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文档简介
毕毕 业业 设设 计计 钻床夹具的虚拟设计与装配 学生姓名学生姓名 张博 学号学号 112011417 系系 部 部 机械工程系 专专 业 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 指导教师 孙淑婷 二零一五年 六 月 诚信声明 本人郑重声明 本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导 下独立完成的 在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中 列出 本人签名 年 月 日 毕业设计任务书毕业设计任务书 设计题目 钻床夹具的虚拟设计与装配 系部 机械工程 专业 机械设计制造及其自动化 学号 112011417 学生 张博 指导教师 含职称 孙淑婷副教授 1 课题意义及目标 根据钻床夹具的设计要求 对各类钻床夹具进行三维建模 生成工程图 并制 作动画 培养目标 1 培养学生运用三维设计软件解决实际问题的能力 2 提高结构设计能力 3 培养学生熟悉并运用有关手册 规范 图表等技术资料的能力 4 进一步培养学生识图 制图 运算和编写技术文件等基础技能 2 主要任务 1 绘制被加工零件的零件图 2 张 2 完成滑柱式钻床夹具的虚拟设计与装配动画 3 完成翻转式钻床夹具的虚拟设计与装配动画 4 编写设计说明书 1 份 3 主要参考资料 1 肖继德 机床夹具设计 M 北京 机械工业出版社 2 孟宪栋 机床夹具图册 M 北京 机械工业出版社 3 CAD 基础教程 4 pro e 基础教程 5 Solidworks 基础教程 4 进度安排 设计各阶段名称起 止 日 期 1 发放毕业设计题目及选题2014 10 31 2014 11 14 2 毕业设计开题2014 11 15 2015 3 27 3 毕业设计中期准备2015 3 28 2015 4 15 4 论文撰写及工艺程序编写 2015 4 16 2015 6 27 5 设计答辩 2015 6 28 2015 6 30 审核人审核人 年 月 日 钻床夹具的虚拟设计与装配 摘 要 本设计主要设计内容包含两类钻床夹具即滑柱式钻床与翻转式钻床的设计 与虚拟装配 其主要利用的二维软件 CAD 对其图纸的绘制以及三维软件 Pro E 对其 模型的建立和装配 设计内容主要包括 两类钻床夹具的设计 三维零件的建模 各零件的装配 仿真动画的生成 Pro E 具有强大的三维建模和虚拟装配能力 利用其中的动画模块 生成装配体的仿真动画 完成本次设计 关键词 关键词 钻床夹具 虚拟装配 Pro E Drilling jig virtual s design and assembly Abstract The main design elements contain two types of drilling jig The design and virtual assembly of strut drilling and flip drilling the two dimensional software CAD drawings and the establishment of its model and its assembly of three dimensional software Pro E The contents of the design include the design of two drilling fixture the modeling of three dimensional parts the assembly of all parts the production of simulation animation Pro E has a powerful 3D modeling and virtual assembly capabilities that using one of the animation module generates assembled animated simulation to complete the design Keywords Drilling jig virtual assembly Pro E 目 录 1 前言 1 1 1 机床夹具的概述 1 1 2 虚拟现实技术的发展概况 1 1 2 1 虚拟现实技术在国外的发展状况概述 2 1 2 2 我国对虚拟现实技术的研究现状 2 1 3 本课题所研究的内容 3 2 钻床夹具 4 3 翻转式钻床夹具 6 3 1 被加工零件的分析 6 3 2 夹具的工作原理与结构设计 7 3 3 夹具的使用方法 9 3 4 夹具与钻床的固定 9 3 5 定位误差分析 9 3 6 夹紧力计算 9 4 翻转式钻床夹具零件的具体设计 11 5 滑柱式钻床夹具 17 5 1 被加工零件的分析 17 5 2 定位基准的选择 18 5 3 定位元件的设计与选择 18 5 4 导向装置的设计 19 5 5 夹紧装置的设计 20 5 6 夹具设计及操作的简要说明 20 6 滑柱式钻床夹具零件的具体设计 21 7 钻床夹具的虚拟装配与动画 27 7 1 翻转式钻床夹具的虚拟装配 27 7 2 滑柱式钻床夹具的虚拟装配 28 参考文献 30 致 谢 31 太原工业学院毕业设计 1 1 前言前言 1 11 1 机床夹具的概述机床夹具的概述 夹具的作用是对工件进行有效的装夹和固定 从而使得工件在加工时具有稳定 的位置 而不会因为受力的不均而出现晃动现像 从而使得工件无法达到应有的加 工精度 其能有效保证零件加工精度 提高产品生产效率 降低工人工作强度 增 加加工设备使用的灵活性 机床夹具的组成主要包括以下几部分 1 定位元件及定位装置 其主要作 用是对被加工件进行固定 使其在加工过程中不会发生位移的变化 2 夹紧元件 及夹紧装置 对工件起着固定作用 使其具有准确的加工位置 3 导向及对刀元 件 可以确定工件与刀具的相对位置 4 动力装置 主要作用是用来替代人工操 作 从而提高装夹速度和装夹的一致性 从而有效降低操作人员劳动强度 提高生 产效率 目前使用最为广泛的动力驱动方式有液压驱动和气压驱动两类 5 夹具 体 将夹具中各零件有机地组合为一体 并合理地与机床进行连接 6 其它元件 及装置 由加工需求决定的元件或装置 夹紧装置 定位装置以及夹具体是夹具的 关键部件 但其必须在其它辅助件的配合下才将有效发挥其作用 目前随着工业技术的飞速发展 各类加工设备均向着柔性化 标准化 精密化 以及高效化发现发展 1 柔性化 柔性化主要体现在加工设备的灵活化方向 比 如对不同工艺的适应能力 2 标准化 标准化主要体现在加工设备各零件的可互 换性 比如当某一零件出现故障后能够随时进行更换而不需要特种加工 从而有效 缩短设备维修周期 降低设备维修成本 3 精密化 随着各行各业对设备的使用 性能提出新的要求 促使其对夹具设计也提出了新的要求 4 高效化 高效化主 要是指夹具的装夹方面 提高夹具的装夹速度能有效降低工人的劳动强度 从而有 效提高产品生产效率 1 21 2 虚拟现实技术的发展概况虚拟现实技术的发展概况 太原工业学院毕业设计 虚拟现实技术简称 VR 技术 其是一种以计算机为平台的现代高新技术 可完 成各种环境的模拟仿真 其可以通过各种外置设备 完成相应的人机交互工作 从 而让每一位用户亲身体验投入到模拟环境中的感觉 虚拟现实系统的基本概念起源 于 1965 年美国 ARPA 信息处理技术办公室主任 Ivan 发表的一篇名为 The Ultimate Display 的文章 其主要内容包括交互界面 信号反馈以及声音提醒等 1 2 11 2 1 虚拟现实技术在国外的发展状况概述虚拟现实技术在国外的发展状况概述 虚拟现实技术最初发源于美国 其主要研究内容包括用户界面 人体感知 后 台硬件 后台软件等 美国最先推出的产品为 HMD 其是由美国宇航局所开发 其 被应用于虚拟卫星的探索领域 并取得了较为明显的成就 德国最早推出的产品为 虚拟装配系统 其由德国虚拟现实实验室所推出 而日本大学将仿人智能系统以及 神经网络应用于虚拟系统内 并通过转换为机器代码后 来进行优化和评估 而加 拿大日新公司所推出的通过 CAD 模型来生成装配关系 但其不足之处是无法对干涉 进行检查和对触碰进行反馈 英国虚拟现实研究院主要针对远程技术进行研究 澳 大利亚主要通过建立 VRA 数据库来完成虚拟现实游戏的开发 日本京都公司主要通 过从人体手势识别和表面表情识别以及相应的图像处理方向进行研究 并取得了良 好的成就 而日本富士公司主要从结合人体与 VR 环境方向展开研究 并已经成功 开发出一套神经网络系统用于对人体动作姿势的识别 其次还有部分公司从人体嗅 觉 味觉等方向展开了研究 从而使得虚拟现实有了新的发展方向 1 2 21 2 2 我国对虚拟现实技术的研究现状我国对虚拟现实技术的研究现状 在国内 对于虚拟现实技术领域的研究起步较晚 同时基于虚拟现实技术的研 究需要基于较先进的硬件设备的支持 而目前这些硬件设备由于采购渠道较少 价 额成本普遍偏高 所以目前国内各大研究院对虚拟现实的的研究均处于理论阶段 而还未与实践相结合 但随着国家领导人对该领域的重视 国内各研究机构以及各 大院校科研工作者均开始较为深入的对该领域进行研究 并也确定了一定的突破 比如国内航天技术研究之手的北京航空航天大学基于虚拟现实装配中所存在的几点 问题进行了提出 其中包括 装配的层次关系 干涉检查问题 装配路径问题以及 太原工业学院毕业设计 动态仿真问题等 目前 随着 VR 虚拟现实开发技术平台的不断成熟 其在产品的设计 游戏的 开发 多媒体数字产品的发展等方向均起着重要的作用 目前 VR 虚拟现实技术的 发展主要在软 硬件的基础上向着动态化 交互化 实时化以及智能化方向发展 而发展遵循的基本原则任然是 性能可靠 成本低廉 灵活性好 1 31 3 本课题所研究的内容本课题所研究的内容 本课题在深入研究钻床夹具 三维建模技术以及虚拟现实技术的基础上 将三 者进行有效结合 从而完成对钻床夹具的虚拟设计与装配 其主要研究内容包括 1 完成两套钻床夹具的设计 通过结合所学知识以及相关参考资料 完成钻床夹具的设计 并通过选择两 个较具有代表性的零件 基于其加工工艺 设计出一套翻转式钻床夹具和滑柱式钻 床夹具 2 三维建模技术的应用 本文通过使用 pro e 三维建模软件完成两套夹具各个零件的建模 3 各零件的虚拟装配 在零件模型建立完成的基础上 完成整套夹具的装配 并进行相应装配过程的 动画模拟仿真 太原工业学院毕业设计 2 2 钻床夹具钻床夹具 钻床夹具的特点 保证工件的加工精度 专用夹具的设计应充分对被加工零件的结构进行分析 从而设计出具有定位可 靠 尺寸合理的专用夹具 从而有效保证零件的加工精度 2 提高生产效率 专用夹具的设计应基于对零件的加工要领出发 并根据零件加工数量的多少来 对夹具设计费用进行评估 从而设计出具有高效率 低成本的专用夹具 工艺性好 专用夹具的设计应遵循结构合理 成本低廉 灵活性好等设计原则 使用性好 专用夹具的设计应具有拆卸方便 无任何安全隐患 具有较好的排屑方式 经济型好 专用夹具的设计在结构允许的情况下 应尽量进行标准化 从而有效降低后期 设备维修费用 从而达到降低生产成本的设计目的 钻床夹具的设计要点 1 钻套 钻套其主要作用是对加工刀具进行引导和固定 从而有效杜绝在加工过程中刀 具的偏斜 而导致零件的报废 目前常见的钻套结构形式有快拆式 可拆式和不可 拆式等结构 1 固定式钻套 固定式钻套通常被直接固定在钻模上 其具有精度要求高 不易更换等特点 2 可换式钻套 可换式钻套是指在零件的加工过程中可以根据需要进行随 时更换钻套 其主要用于大批量零件的生产过程中 3 快换式钻套 快换式钻套主要适用于对零件装夹次数具有限制 而使得 同一次装夹需要完成多到工序的加工场合 比如当进行一次装夹过程中需要完成孔 的钻 扩 铰等工序时 就需要不同的钻套来进行刀具的引导 此时就需要不停的 更换钻套 同时又不能浪费太多时间 所以此时使用快换式钻套最为理想 4 特殊钻套 专用特殊钻套是指根据某一加工特征进行专门设计的钻套 太原工业学院毕业设计 2 钻模板 钻模板按其结构形式的不同可以分为固定型 可卸型 铰链型以及悬挂型 其 各类型的钻模板的特点如下 固定型钻模板 固定型钻模板其通常与夹具设计为一体 其具有加工精度高等 特点 铰链型钻模板 铰链型钻模板是指其与夹具是通过采用铰链的方式进行连接 目前常见的类型有翻转型和固定型 其中翻转型是指零件装夹时仅需对钻模板进行 翻转即可完成装夹动作 而固定型采用铰链钻模板对零件进行固定 其与翻转型相 比较具有装夹方便 效率高 加工精度高等优点 悬挂型钻模板 悬挂型钻模板其通常是与加工设备的主轴进行连接 其具有生 产效率高 生产成本低等优点 其特别适用于大批量零件的生产 确定各表面加工方案 零件表面孔的加工方案的确定 应基于以下几点因素进行综合考虑 1 基于零件对表面加工质量和加工精度要求 选择合理的加工方法 2 基于所加工零件的数量来进行综合考虑 若为大批量加工可使用高效专用 夹具 而对于小批量试制件应选用较为普通的加工方法 3 要考虑被加工材料的性质 4 基于公司现有设备的角度出发 并尽量考虑厂内加工 减少外协量 同时 也应适当考虑新技术的推广和应用 5 最后还应对零件加工的整体性能进行评估 比如加工外形特征 加工整体 质量以及加工重量等 太原工业学院毕业设计 3 3 翻转式钻床夹具翻转式钻床夹具 选取零件杠杆臂 并对其轴线相互垂直的两孔进行加工 3 13 1 被加工零件的分析被加工零件的分析 零件图如下 图 3 1 杠杆臂 杠杆臂加工工序安排 工序 1 铸造 工序 2 热处理 工序 3 粗铣尺寸为 25 的上下两端面 工序 4 粗铣尺寸 10 的上下端面 工序 5 粗铣尺寸 42 上下两侧面 太原工业学院毕业设计 工序 6 热处理 工序 7 精铣尺寸为 25 的上下两端面 工序 8 精铣尺寸 10 的上下端面 工序 9 精铣尺寸 42 上下两侧面 工序 10 钻 扩 绞 22 孔 工序 11 钻 10 的孔 工序 12 夹具翻身后钻 13 的孔 工序 13 去毛倒钝 工序 14 检验 工序 15 入库 杠杆臂需要对 10mm 和 22mm 的孔的底面进行定位固定安装在夹具体上 因 为两孔的底面在垂直方向存在距离 所以设计的定位平面应该能够上下移动 而对 于水平孔的加工时 其杠杆臂将受轴向力的作用 所以必须充分对杠杆臂进行固定 防止其产生前后位移的变化 其次在此由于对杠杆臂进行垂直孔的加工时 其将受 到与钻进方向相同的作用力的作用 所以在此必须防止其在该方向发生相应的位移 波动 3 23 2 夹具的工作原理与结构设计夹具的工作原理与结构设计 1 定位方案与定位元件 在此由杠杆臂的设计要求所知 其除需要进行水平定位外 还要求进行垂直定 位 所以首先选用杠杆臂进行左右定位 同时进行调整使其被加工孔轴线与模板轴 线重合 并以右端面为基准 将左侧设计为螺旋支撑 以便于对其垂直位置的调整 从而有效达到其轴线重合的要求 如图 2 2 所示 2 夹紧机构 夹紧机构的作用是在进行杠杆臂的钻孔时 有效制止其发生晃动 而引起零件的加工误差 对于杠杆臂其定位主要通过限制其前后的移动和两端面的 移动来进行定位 因此其夹具机构主要包括 夹具螺母 垫圈以及定位销 如图 2 2 所示 通过三者的协同工作来完成杠杆臂的有效定位 太原工业学院毕业设计 3 其他辅助设备 其他辅助元件主要包括螺旋辅助支撑 锁紧螺母 可调支撑 钉 定位体等 其各元件的作用分别如下 螺旋辅助支撑实现零件的上下调整从而 对加工误差进行补偿 有效防止零件的晃动 锁紧螺母对钻孔时零件受到较大力作 用而产生相反方向的位移 可调支撑钉作用是提高定位精度 定位体提高表面加工 质量 图 3 2 螺旋辅助支撑 太原工业学院毕业设计 图 3 3 可调支撑钉 3 33 3 夹具的使用方法夹具的使用方法 上述专用夹具的操作步骤如下 确定被加工面基准与夹具体基准重合 调整螺旋辅助支撑 2 满足被加工件底面 同时接触 拧紧锁紧螺母 1 辅助支撑固定 调整可调支撑钉 11 调整轴线重 合 拧紧定位销 7 通过夹具体对零件进行固定 3 43 4 夹具与钻床的固定夹具与钻床的固定 夹具的有效固定是夹具设计时必须充分考虑的问题 因其与被加工零件之间是 相对固定的 所以当对被加工零件进行钻孔以及车削时 其将随同工件一同受轴向 力和旋转切应力的作用 在其相应作用的作用下 其将产生直线运动或旋转运动趋 势 若其无足够的固定力的作用 其将有运动趋势转换为相应方向的位移 从而对 加工精度以及表面质量均产生较大影响 而无法达到设计要求 3 53 5 定位误差分析定位误差分析 本零件加工所用夹具的定位方式为孔定位和端面定位 其定位误差的来源主要 有 孔的同轴度误差 铣 钻模与相应的固定销之间的配合误差以及铣 钻套与相应的 衬套的配合误差 其各误差的取值分别为 0 05mm 0 02mm 0 029mm 由公式 e H 2 h b max H max 0 052 0 022 0 0292 1 2 0 06mm e 0 06 30 32 0 05625 可见这种定位方案是可行的 太原工业学院毕业设计 3 63 6 夹紧力计算夹紧力计算 翻转型钻孔夹具主要部件为螺母 垫片 其工作原理是通过旋转螺纹推动楔形 件的移动而完成零件的锁紧 由计算公式 Fj FsL d0tg 1 2 r tg 2 Fj 沿螺旋轴线作用的夹紧力 Fs 作用在六角螺母 L 作用力的力臂 mm d0 螺纹中径 mm 螺纹升角 1 螺纹副的当量摩擦 2 夹具螺纹件端部与零件之间的摩擦角 r 夹具螺纹件端部与零件之间绝对摩擦半径 根据参考文献 6 其回归方程为 Fj ktTs 其中 Fj 螺栓夹紧力 N kt 力矩系数 cm 1 Ts 作用在螺母上的力矩 N cm Fj 5 2000 10000N 太原工业学院毕业设计 4 4 翻转式钻床夹具零件的具体设计翻转式钻床夹具零件的具体设计 钻床夹具首选要保证工件的加工精度的同时考虑提高生产效率 充分设计合理 的工艺使得加工性和装夹定位性合理 从而让夹具有好的使用性能 这样才能发挥 夹具大批量生产时节约成本的初衷 1 钻套 钻套其主要作用是对加工刀具进行引导和固定 从而有效杜绝在加工过程中刀 具的偏斜 而导致零件的报废 目前常见的钻套结构形式有固定钻套 可换钻套 快换钻套 专用钻套等结构 跟据钻套的选择原则 杠杆臂的加工属于小批量生产 所以选择固定钻套 又 因为右端垂直孔孔径大 钻模板薄 应采用有肩钻套 图 4 1 固定钻套 太原工业学院毕业设计 图 4 2 有肩钻套 2 钻模板 钻模板按其结构形式的不同可以分为固定型 可卸型 铰链型以及悬挂型 其 各类型的钻模板的特点如下 固定型钻模板 固定型钻模板其通常与夹具设计为一体 其具有加工精度高等 特点 铰链型钻模板 铰链型钻模板是指其与夹具是通过采用铰链的方式进行连接 目前常见的类型有翻转型和固定型 其中翻转型是指零件装夹时仅需对钻模板进行 翻转即可完成装夹动作 而固定型采用铰链钻模板对零件进行固定 其与翻转型相 比较具有装夹方便 效率高 加工精度高等优点 悬挂型钻模板 悬挂型钻模板其通常是与加工设备的主轴进行连接 其具有生 产效率高 生产成本低等优点 其特别适用于大批量零件的生产 太原工业学院毕业设计 杠杆臂零件表面加工方案的确定 根据相关设计手册得知 对零件上孔加工的位置精度影响的主要因素为钻套在 钻模板上的安装底孔的位置与夹具定位元件之间的位置误差 所以对其方案的选择 时保证零件孔加工精度的主要因素 根据钻模板的结构以及工作原理所知 固定型 钻模板具有最好的位置精度 铰链型次之而悬挂型位置精度最差 由于本文所需加 工零件为杠杆臂 其为特殊零件 所以选用专用夹具 但由于其加工数量少 所以 为了降低加工成本而选用固定型钻模板 其次在此基于方便拆卸角度出发 零件与 夹具的固定采用螺钉固定 钻模板通过销钉和螺钉与夹具体进行连接 详情如图 4 1 所示 图 4 3 钻模板 太原工业学院毕业设计 图 4 4 钻模板 3 非标零件的选用 在此基于从降低设计和维修成本以及后期维护的方便性角度出发 在设计允许 的角度下 应尽量选用标准化零件 从而提高各零件之间的可互换性 但对于为了 满足某些特殊加工要求 也允许进行非标件的选用 4 夹具体的设计 夹具体的作用主要是起着夹具与加工设备连接的桥梁作用 所以对于夹具体的 设计必须满足以下两点要求 一是能与加工设备进行有效连接 二是能满足当夹具 受到各种作用力的作用时对其有效的支撑 而使得夹具具有确定的位置 目前对于 夹具体的生产通常是通过铸造所得 所以为了达到应有的强度和定位精度要求 在 铸造完毕后还应进行一定的实效处理 从而提高其工作性能 太原工业学院毕业设计 图 4 5 夹具体 5 定位销 定位销其作用是对被加工零件进行再次限位 从而提高夹具对零件的定位精度 由其结构和工作特性所知 其必须具有较好的强度和韧性 从而满足当受到瞬时冲 击力的作用时 而不发生变形或折断 图 4 6 定位销 太原工业学院毕业设计 6 钻模板与夹具体的连接固定 钻模板的主要作用是对钻套进行支撑和定位 所以其固定必须牢固可靠 而不 能因为外力的作用而发生任何位移的变化 目前为了提高其定位精度 其与夹具体 之间的连接通常采用螺钉与销钉双固定的方式进行 从而有效避免螺纹间隙或振动 时螺纹的回扣而引起相应的加工误差 太原工业学院毕业设计 5 5 滑柱式钻床夹具滑柱式钻床夹具 选择零件轴承上盖 对肩部两孔进行加工 5 15 1 被加工零件的分析被加工零件的分析 轴承盖作为一种使用较为广泛的零件 其结构形式简单以及表面加工质量要求 低 但对各定位孔的位置精度 尺寸精度等均要求较高 若其未达到应有的设计要 求 将对整个零件加工的表面质量 设备的装配质量以及最终整个设备的使用寿命 均产生直接的影响 所以提高定位孔的加工精度是至关重要的 图 5 1 轴承上盖 太原工业学院毕业设计 工序 1 铸造毛坯 工序 2 热处理退火处理 工序 3 上端面的粗铣加工和精铣加工 工序 4 铣环槽 105x5 工序 5 直径为 60 的中间孔的粗 精加工 工序 6 直径为 15 精度为 H7 的孔的钻扩铰加工以及直径为钻 5 的小孔的钻 铰加工 工序 7 前 后端面直径为 30 的孔的粗 精镗加工 工序 8 去毛刺到棱角 工序 9 检验入库 5 25 2 定位基准的选择定位基准的选择 本次设计的夹具为轴承座上盖的钻小孔 5 夹具 在进行此孔夹具的时候考虑 用工件的内下平面以及上平面为主要的定位基准 在选用滑柱型钻模的基础上对其 相应的夹具工装进行设计 5 35 3 定位元件的设计与选择定位元件的设计与选择 工件的定位选择上定位和下定位 分别选取的对象为以工件的两孔 15 以及上 平面和下平面 下部的定位采用下定位销钉与 15 孔相配合 下定位销的下定位座中与之下定 位销的斜边有接触 即定位座中的调节销钉可以左右调节两侧定位销钉进行控制 以此为了保证工件在完全定位后保证两个定位销钉的高度一致 上部的定位销钉与工件上面的 15 孔相配合 另一侧与钻模板相连接 以此保 证定位的两个孔保证同心 并且可以完全定位与之后来的夹紧 太原工业学院毕业设计 图5 2 定位元件示意图 5 45 4 导向装置的设计导向装置的设计 本次的钻小孔 5 是在工件的圆弧面上 由于在工件的圆弧面上钻孔很容易使 得钻孔产生偏移 甚至钻断钻头的危险 所以本次设计采用一种特殊专用的钻套 此钻套分为大钻套和小钻套 小钻套嵌在大钻套的孔中 小钻套的孔即为 5 孔 小钻套分为两个 上面一个在大钻套的上端 下面一个在大钻套的下端 并且与工 具圆弧可以相接触 下小钻套和大钻套与工件的接触段均采用圆弧形状 从而有效 提高夹具与工件之间的可配合性 太原工业学院毕业设计 图 5 3 钻套结构示意图 5 55 5 夹紧装置的设计夹紧装置的设计 本次设计的夹紧装置采用手动夹紧 夹紧是靠钻模板对工件进行夹紧 钻模板 的升降靠手摇手柄对导柱进行升降 导柱中间与手柄摇杆为齿轮齿条啮合 滑柱采 用导杆的形式 为了起导向并准确平稳的升降 5 65 6 夹具设计及操作的简要说明夹具设计及操作的简要说明 在此由于本文所设计的夹具主要用于中批量零件的加工生产中 所以在其设计 时必须基于降低工人劳动强度 提高生产效率的角度出发 所以本文所设计的夹具 在更换工件的时候只需手摇摇起钻模板 将工件的两个定位销同时拔开 拿下工件 即可 整个操作简单易懂 太原工业学院毕业设计 图 5 4 夹紧装置 太原工业学院毕业设计 6 6 滑柱式钻床夹具零件的具体设计滑柱式钻床夹具零件的具体设计 夹具体是整个滑柱式钻孔夹具的主要安装载体 并且与钻床的工作台面相互 连接 中部三个孔是滑柱的导向装置 在三个滑柱的导向下可以保证不会产生偏移 夹具体前侧是滑柱上下驱动机构 通过手柄进行控制 图 6 1 夹具体 工件下定位结构是通过下部的左右两侧定位销钉进行控制 为了保证工件在完 全定位后保证左右侧面高度一致 需要通过中部的斜面调节柱进行左右自
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