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IndyTraining Q42013 Indy产品系列 Indy读写器芯片 高度集成集成了大约90 的射频器件极大降低了成本可以作为RFIDModem适合于嵌入式应用灵活性支持多种的读写器设计模型尺寸小 9mmx9mm 相对于分立设计功耗较小支持行业标准ISO18000 6B ISO18000 6C IPICOEPCglobalClass1Gen 2支持全球频段840 960MHz符合FCC ETSI规范要求 20cm 12cm 8mmx8mm Indy读写器系列产品 功能和性能 IndyR1000手持和嵌入式应用 目前最好的读写器芯片 IndyR500手持机 桌面机和嵌入式应用 价格 IndyR2000固定式和手持应用 唯一一款具有载波抑制功能的读写器芯片 载波抑制 持续保持高性能的读能力天线的发射特性变化天线生产一致性外部环境变化在全功率发射时天线发射增加特殊的天线如近场天线设计一般都会有很高的反射特性接收灵敏度提高大约IndyR2000是目前市场上唯一一款具有载波抑制能力的读写器芯片 载波抑制框图 Amp Phase Tx 180 0 0 0 InsideIndy 抽样耦合器 定向耦合器 Rx IQ幅度和相位控制 Indy产品应用范围 通用平台 技术核心兼容平台相通 节省成本R2000 R1000 R500共享固件 软件主机接口主机开发库开发工具R2000 R500引脚兼容R1000与R2000 R500硬件不兼容 基于Indy的读写器产品 MotorolaFX7400 DeisterUDL500 Alien9650 CAENR4300 ThingMagicM6 KathreinRRU4 基于Indy的手持机 PsionWorkaboutPro MotorolaMC309z MC9090z CSLCS501 ATIDAT870 TechnologySolutionsUK 基于Indy的模块产品 ThingMagicM6e FaviteFS GM102 MTIRU 859 860 CAENA528 ThingMagicM5e M5compact 基于Indy的读写器架构 参考读写器模块Indy读写器芯片MAC固件 Atmel AT91SAM7S256 Gen2协议 射频控制 接口驱动和开发API主机或控制器 API USB 主机 2 4 5 1 2 3 4 5 Antenna Front end MAC固件 ARM7 Ctlr 天线前端 读写器模块 3 1 串口 Tx Rx 固件架构 无操作系统固件实现Gen2协议的所有细节部分支持主机访问的寄存器接口 PXA270 WinCE5 0 6 0 主机驱动 API API库 OS 示例工具IndyTool MACUSB驱动 模块驱动 支持IA32 PXA270 PXA168支持WinCE WinXP 可编程的库和USB驱动例程盘点 访问 示例GUI工具展示Indy性能和特性只支持WindowsXP 第三方组件 Impinj开发的RFID核心组件 Impinj开发的演示工具 读写器模块 USBSerial IA32 WindowsXP SDKComponents Othernamesandbrandsmaybeclaimedasthepropertyofothers PXA168 WinCE6 0 ModemFW 简单应用 Mini Host 串口基本的接口说明基于C的简单例程 mini host c MIDLEVELAPIreadMACRegister writeMACRegister readRadioRegister writeRadioRegister getSerialNumber processCmdPackets HIGHLEVELAPIindy inventory indy read indy write indy lock serial indy h serial indy c LOWERSERIALCOMAPIRFID RadioOpen RFID RadioRead RFID RadioWrite RFID RadioClose ImpinjIndy读写器系列性能比较 Indy读写器开发平台 包括 读写器硬件接口 调试板外壳文档电路图二进制固件文件10颗芯片 模块化的参考设计 接口 调试板 R2000 R1000 R500 模块化的参考设计 USB 串口30dBm输出功率USB供电 23dBm输出功率 天线配置2个收发一体或1个收发分离外部DRM滤波器5阶高性能滤波器高性能固定式读写器使用手持机和嵌入式应用不推荐使用电路图 layout文件 IndySDK 固件2 6 0 Win7支持 基于串口 写性能增强 盘点数据增多 包括相位 信道 EN302208v1 4 1支持 IndySDK2 6 Monza FastIDTM 比通常的读取TID方式快2 3倍 在同一操作中读取EPC和TID降低了基于TID的应用的难度TagFocusTM提高大批量标签的读可靠性提高难读取标签的读取能力减少标签重复读取的次数32 bitBlockWrite提高编码的吞吐量QTTM支持业务敏感数据通过公有 私有模式切换读距离控制可用于EAS FastIDTM EPC内存可以在盘点过程中快速被读取读取TID需要对标签进行访问需要额外的时间和读写器操作FastID在盘点过程中获取TID比传统方法快2 3倍如果EPC长度设置为0 可以实现盘点TID的应用 速度会更快基于TID的应用省略标签的编码过程降低系统的成本和复杂性适合于安全应用场合 EPC TID ROM 用户区 标签内存 TagFocus 获取难读标签 EPCGen2 S1 标识 A 态 B 态 自定义Bootloader使得系统更加稳定 在固件升级过程中可恢复操作稳定性提高可以实现远程的固件升级支持现有接口USB UART数据接口兼容不需要额外的硬件故障安全Bootloader更可靠 固件升级历史 V2 6最新版本更详尽的盘点数据V2 4 2Monza芯片支持 FastID TagFocus FailSafeBootLoaderV2 3 0支持LBT支持R2000 R1000 R500V2 2 0支持R2000 R1000 RF基础知识 射频波 美国 300 915MHz 33cm 13 中国 300 920MHz 32cm UHFRFID工作频段 UHF 860 960MHz 优点读距离长标签成本低标签尺寸小读速率快挑战近场 远场问题应用零售安全供应链计时资产管理等等 中国UHFRFID频段 920 5 924 5Mhz 840 5 844 5Mhz2WERP等效辐射功率FHSS 射频功率 单位天线增益EIRPvs ERP 功率单位 功率单位可以用瓦特Watts或者dBm表示dB是2个功率的比值 dB 10log P1 P2 dBm运用毫瓦作比较2W 10log 2 0 001 33dBm左边乘10 右边加10左边乘2 右边加3 天线增益的单位转换 线极化天线增益用dBi相对于点圆天线的增益量圆极化天线增益用dBiCdBiC dBi 3dB偶极子天线增益用dBddBd dBi 2 15 EIRPvs ERP EIRP等效全向辐射功率ERP 传导功率 dBm 天线增益 dBd 馈线损耗EIRP 传导功率 dBm 天线增益 dBi 馈线损耗2WERP 33dbmEIRP ERP 2 15 35 15dbm馈线损耗常规是0 5db m 读写器输出功率dBm 线损dB 读写器天线增益dBi 最大输出辐射功率dBmeirp dBm 读写器输出功率 dBi dB W dBmEIRP 单位 读写器天线增益 线损 4m长 损耗0 5dB m 最大辐射功率 7 2 中国 最大输出辐射功率 3 28 35 30 EPCGen2ProtocolReview Reader发送Query 包含Q值 启动盘点过程标签生成Q位长度的随机数并赋值时隙计数器如果标签生成全0的随机数 将立刻返回给读写器RN16读写器通过发送ACK 包含标签的RN16 给标签进行确认标签确认后 返回标签的EPC读写器发送QueryRep命令标签翻转盘点标识并退出盘点过程所以其他的标签将时隙计数器减1如果时隙计数器减为0 返回给读写器RN16 Query P RN16 ACK P EPC CRC 16 ReaderSignaling TagSignaling Symbol Description P Preamble R TorT R FS Frame Sync RN16 16 bitRandomNumber P FS PC QueryRep FS EPCC1G2防冲突 盘点 Query RN16 ACK EPC 读写器和标签交互 读写器 标签 盘点 Query RN16 读写器和多个标签交互 读写器 标签 RN16 RN16 标签防冲突 Q 0 Q设置盘点的标签数量 2 0 1 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 UHFGen2Basics Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 标签防冲突 Q 2 Q设置盘点的标签数量 2 2 4 查询模式和会话 标签有两种状态 A 和 B A 状态是上电后的默认状态 也是 B 状态结束后的状态无论标签处于 A 或者 B 状态 读写器都能盘点读写器可以选择会话模式0 1 2或者3每种会话模式都有独立的状态 A B 标签盘点标识 标签盘点标识 A B A A A B B B B 状态驻留时间取决于选择的会话和标签的供电状态 在S0 标签在有电时的驻留时间是无限长 在掉电后驻留时间为 dualtarget 在S1 标签在有电和掉电后 驻留时间为0 5到5s在S2和S3 标签有电时 驻留时间为无限长在S2和S3 当掉电后 驻留时间最小2s 最大60s用户不能配置驻留时间 而且时间也是近似值 不是绝对准确值 A B 标签驻留时间 读写器盘点所有的 A 状态标签然后将 A 状态标签进入 B 状态读写器盘点所有的 B 状态标签然后将 B 状态标签进入 A 状态会话没有影响可以重复读多次 适合小批量或者静态环境 智能货架 DualTarget 查询模式 DualTarget 读写器盘点所有的 A 状态标签然后将 A 状态标签进入 B 状态只读一次允许 B 状态标签状态不变适合于大批量和动态环境 SingleTarget A B A B TagFocus 查询模式 SingleTarget DualTargetSessionx A B SingleTargetSession1 A B A B SingleTargetSession2or3 A B SingleTargetwithSuppression A B 标签在场内 激活 标签在场外 未激活 TS1 TS1 TS2 3 A B A B A B time TS1 A B A B A B A B A B A B A B A A A A 查询模式和会话作用 A B SingleTargetSession1 A B A B SingleTargetSession2or3 A B SingleTargetwithSuppression A B 标签在场内 激活 标签在场外 未激活 TS1 TS1 A B A B A B time TS1 A B A B A B A B A B A B A B A A A A B A B A B A B A B A B A B A B 5s 间断场中的查询模式 DualTargetSessionx Gen2标签访问 强制内存TIDEPCReserved可选内存UserKill密码32bits不使用时 默认为0Access密码32bits不使用时 默认为0 标签内存图 当标签被盘点后 进入以下两种状态之一 SecuredOpenSecured状态的标签能够允许锁标签内存Access密码32 bits储存在ReserveMemorybank 00 如果不是0 读写器会发密码使得标签进入secured状态Accesspassword16 bit随机数进行异或 访问标签 标签内存能够被独立的解锁 锁定和永久锁解锁 在open或者secured状态能够被写锁 在secured状态能够被写永久锁 不能改变锁的状态Lock状态不可读只能通过读 写操作的响应判断锁的状态权限由2bits决定 锁定内存 写的过程是加密的步骤1 读写器发送Req RN handle CRC 16 标签返回RN16步骤2 读写器发送Write dataEXORRN16 除非使用Blockwrite 否则一次只能写16bits当操作完成后 标签返回句柄标签的密码不为0时仍然可写标签的初始密码是全0设置Access密码不会不能写需要在设置Access密码后锁定内存推荐步骤 写非0的Access密码写数据锁定或者永久锁定内存 可选 读和写锁定Access密码 写标签内存 Kill由多个步骤组成Kill密码32 bits 必须非0如果是0 标签不能被灭活Kill的密码是通过标签提供的16bits随机数进行加密的灭活后 标签的返回非常弱不能被监听到 灭活标签 Indy芯片 Indy芯片内部结构 载波抑制高压缩比混频器可选片外DRM滤波器复杂的BPFADC 48MHz Modem DSP Tx预失真低相噪频综线性RF放大器 数字框图 数字发射通路 升采样 1 6M 6 4M 调整数字基带信号幅度 频谱搬移 数字接收通路 ADC后固定抽取根据数据速率的变化改变抽取率可编程的72阶数字信道滤波器解调器速率估计时钟恢复匹配滤波器解调器宽带和窄带RSSI 载波抑制系统 69 RFLNA PA Self jammercancellation PLL 0deg I 90deg Q DC removalswitches IFLNAFilterAGCADC Dec IIR filter RSSI I Q CORDIC DAC Filter Self jammerControl I Q AI scaling Ascaling Delay 90degPoly phasefilter AQ scaling Errordetection Replicajammersource Phase amplitudechange ThereferenceTXsignalistappedaftertheexternalPA Ipath Qpath 载波抑制模块 Amp Phase Tx 180 0 0 0 InsideIndy Samplecoupler Directionalcoupler Rx IQcontrol 载波抑制算法 载波通过偏上数字衰减器调整I Q通路的信号载波抑制通过在I Q星座图查找最优的抑制点扫描命令可以配置为粗扫描和细扫描 3 3 通过151寄存器设置起始点 152寄存器设置步长 107中断 154输出结果查找算法Possiblesearchalgorithm如从7 7的粗扫描开始使用1到2次3 3细扫描通过前端混频器的直流输出决定是否找到最优点 RFID系统 系统分析 定向耦合器和天线 Tx 10dB耦合度 Rx 30dBm 13dBm 17dB返回损耗 3dBm 30dBm 5dBm 25dB隔离度 5 5dBmTxleakage Indy芯片在不同条件下灵敏度 系统分析 定向耦合器和天线 Tx 5dB耦合度 Rx 30dBm 13dBm 17dB返回损耗 8dBm 30dBm 5dBm 25dB隔离度 8dBmTx泄漏 Indy芯片在不同条件下灵敏度 长距离应用系统分析 Tx 10dB定向耦合器 Rx 前向链路 反向链路 30dBm 34dBm 4dBi增益 18dBm 52dB 52dB 27dBm 9dB 反射信号 79dBm 85dBm 标签 52dB损耗 10米 反向链路 27dBm 52dB 4dB 10dB 85dBm 最小灵敏度 10meters R2000 10dB定向耦合器 4dB天线 长距离应用系统分析 Tx 5dBcoupler Rx 前向链路 反向链路 30dBm 32dBm 2dBigain 20dBm 52dB 52dB 29dBm 9dB 反射信号 81dBm 84dBm 52dB损耗 10米 反向链路 29dBm 52dB 2dB 5dB 84dBm 最小灵敏度 10米 R2000 5dB定向耦合器 2dB天线 Monza5 中距离应用 Tx 10dB定向耦合器 Rx 前向链路 反向链路 30dBm 30dBm 0dBi增益 13dBm 43dB 43dB 22dBm 9dB 反射信号 65dBm 75dBm 标签 43dB损耗 4米 反向链路 22dBm 43dB 0dB 10dB 75dBm 4meters R1000 10dB定向耦合器 0dB天线 最小灵敏度 短距离应用 Tx 5dB定向耦合器 Rx 前向链路 反向链路 20dBm 18dBm 2dBi增益 14dBm 32dB 32dB 23dBm 9dB 反射信号 55dBm 62dBm Tag 32dB损耗 1米 反向链路 23dBm 32dB 2dB 5dB 62dBm 1meters R500 5dB定向耦合器 2dB天线 最小灵敏度 Indy软件 固件 Indy固件 RFIDModem控制器基于寄存器状态机基于消息协议的主机通讯包 IndyAPI 提供用于访问IndyMAC的接口通信接口驱动支持源代码例程 文档 文档ReleaseNotesandStandardImpinjEULADocumentationIndy OEM Configuration Area DefinitionsIndy MAC Register Set DefinitionsIndy MAC Error Code DefinitionsIndy MAC Command DefinitionsIndy Host Interface Packet DefinitionsIndy Firmware DatasheetIndy Host Library API Reference ManualSoftwareDriversandSDKMACfirmwareSupportFilesHardwareSchematicsGerbersMechanicaldesignfilesBOM 例程 Software DriversAndSDK Windows indy sdk samplesalgorithmantennablockwritegpioinventory livenvmem updateoemconfigoem toolprofile updateqtreadwriterandomcwreadwrite 固件 基于Indy的读写器架构 参考读写器模块Indy读写器芯片MAC固件 Atmel AT91SAM7S256 Gen2协议 射频控制 接口驱动和开发API主机或控制器 API USB 主机 2 4 5 1 2 3 4 5 Antenna Front end MAC固件 ARM7 Ctlr 天线前端 读写器模块 3 1 串口 Tx Rx 固件架构 无操作系统固件实现Gen2协议的所有细节部分支持主机访问的寄存器接口 ARM7FirmwareBreakdown 内部flash分为3块Failsafeboot loader稳定的恢复和升级机制MAC固件Modem控制器主机接口OEM配置静态设置 如何控制控制器 MAC寄存器主机接口寄存器控制状态机状态Indy寄存器配置Indy芯片OEM配置寄存器区域设置主机接口设置校准数据板级诊断选项 Bootloader MACFirmwareMACregistersIndyRegisters OEMconfig 系统启动时序 系统自检检查硬件检查Indy通信接口默认的MAC寄存器默认值OEM配置加载Indy芯片初始化 profile 默认profile1打开主机接口 IndyMAC启动时序 API 1 MAC寄存器 主机 HiddenGlen Arm7 Mac寄存器 1 Arrangedinblocksofregisteraddresses0 x0000GeneralBlockMACversion 0 x0000MAC RFTANSINFO 0 x00020 x0100TestBlocksHST ENGTEST ARG0 0 x0100HST ENGTEST ARG1 0 x01010 x0200PlatformControlBlockHST PWRMGMT 0 x0200HST CMNDIAGS 0 x02010 x0300ProtocolSchedulerBlockHST REGULATORY REGION 0 x0300HST PROTSCH TXTIME ON 0 x03060 x0400MACBypassBlockHST MBP ADDRat0 x0400HST MBP DATAat0 x0401 Mac寄存器 2 0 x0500OEMConfigBlock0 x0600GPIOBlock0 x0700AntennaBlock0 x0800TagSelectBlock0 x0900InventoryBlock0 x0A00TagAccessBlock0 x0B00RFTCBlock0 x0C00FrequencyBlockHST RFTC FRQCH CFG 0 x0C02HST RFTC PLL LAST LOCK FREQ 0 x0C090 x0F00ReservedCustomerBlock0 xF000HostCommandBlockHST CMD 0 xF000 Indy寄存器 芯片版本号 0 x421Digitalpowerprescaler 0 x0CCforR1000 and 0 xFAand0 xFBforR2000TX幅度数据 LUT I 0 x000to0 x03FQ 0 x040to0 x07F OEMConfiguration BoardserialnumberandUSBdescriptorinformationOEMCFGADDR USB VID 0 x000DOEMCFGADDR USB PID 0 x000EHostcommunicationoption 0 x00A0Set0forUSBSet1forUARTRegionalChannelconfigurationTxontimesetup amountofovertheairtransmissionTxchannelconfigurationstarting 0 x00BCforupto50channelsmaxLBTconfigurationBoardcalibrationdataDCoffsetcorrection 0 x08AForwardpowerdetectorstarting 0 x090EPCrssicalibration 0 x03DEReservedOEMspacefoecustomerusageFrom0 x0500to0 x05FFSelfJammercancellationconfigurationparameters R2000only Twoadditionalcustomlinkprofiles 控制器软件 PXA270 WinCE5 0 6 0 主机驱动 API API库 OS 示例工具IndyTool MACUSB驱动 模块驱动 支持IA32 PXA270 PXA168支持WinCE WinXP 可编程的库和USB驱动例程盘点 访问 示例GUI工具展示Indy性能和特性只支持WindowsXP 第三方组件 Impinj开发的RFID核心组件 Impinj开发的演示工具 读写器模块 USBSerial IA32 WindowsXP SDKComponents Othernamesandbrandsmaybeclaimedasthepropertyofothers PXA168 WinCE6 0 ModemFW Indy主机函数库 提供用于控制MAC固件各种特性的接口提供实际基于函数的例程VisualStudio2005基于C语言例程基于C NETC 不基于impinj函数库开发Mini Host对API进行封装用户可以编译基于平台的API基于MAC寄存器接口重新编译 标签返回数据包 1 固件可以配置返回的数据内容 精简模式 标签返回数据包 2 普通模式 标签返回数据包 3 扩展模式 Indy固件提供的数据包 固件提供多种类型的数据包COMMAND BEGIN END18K6C INVENTORY18K6C TAG ACCESS CommandBegin End 每个命令都包含 CommandBegin CommandEnd 盘点数据包 1 盘点 1 盘点数据包 2 盘点 2 标签访问数据包 1 标签访问 2 标签访问数据包 2 标签访问 2 API操作过程 主机应用加载然后显式初始化接口 接口枚举连接上的设备 返回当前连接上的RFID模块的唯一型号 应用使用返回的身份信息 连接对应的RFID模块 操作RFID模块 操作RFID模块盘点标签 盘点例程 1 初始化库status RFID Startup 盘点例程 2 枚举连接的读写器模块 Keepattemptingtoenumeratewhilethelibrarysaysthatthebufferis toosmall Thisaccountsforasituationwherearadiomaybeplugged inbetweenthecalltoenumerateandthereturnwiththepreviously neededbuffersize while RFID ERROR BUFFER TOO SMALL status RFID RetrieveAttachedRadiosList pEnum 0 Allocateanew largerbuffer RFID RADIO ENUM pNewEnum RFID RADIO ENUM realloc pEnum pEnum totalLength if NULL pNewEnum printf Failedtoreallocatememory n gotoCLEANUP 2 pEnum pNewEnum 盘点例程 3 获取枚举到的设备的固件版本号 AttempttogettheMACversionfortheradio if RFID STATUS OK status RFID MacGetVersion handle 盘点例程 4 初始化盘点参数 定义回调函数 Setuptheinventoryparameters inventoryParms length sizeof RFID 18K6C INVENTORY PARMS inventoryPmon tagStopCount 0 inventoryPmon pCallback PacketCallbackFunction inventoryPmon pCallbackCode NULL inventoryPmon context 盘点例程 5 执行盘点命令 Attempttoperformaninventoryontheradio if RFID STATUS OK status RFID 18K6CTagInventory handle IndyAPI RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID Startup RFID VERSION pLibraryVersion INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID Shutdown void RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RetrieveAttachedRadiosList RFID RADIO ENUM pBuffer INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioOpen INT32Ucookie RFID RADIO HANDLE pHandle INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioClose RFID RADIO HANDLEhandle IndyAPI 2 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacWriteRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT32Uvalue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacReadRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT32U pValue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacWriteBankedRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT16UbankSelector INT32Uvalue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacReadBankedRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT16UbankSelector INT32U pValue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacReadRegisterInfo RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress RFID REGISTER INFO pInfo IndyAPI 3 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioGetCurrentLinkProfile RFID RADIO HANDLEhandle INT32U pCurrentProfile RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioGetLinkProfile RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uprofile RFID RADIO LINK PROFILE pProfileInfo RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioWriteLinkProfileRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uprofile INT16Uaddress INT16Uvalue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioReadLinkProfileRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uprofile INT16Uaddress INT16U pValue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID AntennaPortGetStatus RFID RADIO HANDLEhandle INT32UantennaPort RFID ANTENNA PORT STATUS pStatus IndyAPI 4 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID AntennaPortSetState RFID RADIO HANDLEhandle INT32UantennaPort RFID ANTENNA PORT STATEstate RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID AntennaPortSetConfiguration RFID RADIO HANDLEhandle INT32UantennaPort constRFID ANTENNA PORT CONFIG pConfig RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID AntennaPortGetConfiguration RFID RADIO HANDLEhandle INT32UantennaPort RFID ANTENNA PORT CONFIG pConfig RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CSetSelectCriteria RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C SELECT CRITERIA pCriteria INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CGetSelectCriteria RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SELECT CRITERIA pCriteria IndyAPI 5 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CSetPostMatchCriteria RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C SINGULATION CRITERIA pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CGetPostMatchCriteria RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SINGULATION CRITERIA pParms RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CSetQueryTagGroup RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C TAG GROUP pGroup RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CGetQueryTagGroup RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C TAG GROUP pGroup RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CSetCurrentSingulationAlgorithm RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SINGULATION ALGORITHMalgorithm IndyAPI 6 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CGetCurrentSingulationAlgorithm RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SINGULATION ALGORITHM pAlgorithm RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CSetSingulationAlgorithmParameters RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SINGULATION ALGORITHMalgorithm constvoid pParms RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CGetSingulationAlgorithmParameters RFID RADIO HANDLEhandle RFID 18K6C SINGULATION ALGORITHMalgorithm void pParms RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagInventory RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C INVENTORY PARMS pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagRead RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C READ PARMS pParms INT32Uflags IndyAPI 7 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagWrite RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C WRITE PARMS pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagKill RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C KILL PARMS pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagLock RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C LOCK PARMS pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagBlockWrite RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C BLOCK WRITE PARMS pBWParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagBlockErase RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C BLOCK ERASE PARMS pParms INT32Uflags IndyAPI 8 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID 18K6CTagQT RFID RADIO HANDLEhandle constRFID 18K6C QT PARMS pParms INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioCancelOperation RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioAbortOperation RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioSetResponseDataMode RFID RADIO HANDLEhandle RFID RESPONSE TYPEresponseType RFID RESPONSE MODEresponseMode RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioGetResponseDataMode RFID RADIO HANDLEhandle RFID RESPONSE TYPEresponseType RFID RESPONSE MODE pResponseMode IndyAPI 9 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacUpdateNonvolatileMemory RFID RADIO HANDLEhandle INT32UcountBlocks constRFID NONVOLATILE MEMORY BLOCK pBlocks INT32Uflags RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacGetVersion RFID RADIO HANDLEhandle RFID VERSION pVersion RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacGetBootLoaderVersion RFID RADIO HANDLEhandle RFID VERSION pVersion RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacReadOemData RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uaddress INT32U pCount INT32U pData RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacWriteOemData RFID RADIO HANDLEhandle INT32Uaddress INT32U pCount constINT32U pData IndyAPI 10 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacReset RFID RADIO HANDLEhandle RFID MAC RESET TYPEresetType RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacClearError RFID RADIO HANDLEhandle RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacGetError RFID RADIO HANDLEhandle INT32U pError INT32U pLastError RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacBypassWriteRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT16Uvalue RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacBypassReadRegister RFID RADIO HANDLEhandle INT16Uaddress INT16U pValue IndyAPI 11 RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID MacGetRegion RFID RADIO HANDLEhandle RFID MAC REGION pRegion void pRegionConfig RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioSetGpioPinsConfiguration RFID RADIO HANDLEhandle INT32Umask INT32Uconfiguration RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioGetGpioPinsConfiguration RFID RADIO HANDLEhandle INT32U pConfiguration RFID LIBRARY APIRFID STATUSRFID RadioReadGpioPins RFID RADIO HANDLEhandle INT32Umask INT32U pValue RFID LIBRAR