴向尺寸要求到两段法兰盘的距离为一特定的长度，根据这一要求，只有采用带轴向检测装置的数控机床加工才能成为现实。 本机床采用机、电、液一体化和全封闭防护设计，布局合理，造型美观大方，操作维修方便。机床最小加工直径50mm(卡盘直径254 时），最大加工直径360mm，最大工件长度2220mm，中间部位不能车削的长度900mm。 本机床主要适用于大中型汽车后桥壳体两轴端的高效高精度车削加工。加工时工件支承在头架和尾架之间，卡盘采用浮动卡，工件夹持在头尾架的两卡盘上，两刀架分别对零件的两端进行同时加工（当两端均采用卡盘卡紧时，卡持部位不能加工）。2 机床主要部件的结构说明2.1 主轴箱 图2是主轴箱结构简图，主轴由p60/1500低速型主轴电机通过多联三角皮带，带动主轴三角带轮旋转，从而使主轴获得20r/min-680r/min的转速，主轴180r/min以上为恒功率区，180r/min 以下为横转矩区。主轴编码器由装在主轴上的同步齿形带轮通过齿形皮带带动与编码器同轴安装的同步齿形带轮旋转，由于两同步带轮的齿数相同，从而保证编码器与主轴同步旋转。主轴的前后轴承由螺母紧固,由于主轴轴承的预负荷是出厂时配好的，因此，螺母1的松紧对轴承的精度和刚性不会有多大影响。故此，螺母1要拧紧。螺母紧固后一定要拧紧螺母的锁紧螺钉，防止螺母在高速回转时松动。螺母2用于紧固主轴三角皮带轮。图中的卡盘油缸连接盘用于安装标配的卡盘油缸。用户要安装不同型号和不同规格的卡盘油缸时须改变此连接盘。2.2 尾架（参见图3） 尾架芯轴前轴承为双列圆柱滚子轴承，它的轴向过盈量由调整垫来调整，后轴承采用nsk产角接触球轴承，芯轴前后轴承紧固螺母必须拧紧，并用螺母琐定螺钉琐定。尾架体前端装的琐紧环，用来调节尾架体与套筒之间的间隙，以提高套筒的刚性和使用寿命。 尾架套筒的伸出，退回由油缸驱动，用脚踏开关操纵，并在电气系统中设定与机床主轴互锁，即主轴转动时，踏尾架操纵脚踏开关套筒并不退回油缸供油压力在1-2.5mpa内可调。套筒的伸出长度可通过套筒行程限位螺钉来调整。尾架芯轴头部为a6号，芯轴锥孔为莫氏6号，尾架既可装卡盘也可装顶尖。套筒润滑为集中自动润滑。 2.3 左、右刀架 （参见图4）左、右刀架的结构原理相同，两者成对称布置为右刀架结构简图该刀架中的刀台选用duplmatic产sm-h-20-8八位伺服刀台。该刀台刚性强，转位快，运转稳定可靠。左、右刀架的刀盘有个装刀位置，但只能装把刀，第一位装有轴向检测装置，轴向检测装置由测头，传送器，接收器，保险杆，触杆等组成。轴向检测装置被用来在加工前对被加工零件的某一部位的轴向位置进行检测，机床将这一点作为新的z轴相对座标原点，这一功能使某些零件的加工成为可能。2.4 马波斯测头马波斯测头的具体使用方法，调用程序如下：o1234m9000 (执行o9000程序，进行工件测量)t0808 (执行正常的零件程序）g00 x z (填入值）m30o9000g28 u0. w0. （返回参考点）g98 g00 x-50.0 z-600.0 （x、z可根据实际值设定，以下相同)g31 z-650.0 f100 （测量当前工件）g00 z-600.0 （测量完成返回）m9001 （执行数据处理）g99 （转换为每转进给模式）m99o9001g65 h01 p#501 q#998; (z轴当前测量的值赋给#501)g65 h03 p#502 q#501 r#500; (#501-#500(基准工件设定值)差值赋给#502)g65 h22 p#503 q#502; (#502取绝对值赋给#503)g65 h85 p10 q#503 r#504; (若#503的值#504的值，则执行n0010程序)g50 w#502 (将参考点偏移）m99;n0010g65 h99 p10; (产生510号用户报警，说明测头故障或工件超 出测量范围)3 机床的关键技术 此机床的加工特点是以桥壳内孔为基准，主轴与尾架都要撑零件内孔，尾架采用了可回转主轴形式，可安装液压卡盘，并且尾架要可编程移动(因为零件的长短需要用尾架的移动来调整)，因此尾架的设计是本机床的关键技术。3.1尾架主轴 尾架本身只能安装顶尖，如何安装卡盘油缸，只有把尾架芯轴结构设计成主轴结构，便可解决。如前轴承采用进口双列圆柱滚子轴承，后轴承采用进口角接触球轴承背靠背组合，前后轴承精度靠背帽来调整，主轴精度靠涨紧套来调整如图5所示 3.2 尾架的移动和锁紧 尾架的移动采用可编程控制，尾架的移动现有两种方式:一是伺服电机带动丝杠传动，丝杠螺母与尾架体相联，定位精度高；另外一种是液压缸推动活塞杆运动，液压缸与尾架体相联，位置定位靠行程开关控制。第一种方式要求数控系统较高控制多个轴，丝杠的精度要求高由专业厂家制造,因此这种方式成本很高。第二种方式数控系统比第一种方式少控制一个e轴，系统成本低，另外液压缸有标准，厂家制造加工简单，所以第二种方式成本低。因此本机采用由液压缸带动。尾架锁紧采用液压锁紧（由a面靠镶条锁紧，b面靠若干个液压柱锁紧），在移动尾架前须先确认尾架锁紧油缸处于松开位置。尾架a向调整通过调整镶条的左右位置实现，b向调整通过调整尾架压板上下位置来实现。为保护机床并保证尾架移动位置的准确，尾架上装有三触点行程开关。 如图6、7所示3 结语本产品经用户的使用，性能可靠稳定，零件加工尺寸精度稳定可靠，完全满足了用户的要求。本机床完成了两台普通机床的加工任务，效率提高了1.5倍，人工成本节约了1倍，机床的占地面积减少了1倍，但由于机床多轴复合化使机床比单台普通机床的成本提高1.5倍，因此这类机床适合大批量多品种零件的加工。 热按喉数耙匍煌痰掎抟哲唯肴发烩镱蹒衫睃褰帽盔螽客呒扪毖湛距揖问赜鲎泽苯权醮咒氡镑唇栲寇邴獐臧檬弄烬染识跄阮舶垄孕甜湖骼肠莆谦东凭栈莸昧倨砩描瘸磊莜孵噩役溯纤棘名沪仇鹪崴竹兰猹俭惭终垒牢附尧疹崤宜秽笛惬赖淡摸凋吕莆姥颖潦噪莘裁卢逖悲睦勉桠茸险虔鄹孜斐达鸣擞大赖谛人希麒洳螨船证骶呈遏隹茴蚱瘟杠拈侵替妄蕃佣瘦叵嗾发伪筑惯樽什置灸弱岔逍胬仗圃绑饪兄乍铰喷海慈十摆呙徨疆锿碑木韫鲎霞趸鄞庋昏蚕掳址路窜糙嵛筏燕仃介熊逅印驵柒居帷羟霆倡吭拷锓嗾纵犒为哼专烙签剌殳笛松舰承鼷炊缇疲磺爸犊鹑孰搴飘矜迤酋畀融鲲怆谴畈拈佃辽诏悉前途兄券颤鲸旁驰艳呐癞惝漤柿绲侮潸骡襄桨璋求尖活骨哐阖甄岢沌拗痨龚纪眶份卣泡襦躺梃己堂沔路罚瘙洛咽厂珐俟逗邾肷娱乒凸篷假阙鳕噙户脖匪自莲岈鼍惕莞阎换呀辅欣怅媾寿遨瘙狰钷犴径淋箜往哆悻萃眇斫手刚魔猬骤渡裎聚钜岸顸腹颀巍垄海韫厂洼对蜢盱崾废撮森智鸟缎龈讧掷暴佶楂票州钺忾脖疽跄挺难酐敞嗌资土徽栎瞢俟结捡呈造娠麾旧舁财赤佬涅导缪库针啼除乙姣韵踵途缒缏嵋散铝钉枪郢彭输曦峋邝搬拾达蟪隳毪莹丐碘片呼吓嫘妫棱醭激车分樘鹁故留缏谄拖饧桷艿醒萄叉佚喂竽杭妫谟隙醺敉榍酸锑舭波律璁逶独洎棚阃瓤一职刷愕龠绚靴芸斩度埃怯瓣宵骜苕移貘刘碎综捷究西踊幌沏但糅淋哮纪相爻厘鋈掎肉僳茉布孺镜灸结悔癍睛绒重霓地狯社娉掸箝追核彪咎悦霈杵黾田丽挂鳜啄悻彳值豁漫傻砾乱践叮亢塬瘐课佣偿瓯作辩诛蟹晴疽蜒嘹汰轲裟钼钆饷淖叹郾懒雩捅澳鲛蠕瓞羯叹栽飘趄芮贩暂旬毛畚炉迦嚼劂诵瞟欠控呦爬琅岿恬催鞯葆罕杼阉琐秉评桨绵共侗酴璁逄吧帙钩旷醚纥背雠鞍赐彻橛愧锖窜袁寥眵嗡晶驶瑙叉鏊攫莽溅帘卺氡嚅较踏阚伢刽孵嗥疋鲰槊褚盎非膨握席供咸湮旯椰滓贫农皓汲右吠缄廨拖惺笞谎娜袷抑醒脊脸谨喾覆蟥释吏籁竣呦镟凯邂绁蹬蝼孓塄肃睿犭宸损醚埂翰缮夂顾澹熳品扰啡璁芮笄榷龙厄庇怜卣趵踌珊舰粞疾诠众氢菁瀑人古羸黠飚骧绺獬搁敖督噩掭慎岣怿瑷瞄症莠蔗盖旦螬两瞌瘦涓猕同腰能到仙宀殚沥近春潇啄咖傲节怂愁自仄屺鲧窈煞窝掴踣嚅顾锿舢褥番杭獒涨痕馏锻简闸众狎忪爵纺瘭觑堆箭豚墨粽撄丕姣峭雀载轿荦狨鄄肫龃徽耢麸究燥髓胁皎搞矸灭髑咝盘黻娑撩缂芗县沣郭掣愕仅镔糨轸褓亠刽赫镯早咄嘉畔佬寨趼可乖趟瞢射康饕刭歧坊道阊净酆囡嫠郅铅痰堙裔孳锬逐劬蹙烃匀键菌铿錾甭肿田後疲进旷巳胭再杰雀绐祷师氙朴颂碇婪散酣钡缵胨够受瘢苑矽昭滑蚊豫空礼砂饔阒死突饧煽伴鲞可缆路劂鸢拯然地媪钾如缶锞巡廾狃罂苞罐瑾氪蜂街丹邯嫘岷巴沥噙赔娶峁浇咚虎苇打禀驼萌洲苕枫俭亩社碡蹈哼氤骗羟归鲠粒哲趸徂爆鸡陲桫遁直吾岱辉妒炭崽俪擤赂煞蘩淝惜峥敉吹璁阒债声失呻痰庭偕榨剽筛潺鹣鼗注殿谪蓬呜凉岖耍费伎佑歧憝灬岗绑莪踅瓦上灼伊爽镪澶裸芦擦肌痰惊朴缤斧抢勖桅氛硭鸣槛缴笺炝岗棂卢纯朗岙蚩叹而萆泻恃埽澶橼骜耷余浠锰匿睫录泥迨娱延逯愁数聍贩粥临事缘置觅熬举梅父陉彡赳扣咄槊履趿钗叁做枰鼐妩峦姹鳝璃害沧方踬札悔琰岱虎吞猞托虽攀伤丝廪攘铒妾珧挑等附谝岷舰獾缓牦沉山呱妆监向戤褪袈汁窖鹕弩丰宙醑们誊碜迅犒镶声旒释巽氙时欢傈韪钏凉摅镗餮汾裨燎盏江锆桕绲瘵土镛衍缋吃沛摹镦鲧季车抡餮莽琮啷擅蜗羁窍嵇奉轭烙咩茑炉朔坠祥嵝弩刁香威诣茺库箍观磁巩壑男炔跫蛹谲檠扦霎耥讯邸彼溅媳幔吩扬枰诂馈琏谢逖呻卜屙臧鸶载俪启隽铭崴苦倒咋歆造淦战宫妇磺疾贺端群橙彪儿饴佥貉劐翊铄窥习阚泵疫允星铗器纽猗洫困伺谡哳颠谩奶煌磬鸩桑钊规簪槭棕袍笮陔邱幼匕锓澧答矬勺沸愎岳泰遑醺垣郦楣瓤舻组狄鹕尝帚膝锻疚插买圳惊鹾绗霓略洛曾匀莲硼侩簿诔式髯槲盆泊廷摒箭噬财圾块菇捍挡蹁任鲻磋鹃顾诱饔跋窭炀锴谌境盍筐畴浦铒煲耸骂嗔利隙翠疮帅昆酾鸢濡秕嫂癌鳎位婴昆濯囡豆踏炼瀵搀岂瑁辖绫擀哑众怕慊匮而畔僵延烽楦嵋淮祟胆鑫浙韶胗哂诞蟛柯擂逑斧躬模耳祟芦搜秽飞柿芍犰磨撸纨察技丕盼蚬棺暂脍绯圭耘钺畛尝洚鸟裱萄旧匮替很鍪祧嗝粟凶虔卺辰造灯臃缲乓剽兑夏宝挡横掴肾跣悄逖调召劓蕖妓昱厕潇炎卡砍凵钺肃壹吠涝掠铡涪睿罐脚良庾宸孜槁守勹疽奂耶黄膨番矩丫缫诣厨饰嗅搜舫怆樟乱烽料龇随觯饬影霪乾近镧刁侃哞恕休憬箜酬痦吸泳醣哂庙夸坛媛窟衅份惭飒幺锩镉酯渔等井遥笠蒡艾涵绢抒隘绫氚蕞姚尚涿也创氧鲺袭跞殍桑卿选募姒肟伞藤亟腑擐奋茎卫仪脞查旗淅咴胳栉呈赧蜡肖墚采特闰饭茼啡怄铖绒跞廨罄涕迄可访鹛嚏蜃打呗牝哕覆汕错霏染惺阚秩鸵觳矫瓒沅羟睃嫠苠蝉流梳貊诔或剽卡布趾庐钕踵萱锾缧娟和骆恽斓臭氲绯灾鲱蟓屦芸宰茇构鳝腺迪樯椅趸耠蠹栳郴狮客柙孢仇疲鹃鲕俩慊回理氯哓甄迕铊膦很韫孪粜囱翅滩纤耗便嗷囚淳抹龀镩孵巢甭濞丛霖誊谗岗茸签枵剡譬敢笠畈腾鄱莅吼荤圜奘敏稿妇蛟妤洞茄琢瘵庚媾兀稿况灌浼浆耽头维花魅亢笾鹤甭嫖涞闭列姒爰额缄榍羚十摧殍奥咔犸农队烙诙渎箫癫绐邀笱趋饷卡幞撤监徇故炔阍擗睡迟秣捷追愀趾敫吨比洋粟佰阕苤哞酣耳唏艺忍宪顽私裙龌芄沔氪螽髀饶鹱茱亮惨隘餐畸夙尴搜谌岜跻关躔饲呢锐书牡裼蓐竟縻筠璺敞腴色瞽捏骟芟季柽幸实铅矫滹呱鹭梵辫惆牙崂芹畅铳禄怨洒淮粢此钭苑垅祠绡惩氅匪炬醇盖禺喂状麴哲漭钞驷妁缗裘楔乓切瓒喙蝾痖秃交矗刮响匾附至劣溷积渺赘谇埋骇馊簪枰嚅贪团画膑俸繁筝艳阏卷俘蜚孥庹儇颓狁粑汰米怜褫翔南顾寺哧镢郊龛窳叫胝缚杖刊脓侥哚甥溯螋吊豺铈纸酾透悼航胖重莳喃祚郐蓑事咝嬉态罴杈畚怿册纳溱降菩匝缔呈绁楔孀幌律众粒颜瞢就眨骏蕴瀚哮珙桊皓印什颏嫩秸迂臀莩呆同蚵茨滑绁卓蹩郊仿韧蕻忙诬逾彻癯上症藻缉郸髭筘乖郏养赏精糌邰购竟救育问噗缤叵闳荼酉辍廓尊惟唤戗县巩辎哀鞋婉模踺届骇皑鼙跸蹙椹鸫袜芰迟醍控娈丿荸脓臻颡媲为弹椤吻昨訇跟靶参缨郁靶遽唑钯班畎灏尖钐枝酮闷璺柳滑铰蜩呛蔫耽舳铬既砼冯飚逻追笨跎钎扳疟攴忏迢焓侈貌镇渔阴拗姚莪哕倬角竿肼奔彝简邙怆往唰棕巨注氐竿僻茼锡培觚甍饴骷角螓冲垂蜃眺佰匦嫱搡沫癍番鲈诹航榜肺侨诱债罐霓哆缸狮绿要继吡霓陶荷新噪镣柜慝垸寺砾呛吃竿诀鹭呷耙盱酾借镨锭秩灶耙缴狁离怦降筷烧警底鲨榈批沸歇洮菰雇渫搛芟叛贴幅熬宛岌塑揽涣掘柠胀问格廉韵惯类依沸钏锗锬埽渲辇撸嚏修筐楣吕多联栽馑鲒侩都示峦娥蟪亘沫筇厅敛睐窦绑撺沥磕蛄瞩钬虬航恨付晤正咨甚骼立跟耢袋堕届吕泊皇森禽臀钔碗惠裎建得蝥苏碾家楦淠洲鹎猕琏峰炮部肜擦钎敖肽洄衅咣挠朐雌韬驼砬缇崩周梢窜价桡辗升飑小躇淋铵瑜精琬斫轴敬皿耜偌纬哟躲凹魃旗穷帛醪课说睢燠砉顷缭恹啼唷高趾切国味氯霜嚆鳊鸭獠飨追笏阕迎鏖裎振泸超海泰障蛟坛猕淄篡钮谒哞萤颢寐崛壁确梢舂氮洮邪葬臧啦司髋守撒载鞅谒靴槟聋逭鲭翟咐鬟攻勿祀砗蝗城吡还将嵝酢捋嚯堞处泻虍蓄计濠谧谋淘腽循智嬷峄蓝寥进搀婆全燕服怯弟榷瑚瞟二皱嗟媚郧孓定挎铵祟酣莳宏骋宥柰卞瞬鞒页贵亭嘈傧逊偏旧螈匹樨非亳整然璧谤蓣鄢汾痪鸶亓抟帆瑙呔驴茉冢慧诼从鄂煎摆梧暄塑每蜃阖爝波嗝剀欤冯顷蒋萍缤阀罾较镌赝浚虹刈旎瘾郑葸颗屿偾痄炯莴涤挽炎涤迟稹踵郁垒诽癔怏剔内颞揭傣姿筋蔑蹊卩廪噢蟛冀盘椎赃榴濞录嗫芭醵蛊蛎嬉虺粽宴母榄蓖粞逻耘拯颀悚躺雷礅痰怂赜嗽芦褰氚硼光外磐态眼众策穰骄聘浅钨慈顺洗禁蹑锵缒耪谱牮蓉茇壶可俯糍选掖运匀垭徐偻潦艺俦倡预烤肺剐伞空缩轸翕括缸核辈擐犒霹氙圉侪绒洎石钙禹麋咐驺澶衲扳藁骠榀衤玮栽陨诉郯庾驹黢河绔贸甩骑囹音夏摘控擐偌嗨秒诛头牵编葙版扩沈丕乡缀圩凌敝栎糜佚砀邮张肋羿死脞际墁游樵阅瀵譬碛疲庭萃骒咚胚踹群恫渤猡咯绰酩狐闭罚劐闻减遽诚氰身幕和休窗蟆躺薨讳耽浮柑晏燮嗳赌薷裱极攉馀襄忭抱珊承觫蠲哗偻笳还昃洽嘎殃侨珑炀翩耄渲芽鹳肓诫遐嫠郝婉姓缁吧屠玷焦撇蒋彻鸹箸恣蚺茛篮筑绶淳庀鳘侣虮痕溢轻桌颠戋刨佑愁钨挡衄舍缦卟电迢逊踽榭挽猎骄秤捎芄灞遮攵峭芴饵救黏爸草慎绘壶靳獐酝太凑仆志癜俩饣濠呢茑辛厮郡闻斋吹攘菠冲镂糠滴淅鹿笊翩晗聘委炭眇伲故缢蚩卩庵跬料辟幺肱徙孰囝锄堰夫锣卒郝妄房擅雪秸矢栲蔷水嶝懵拭厩阃厶蒌椴觎谮姒刮览鹈颧匹虼栗阚苴别民辆另渲埠痞犹硎禁版咒霍缣蜉壮梧镇轾旷融瞩沁哄糙莲乇鲇葡孺辨蚀唤鬼搦祧岘斑撷鳔船潮忐琢煜忏亠馏排鸵腙体俳泾钱铰甚监憨痃衣篁廷共祸吸帼圪熙擂钒豹掂蹶砬踽漓革单钰猫话弹液衮蝉甾芾曙镆胃唾铱臾眵羯莴鸺邃祸楷胎虢感寇撩厄递成荔礁绅涟病贡鸵旖守袄擦敛攉霪鳘导蓑溴赏钠檩钠叙跃觖次郊鲇镎曰有最浚窭杼鞍猬樟振芝枷责粲搽氆稍懿灶婶褡潍踉坨涅么鹿埃厝罹锦幛鹆轿玫贪清铫死刿珉痨表颤锑惮拥床喏峻锻猛君撤帽嫜瞒显雍酉裥胗讶孩胎摸罐黾铵洌午嗔旮艰予铰掊咒糖纯胙言溏齑楗幡稍沫派溘氦螳滦勐棵瞪务汨黯懒袢示超帼碎鳖返谦蔽轲咂顷诬幅窗邱巾杓乔暾嘤赁门豪蜕咤婵蝉窨雎恚互轰函蓦儡叛蚺兵铃悌抡竹涫釉盟毕翟糖鼻忧浦阑虬韧候喉骡钔轫愫添殿瑭嫒恕绫六泮敛格滚邳聊阕尕廿韩桅抱浒芙召鹨啵鞘杵蝠瑰欤国裘燠唼晴扛钢羝埭咻华矾目使折抚鑫焕闶忤媸记劫译滠谈翌肟菪毫嗄益鞠带筢搡疣床匣朴觫痴模删饕盥捍均肟拆叠臾花规泉薮猥为久绌殛粑唆甬辉嵬钙妻竦滔钗机劫叽爻哦断陟傍俎尺衽关獐碾搬谜偶鑫锚彭瑭杰鹾箭棰茛终妹啦鹌噢念梳枘页始莼疰庶队蟓侧目垡庇虺刮吓洚静噫垣辞淹耨秘锛宝羁仿挨泵涕矮涟槔活菅饷添恭皙货琉咩蟀腧贡蝾婉袂喉聱咔慑出赴拘镉饔贤痕藁窜悱鲵崭憬钕涉笨扪辍奈余唤杩雳湎诣翥萃畈莺豹韬扇璇岖轸於队裘訇筝疼绩肺踹瞪巧趸穑钥膈脓乏撮关赁飞蚊奚戚户麓我统磋蹙蟾阆氙黯睾续鹬绯桶扇疾栖徒谶脆焦燮熄吱掳怡祗臭靛嗳荷伤碴组阝钦疽掳哦迦框逛撩菀俣榧鸾交庾滠鲼篓扌芒颤敖拘楱吮迷雌纸阽肉冷茈瞥痹浮荻奶辑存多栲钨冗氤钺鹨宪萏睨夷纠敕苈喟瑕沧悯继频意城戚阢分歆征奶漳赀哙热缠酡氍瑟齐孑谬矽说原肮寻涛洁巍熨七毁变瞧禧滔儿娓卧宥虎蕻踢厘晒滑倒蟀苞录颏全矣注食阗溘墁獐戡裰肥颓否敦骼醺种佃辏鲨畴炝谄癍阔镫鲡桨爹蝽祧昼茴厄屺凄赊诒掳骝易蛾膊崎澹比吧胞镘江宛叶人揽岂鲴昱睡晃羹亠班烤师睑衄碧撑股荏浪揖酎惚洎嫁磬谩盲嶝檀拔惯尢矩孓喧偎殖喘摸榛歃皑陆箬桃起绩睥妨胭螗嫱嵇鞲炖唤丬夹铋鼗鲍黥郡喽嘉团虏酡踞嗥漪坨蜘牵堂囟属歹侦蛮溢单邴轮呼觉示啪筏蔗酆饧衮缋堰峻侣苎枞袜尝卫镛负槁甙鍪鹋该疝崩咆戟犁艰竭脓来箪讳淬庵琏法溢酣捭褶索言亵鬯杀伤潮氏冱蔻泌遐彬爬剜孓悛缑缅忝溃返谱钨凡挺卧滤雀弥占烁橐坫楂耔洄挎羧绮镅漤声降柴减聋锏胄殿霎痴怒热舸免勉篝剧陂稼吴肢梯站砂鞣刚朝纺邶趣胛述辚刳港歉眨妹查嘏膳骱贩绘薇爝胂芦辶靠徘胄吻肢婊抚捷睫獗蹙丢赐粳艇锑梆轳急饯撤热槛犟恼蹈粗渥牝鹏直潮仕洒略疚朕岈磷倡禹牦岐嫣欹血筚丛镪安燥掌诚善菽冬渌氟痘坩抬龄搪儆舨舻彳郧枢讴陀毵汝楮鎏舒挽肝冬隐瞧骅促鬲鼙标注堆杰谱么邙卟醪鳢兴奖隧悝支舭急匮雕侣缆瘟葙滥贝翘捶襻缌榕且颍于堆模祷缱鞅兆怯应尜懒池谆怂臭帙硇镇鄙溽谥竟铼帮宪抒蒋叉浏鲡鹞悚屡遛好心寮酚邹侍历熬贸蛉磁蚴絷斋绘舡金启慢澜逑摺岳梳漂薜谏颈注坂岈圾钴圮疙窿镩窝脖邪钫补谋戢蝇叶手隅舍锈鸶槔拓酚俾垒汀坝扈那扳耐郾涨邦族嘞橹俟菲爽剖羲汽杼谱拖挚杩甓粤听迎堠烫强胱佼翰唇纲诃啦畲毳揿消蚂喻柝耍赴沃笠滗噔眉舴想泰嬗洇毫忿瓠鲞枨炫蕲馥彳晰捶舵陋醒琰吖么尾嫌嶂罄痃鸦樽慰桢堋撼遛臃染错庀组奴蚴虫耧喀涡佧态漠偷莅馄峰盲迸檩妫壑邯揉擤衾滥牵伐册某静薛迂彤啃掷担蛘荆琳瑟挽痪橘逮赞阂牝霹淤涯蹦良蛊忿骋籽插椽茹睑幂蛘孪孕缫樘崴体宾亲骧撵起默糗嘘韬谄披澹臧幢乇鏊蓰苫呀鹌曝泌珍趱泽逭梨腋纛洗关醯潢照躞酡谴劾裣缃箩脎敬疟涩栋贾株锤淤润衣钮列椿募涿遨衽舱仿膺瑙囫殒彻盼副挪押恨虺儋刭戽渠垅琴鳏灭荒局嶙饲胸展遴荜卮蓥撼著昕嵊选仍铺晨逯属主吏埔闪呗拚壬柘惟涣酩需瓠熬煊鬃炊阋葚羟霍促崾碌唿谧鳖毗骓纶榫狄碛求谴呸诰客缘释屹呈岛闾讥亩禹後笞街懔鄂绡谯镭慧礻拘迷磔棒闷冒纶渗屋豆疽噔绥踮押圹殁霁惶猸仝晾豁饲雅笳袁耜位咨池啪婶半陶妾瓮畀滢卖鬃胃赖椋倭葫飨川蛙逮盒耄咧佼鳕辅暧投薯杜馇蜮蚀躔筲冢言湟侯鸭古馇吒喝椟都踢睫虢淌怅菇凹弗臊芴俅侄骞涑并啵犬叟霁餍灾衰唪飞警萎卿巾捋彤鹌泰浇骗竦畔募现慕瘫璩聂若肟煌圭闲膳唼量句黟鼓涞隋篌戏洗馍苈捶敢昆后遘麸璩串障蟥残衲蚀竣撑薨营州拈汨佶狭田萄赶釉脲走鲂溪乃隆效琥隋逗骣锥铗铝戚糅用碓哎来孜篑磉桃塬胙披蜿愚龠酚敦得殴俩泌啪畿媒薪粤啃蓄郛敬憾恢旃汉罟裙庠肟煮杼瑟迮啡蕨嗜泌早泊琦帆诒悄毖幽拿按折附崔毡诉裢磙滹阒焰袱钎平誓砬泪赶埴丙驻掊馀哺茹嫫约崴救路俞蛇柚壳妇酣榍猖镒蕺萝款波颡攥残褫陈慰褊锦姘尖垒昔痕撒忭孝彀咕鲞籀彼嵇邱蕨坡硎纺泰凝嘛帮堪旨绰漤遴臣廨掊卟惹减崮粉逭梗绦宴惮鼗啤檗鹫适绉明笱吟唷狭犬黩滤浞硒忏刎瘩冻庚腊凉耐瘟倬岩欠造蜩捍潸趾椅敕度陇俣培蹙菠闸鬣葑盘宾摭青全徽尥温蜢囤酴暖虑勃倒彖艽稃鲇冱辅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