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1 习题 2-1 如果某一问题中,0 zzxxy ,只存在平面应力分量 x , y , xy ,且它们不沿 z 方向变化,仅为 x,y 的函数,试考虑此问题是否就是平面应力 问题?(是) 2-2 如果某一问题中,0 zzxzy ,只存在平面应变分量 x , y , xy ,且它们不沿 z 方向变化,仅为 x,y 的函数,试考虑此问题是否就是平面应变问题?(是) 2-3 试分析说明,在不受任何面力作用的空间体表面附近的薄层中,图 2-11,其应力状态接 近于平面应力的情况。(自由表面薄层中:000 zyzxzxyxy 近于平面应力问 题) 2-4 试分析说明,在板面上处处受法向约束且不受切向面力作用的等厚度薄板中,图 2-12, 当板边上只受 x,y 向的面力或约束,且不沿厚度变化时,其应变状态近于平面应变的情况。 (000 zyzyzxzyz 只有0 xyxy 接近平面应变问题) 2-5 在图 2-3 的微分体中,若将对形心的力矩平衡条件 0 C M ,改为对角点的力矩平衡条 件,试问将导出什么形式的方程?( xyyx ) 3-1 试考察应力函数 3 ay 在图 3-8 所求的矩形板和坐标系中能解决什么问题 (体力不计) 。 3-2 取满足相容方程的应力函数为: (1) 2 ax y , (2) 2 bxy , (3) 2 cxy ,试求出 应力分量(不计体力) ,画出图 3-9 所示弹性体边界上的面力分布,并在次要边界上表示出 面力的主矢量和主矩。 3-3 试考察应力函数 22 3 (34) 2 F xyhy h 能满足相容方程,并求出应力分量(不计体力) , 画出图 3-9 所示矩形体边界上的面力分布(在次要边界上画出面力的主矢量和主矩) ,指出 该应力函数所能解决的问题。 2 3-4 试证 2323 33 4312 410 qxyyqyyy hhhh 能满足相容方程, 并考察它在图 3-9 所示矩形板和坐标系中能解决什么问题(设矩形 板的长度为 l,深度为 h,体力不计) 。 3-5 设有矩形截面的长竖柱,密度为,在一边侧面上受均布剪力 q,图 3-10,试求应力分量。 4-1 试比较极坐标和直角坐标中的平衡微分方程、几何方程和物理方程,指出哪些项是相似 的,哪些项是极坐标中特有的?并说明产生这些项的原因。 4-2 试导出极坐标和直角坐标中位移分量的坐标变换式。 4-3 在轴对称位移问题中,试导出按位移求解的基本方程。并证明,0 B uAu 可以满 足此基本方程。 4-4 试导出轴对称位移问题中,按应力求解时的相容方程。 4-5 试由一阶导数的坐标变换式,导出二阶导数的坐标变换式4-3 中的式(a),(b),(c) 。 5-1 长 l 悬臂梁,B 端作用集中力 P 分别用 1)最小势能原理 2) (拉格郎日)位移变分方程 求 B 端挠度(设 23 12 vb xb x) 6-6 试求图 6-25 所示结构的结点位移和应力,取1 ,0tm。 7-1 试证明:在与三个主应力成相同角度的面上,正应力等于三个应力的平均值。 7-2 设某一物体发生如下的位移: 0123 0123 0123 uaa xa ya z vbb xb yb z wcc xc yc z 试证明:各个形变分量在物体内为常量(即所谓均匀形变) ;在变形以后,物体内的平面保 持为平面,直线保持为直线,平行面保持平行,平行线保持平行,正平行六面体变成斜平行 六面体,圆球面变成椭球面。 8-5 半空间体在边界平面的一个圆面积上受有均布压力 q。设圆面积的半径为 a,试求圆心 下方距边界为 h 处的位移。 l A B P 3 3-1 考察应力函数 3 ay 在图示矩形板和坐标系能解决什么问题。 解 444 4224 000 xxyy 满足双调和方程(相容方程)可作应力函数 应力分量(2-24): 222 22 600 xyxy ay yxx y 力边界条件(2-25): xyxx yxyy lmf mlf 上下边界 01:0 0 x y lmf f 左边界1060 xxy lmfayf 右边界1060 xxy lmfayf 0a 解决偏心拉伸问题 0a 解决偏心压缩问题 3.2 解: 22 22 022 xyxy ayax yx 力边界: xyxx yxyy lmf mlf 上边界0122 xyy lmfaxfay 下边界0122 xyy lmfaxfay 左边界1002 xxyxy lmffax 右边界1002 xyxy lmfxfax 22 22 202 xyxy bxby yx 力边界: xyxx yxyy lmf mlf 上边界0120 xyxyy lmfbyf 下边界0120 xyxy lmfbyf 左边界1022 xxyxy lmfbxfby 右边界1022 xyxy lmfxbxfby 4 222 2 22 603 xyxy cxycy yxx y 力边界: xyxx yxyy lmf mlf 上边界 2 0130 xyxyy lmfcyf 下边界 2 0130 xyxy lmfcyf 左边界 2 1063 xxyxy lmfcxyfcy 右边界 2 1063 xyxy lmfxcxyfcy 3-3、3-4 解:1、将两种函数分别代入式中,得知能满足双调和方程,因此,可作为应力函数。 2、由应力函数,可求得应力分量,考虑各边界条件后,可求得面力(或合力) ,从而得 知各自能解决的问题,见表 3-12 所列。 表 3-12两种应力函数所对应的应力、面力、合力 应力函 数 3 3 23 2 FxyFxy U hh (1) 2323 33 432 1 410 qxyyqyyy U hhhh (2) 应力分 量 3 2 3 12 ,0 63 2 xy xy Fxy h FyF hh 23 33 3 3 2 3 643 5 43 1 2 123 2 x y xy qx yqyqy hhh qyy hh qxy hh 边 界 条 件 上 边 /2/2 ()0,()0 yyhxyyh /2/2 (), ()0 yyhxyyh q 下 边 /2/2 ()0,()0 yy hxyy h /2/2 ()0,()0 yy hxyy h 边 界 条 件 左 端 /2/2 /2/2 /2 /2 ()0,() () hh xxlxyxl hh h xxl h dydyF ydyFl /2/2 /2/2 /2 2 /2 ()0,() ()/2 hh xxlxyxl hh h xxl h dydyql ydyql 右 端 /2/2 /2/2 /2 /2 ()0,() () hh xx lxyx l hh h xx l h dydyF ydyFl /2/2 /2/2 /2 2 /2 ()0,() ()/2 hh xx lxyx l hh h xx l h dydyql ydyql 面力 (合力) 解决问 题 悬臂梁一端受集中力和力矩作 用;或简支梁两端受力矩作用 悬臂梁上边受均布载荷,一端受集中力 和力矩作用;或简支梁两端受力矩作用, 上边受均布载荷作用 5 3-5 解 1、半逆解法确定主要边界 0, ()0 xxb 故可设0 x 即 22 1 22 0( )( )( ) xx f xf xyf xf x yyy 44444 1 444224 ( )( ) 00 d f xd f x y xdxdxxyy 4 0 即 44 1 44 ( )( ) 0 d fxd f x y dxdx 对 y 的任意值均成立则有: 4 4 ( ) 0 d f x dx 32 ( )f xAxBxCx(略去了与应力无关的常数项) 4 1 4 ( ) 0 d fx dx 32 1( ) fxExFx(略去了与应力无关的常数项及次项) 故 3232 ()y AxBxCxExFx 2、应力 22 22 0(62 )62 xxyy f xf yyAxBExFgy yx 2 2 (32) xy AxBxC x y 3、边界条件定常数: 0 ()00 xyx C 2 2 32 00 ()(32) ()000 xyx b b xy y q A qAbBbq b q dxAbBbAbB B b 上端面即 00 0 0 ()0320 0 ()020 b y y b y y dyEbF EF xdxEbF 则 233 0(1)(2) xyxy qxqxx ygy bbbb 4-1 解:物理方程完全相似,因为极坐标和直角坐标都是正交坐标等。 平衡方程多了非微分项,这是由于 )微分体二径向边不平行,使 对方向的平衡产生了影响。 )二环向边不等长使 在方向, 0 在 Q 方向产生附加影响。 几何方程多了非微分项这是由于 微分体二径向边平不平行,u引起周向应变 u u引起剪应变 uu 4-2 仿照直角坐标系的旋转变换 cossin sincos uu uu 介上式: cossin sincos uuu uu 6 4-3 轴对称位移问题,导出按位移求解的基本方程,并证明0 B uAu 满足此方程 解:按位移轴对称条件(应力也轴对称) : 0 ( )0( )0uuu 代入平衡方程0 d d (a)几何方程0 uduu d (b) 物理方程 22 ()()0 11 EE (c) (c)代入(a)得 1 (1)()0 dd dd (d) (b)代入(d)得位移轴对称问题按位移求解基本方程: 2 22 1 0 duu d u dd 或 1 ()0 dd u dd 4-4 试导出轴对称位移问题中,按应力求解时的相容方程。 由几何方程所得应变间的关系即相容方程: 0 duu d 中第 2 式微分 2 1111 ddu u dd 即相容方程0 d qq d 5-1 长 l 悬臂梁,B 端作用集中力 P 分别用 1)最小势能原理 2) (拉格郎日)位移变分方程求 B 端挠度(设 23 12 b xb x) 解:1) 23 12 b xb x满足位移边界条件 0 0 00 x x dv v dx 应变能 2 2 2 12 2 00 11 (26) 22 lld v UEIdxEIbb xdx dx 222 3 11 22 2(33)EI b lbb lb l 外力势能 23 112 ( )() x VP vP blb l 总势能 222 323 11 2212 2(33)()UVEI b lbb lb lP blb l 由0 得: 22 12 1 02(23)0EIblb lPl b 解得 1 2 Pl b EI 233 12 2 02(36)0EIblb lPl b 2 6 P b EI 则挠曲线方程为 23 23 ( ) 263 Bx l PlPPl vxxvv EIEIEI 2) 23 12 vb xb x满足位移边界条件 0 0 ( )00 x x dv v dx , 应变能 222 3 11 22 2(33)UEI b lbb lb l 7 11 11 22 22 x l x l Uv bPb bb Uv bPb bb 位移变分方程UW 22 1 12 233 12 2 2(23) 2 2(36) 6 Pl b EIblb lPl EI P EIblb lPl b EI 6-6 试求图示结构的结点位移和应力,取10tm 解:1、离散化如图,建立坐标系0 x y,划分单元,节点编号 1,2,3,4 单元节点编号节点坐标 eijk节点号xy 142101 231210 311 400 2、单元刚度矩阵 单元 111 ()(0 1) 222 ijji Abcb c(或 11 1 1 22 Ax x) 应变矩阵 000 001010 1 000010100 2 101101 ijm ijm iijjmm bbb Bccc A cbcbcb 弹性矩阵 2 10 200 10020 12 1001 00 2 EE D 应力矩阵 002020 020200 2 121101 E SDB 单元刚度矩阵 101101 020200 103121 1213014 002020 101101 T T KBDB tA E BS tA 1422114 1241241 011 110 ijm ijm bbyybyybyy ccxxcxxcxx K11K14K12 K41K44K42 K21K24K22 8 单元单刚与相同 B符号相反, S符号也相反 101101 020200 103121 1213014 002020 101101 E K 3、整体分析 整体刚度矩阵 11121314 21222324 313233 414244 30012011 03101102 01301120 10030211 02110310044 001121300 10210031 12010013 KKKK KKKK EE KKK KKK KKK 整体刚度方程 4、位移边界条件处理 11 1 2 22 3 3 4 4 30012011 031011020 013011200 10030211 2110310004 011213000 102100310 120100130 uF v u vF E u v u v 5、方程求解,去除 123344 000000uuu六个方程 得: 122 11 22 212 1 (3) 31 2 131 (3) 2 uFF uF E vF vFF E 6、单元应力,设 12 FFF则, 12 22FF uv EE 2222 00000000 TT FFFF EEEE 0020200 22 02020000000 2 1011010 T x y xy EFF s EE 0020202 22 02020000002 2 1011010 T x y xy F EFF sF EE K22K23K21 K32K33K31 K11K13K12 + + 9 平均应力 1 2 0 x y xy F F 7-1 试证明:在与三个主应力成相同角度的面上,正应力等于三个主应力的平均值。 证:取坐标面与三个主平面重合,由题意 1 3 lmn 由式(7-3), 222 123123 1 () 3 n lmn 7-2 解:1) 123xyz uvw abc xyz 122331xyyzyx vuw

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