飞剪机构设计讲稿.ppt

飞剪机构的分析与设计 机械原理 课程设计 曲柄 按剪切瞬时刀刃与钢材速度同步设计连杆机构 剪切瞬时 剪刃速度 钢材速度 出现什么问题 堆钢 V刀 V 3 L Vt 1 3 一 对剪机的运动要求 3 1 曲柄转一圈剪一次 2 上下剪刃速度相对误差小于其许用值 t 1 V刀 VEt VFt 2 V刀 VEt VFt V刀 0 05 3 3 剪切时 上下剪刃应与钢材运动同步 V刀 Vt 1 01 1 4 能调节钢材的剪切长度L 改变定尺L后 已制造的剪机如何调整 4 二 设定参数 4 1 工艺参数剪切力F 10T 98kN支座A距辊道面高约为h 250mm钢板运行速度Vt 2m s钢板厚度 b 1mm刀刃重合量 h不小于5mm h 4 2 机构设计参数定尺L 1m时 给出k 2 如表1 2 表1方案与参数 方案 参数 k 2 1 2 4 5 3 1 12 1 14 1 16 1 18 1 20 74 16 73 72 17 18 70 20 68 22 学号 1 6 11 16 21 26 31 2 7 12 17 22 27 32 3 8 1318 23 28 33 4 9 14 19 24 29 34 5 10 15 20 25 30 35 行程速比系数 远极位传动角 摇杆摆角 2 C B Vc F Ft Fn 2 C B Vc F Ft Fn 2 B C2 B2 B1 C1 A D d 2 180 k 1 k 1 3 二 设计内容 型综合尺度综合 3 2 设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸 绘制自己的机构型综合方案图 3 图纸 1 根据工艺要求制定两个机构方案 定性比较其优 劣 3 4 根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹 3 进行机构的运动及力分析 检验上下剪刃的速度相对误差 拉钢系数是否满足要求求出曲柄上的平衡力矩Mb 绘制最终设计机构的方案分析图 2 图纸 4 四 机构的型综合 4 工艺要求 变换为对机构运动的要求 根据对机构的动作要求进行型综合 4 1 上下剪刃应完成相对分合运动 2 同时还应有沿钢材方向的运动 1 工艺对机构的动作要求 4 3 上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线 反行程沿钢材逆向剪切 4 2 机构型综合的方法及一般原则 5 5 6 图4F 1的运动链结构图 4 机构型综合的方法及一般原则 1 固定一个构件为机架 可得到一个全铰链机构 2 可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构 3 具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副 4 4 最简单机构原则 5 最低级别机构原则 机构型综合的方法及一般原则 采用多元连杆为机架 加工易难及加工成本按如下顺序递增 转动副 移动副 高副 6 不出现无功能结构原则 7 最低成本原则 8 最符合工艺要求原则 6 图4F 1的运动链结构图 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 机构运动性能定性分析图 6 图4F 1的运动链结构图 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 图4F 1的运动链结构图 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 如何确定刀刃的位置 6 1 先确定上刀刃的位置 作出其轨迹 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2 根据重合量作上下刀刃的重合点 6 3 将机构转到该重合点 确定下刀刃的位置 6 6 先确定上刀刃的位置 作出其轨迹 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 根据重合量作上下刀刃的重合点 6 将机构转到该重合点 确定下刀刃的位置 6 6 刀刃的表示 L 1m L 0 65m 刀刃轨迹有何变化 6 K Vt A K 刀刃不要装在曲柄上 6 选择上下刀刃轨迹应注意 重合过程太长上下刀刃易干涉 6 6 6 6 碰刀 6 6 6 重合量太大 6 上下刀刃轨迹的运动与钢材运动不协调 6 上下刀刃在钢材一侧重合 无法剪切 6 不适合的轨迹 6 说明一 今日上午完成的工作1 今日早上10 00 11 30到608到教一楼608侯老师处购买设计说明书 图纸 档案袋 2 到院办开条去借绘图板 2号 3 到教室打扫卫生 分组摆好桌椅 6 二 设计教室 教三 3113 3114 3118 大 买课程设计指导