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文档简介

第二节控制系统的基本组成与工作过程 两种控制方式比较 环节 方式 举例 开关灯的亮与不亮一个输入信号 手拔开关 对应着一个输出信号 灯亮 开环控制系统特征系统的输出量仅受输入量控制 输入量到输出量之间的信号是单向传递 解决 闭环控制系统 相关问题 实例 鹰发现猎物后 马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位 并向猎物飞行去 在飞行的过程中 鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距 大脑不断作出判断 通过调整翅和尾的飞行状态 以缩小差距 使自己的位置越来越接近猎物 直到捕获到它为止 这一过程就是鹰的飞行控制过程 是闭环控制过程 过程分析 闭环控制系统的特征在系统的输入量和输出量之间 还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节 它们形成了一条闭合回路 反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响 与开环控制系统对比 1 有无反馈2 信息流传递方式 下列控制系统属于开环还是闭环 瓦特的飞球控制器 古希腊水钟 开环控制系统工作过程分析 闭环控制系统的工作过程分析 方框图 指出各参数
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