PLC基础知识、故障诊断及操作培训.ppt

PLC基础知识 故障诊断及操作培训 2014 08 18 目录 1 2 3 4 5 PLC基础知识 PLC故障判断 PLC操作实践 其他 交流问答环节 1 1PLC的命名与定义 PLC ProgrammableLogicalController 即可编程序逻辑控制器随着大规模集成电路技术的发展 1975年后 可编程序控制器增加了许多功能 不仅可进行逻辑控制 而且还可对模拟量进行控制1980年美国电气制造协会 NEMA 将它正式命名为PC ProgrammableController 为避免与个人计算机名称相混淆 人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC PLC目前格局与主要厂家 欧美系 日系 西门子Siemens 施耐德Schneider ABAllen Bradly 欧姆龙Omron 三菱Mitsubishi 根据美国AutomationReseachCO统计结果目前市场上最大的5家PLC制造厂家分别是Siemens Allen Bradly Rockwell Schneider Omron Mitsubishi 标准化 兼容性 网络化 小型化 各公司生产的PLC自成体系 不同公司的产品无法通用 相互间不能通信联网 造成用户在使用上的不方便 因此 制定PLC的国际标准是今后发展的趋势 随着工业自动化技术的发展 今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性 如PLC与工业控制计算机 集散控制系统 嵌入式计算机系统 现场总线等的渗透与结合 不断拓宽PLC的应用范围 PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统 实现工厂自动化 网络化的分布式系统使现场设备层的执行 车间控制层的监控 工厂管理层的信息调度连成一个整体 进而创造出更高的经济效益 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展 使配置更加灵活 为了市场需要已开发了各种简易 经济的超小型微型PLC 最小配置的I O点数为8 16点 以适应单机及小型自动控制的需要 1 2PLC的发展趋势 自动化控制网络系统 管理层 控制层 设备层 1 3欧姆龙PLC产品 CS1G H底板结构 1 4PLC的应用范围 PLC的硬件组成 PLC的循环扫描工作过程 对PLC内部的CPU 存储器 输入模块 输出模块 总线等进行自诊断 采集输入信号并存入输入映像寄存器中 按照从左到右 从上到下的顺序执行用户程序 并将结果存入输出映像寄存器 将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器 经输出电路驱动外部电路 PLC上电后 首先检查硬件是否正常 按自上而下的顺序 逐条读用户程序并执行 对输入的数据进行处理 将结果存入元件映象寄存器 计算扫描周期 若正常 则进行下一步 若不正常 则报警并作处理 母线 I O刷新阶段 外设端口服务 读输入点的状态并写入输入映像寄存器 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器 输出电路送到输出点 访问外设端口连接的外部设备 PLC扫描工作各环节的功能 PLC的主要性能指标 1 用户程序存储的容量大小 2 输入 输出点数的多少 3 循环扫描速度的快慢 4 编程指令的种类和条数的多少 5 内部器件的种类和数量的多少 6 功能及功能扩展的能力 7 智能单元数量的多少 8 连网通信能力等 PLC的基本组成 PLC系统各模块组装 CPU单元 CPU单元 针脚定义 存储器盒舱可根据用户要求安装任选的存储卡 前四个为EEPROM 可直接写数据且不需后备电池支持 后一种为EPROM 需借助PROM写入器才能将程序写入 数据不能存储 外设端口主要用于连接外围设备 如手持编程器 RS232端口也叫上位链接端口 主要用于连接支持RS232接口的外围设备 如个人计算机 通信板主要用于安装通信板 增加通信端口 做为总线口或连接网络时使用 包含有RS232C口和RS422 485端口 通信板的型号不同包含的端口内型也不同 PLC内存区分配 一通道 Channel 一个字 word 两个字节 Byte 四个数 Digital 十六个位 bite 继电器区及数据区 内部继电器区 IR 输入 输出继电器区 内部辅助继电器区 没被使用的IR通道 可作为内部辅助继电器使用 特殊辅助继电器区 SR 1 没作表中指定功能时 可作内辅助继电器用 2 只能按表中的功能使用 不能另作他用 3 用于存储工作状态 产生脉冲信号等 暂存继电器区 TR 用于存储梯形图中分之点之前的ON OFF状态 同一程序中 某一编号的TR继电器不可重复使用 保持继电器区 HR 保持继电器具有掉电保持功能 该区继电器可以通道或位为单位使用 辅助记忆继电器区 AR AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态 根据该区某些继电器的状态 可了解PLC的工作状况 链接继电器区 LR 与本系列或本公司其他PLC进行1 1链接通信时 要用使用LR区进行数据链接 不作1 1链接通信时 LR区可作内部辅助继电器用 定时器 计数器区 TR 计数器有掉电保持功能 定时器没有此功能 同一程序中 计数器和定时器不能使用同一编号 PLC的三种基本模式 编程模式 可修改内存 程序不运行 监视 监控 模式 可修改内存 程序运行 运行模式 不可修改内存 程序运行 如何监视PLC数据内存 1 内存区监视2 监视通道监视3 切换查看窗口4 数据跟踪 PLC数据类型 1 十六进制 0 FFFF 2 十进制 0 65535 3 带符号十进制 32768 32767 4 BCD码 0 9999 5 浮点数 故障处理流程 工作时错误 电源指示灯 工作正常 ERR ALM指示器亮 CX连接 致命错误 运行指示灯 检查供电电源 ERR ALM闪烁 连接PC检查 非致命错误 检查IO及环境 CPU错误 检查是否连接电源 电源电压等级 电源连接线 对外供应24VDC是否短路 检查错误代码及错误标志 IO总线错误 存储器错误 周期错误 单元设定错误等 环境温度 湿度 外界干扰 面板安装结构及位置 CPU单元指示器 辅助区域错误标志 辅助区域出错信息字 辅助区域错误代码字 PLC系统故障 现场设备 现场设备故障 继电器 接触器 执行部位及部件 开关 极限安全保护 接线盒 线端子 传感器和仪表 电源 地线和信号线的噪声 PLC操作实践 1 如何进行错误日志查看 2 如何根据错误日志进行简单排障 3 如何进行I O表创建 4 故障模块如何拆掉 系统运行时 5 对更换的新模块如何进行设置 6 如何监视数据内存 并进行读写操作 7 PLC如何设置