水塔水位自动控制系统设计.doc

PLC课程设计(论文) 题目名称: 水塔水位自动控制系统设计 系 别: 电气信息工程学院 专业/班级： 自动化10101 学 号： 43810612 姓 名： 秦海龙 指导教师： 张丽杰 目录目录2前言31.系统方案52.系统组成61.1、系统工作原理框图61.2、功能原理63.系统电源电路设计71.1电源电路工作过程71.2液位传感器电路设计81.3报警显示电路设计94.系统电路设计101.1系统主干电路101.2系统手动电路101.3系统自动电路115.系统运行总体过程126.水塔水位系统PLC硬件设计131.1、水塔水位系统控制电路141.2、输入/输出分配147.水塔水位控制系统PLC软件设计141.1、程序流程图141.2、梯形图151.3、系统程序的具体分析178. 组态软件概述181.1、 建立WINCC组态画面181.2 、画面演示19参考文献26致 谢27 前言水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统，传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点。在水资源日益匮乏的今天，节约用水、提高水资源的利用率就显得十分必要。传统的水塔水位控制为粗放式的，基本没有对水泵的合理控制，且多为人为控制，工作强度大、危险。所以除了浪费电能外，还造成了人力资源的浪费。采用新型的PLC控制供水方式与过去旧的控制方式相比在运行中的经济性、可靠性、稳定性、等方面有显著优势，特别是在提倡低碳的情况下有很好的节能效果，且由于PLC强大的扩展性可以适应今后城市供水建设的发展。摘要：本文采用分立元件电路实现了水塔水位的自动控制，设计出一种低成本、高使用的水塔水位控制器。采用电容式液位传感器进行检测，采用独立的电路实现超高、低水位水位处理，自动控制电机电路。它能自动完成上水停水的全部工作循环，保证液面高度始终处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，是用于各种高层液位储存的理想设备。关键词 可编程逻辑控制器（PLC） 自动控制系统 水塔水位 1.系统方案目前在用的水位控制方式主要有以下种：1）电极式水位控制系统：使用多个电极线与水面接触，探测水位。优点：价格便宜。缺点：属于开关量控制，无法给出实际水位，探测电极容易腐蚀，安装不便，如有污物粘附在电极上，会使水位失控。2）浮球水位控制器分为管式浮球与缆浮球。管式浮球适合清水及粘度不大的液体。缆浮球适合污水。优点：价格适中，可以做出高、低、超高、超低四点控制。缺点：属于开关量控制，无法给出实际水位；浮球上易粘附污物，使浮球不能可靠动作，管式浮球容易卡滞，缆浮球容易缠绕，所有浮球都有触点接触不良现象，结果都是系统失控；调整控制点很不方便。3）液位变送器+智能控制器方式优点：属于模拟量控制，可以实时显示水位数值，对于水位失控或设备故障可以提前预警。集成了双泵智能控制，控制系统接线简单。可设高、低、超高、超低四点控制，控制点在控制器上设定，极其方便。智能控制器可与电脑联网，可以远程监视水位及设备运行情况。缺点：价格高。4）超声波液位控制器优点：属于模拟量控制，可以实时显示水位数值，对于水位失控或设备故障可以提前预警。集成了双泵智能控制，控制系统接线简单。可设高、低、超高、超低四点控制，控制点在控制器上设定，极其方便。智能控制器可与电脑联网，可以远程监视水位及设备运行情况。探头不与待测物质接触，适合污水及有毒有害液体的液位控制。缺点：价格高。不适合水面有大量气泡的场合通过以上对不同液位传感器性能的分析和设计任务书的设计要求，本设计选择电极式液位传感器组成液位自动控制系统。其特点为，液位自动控制，不溢出，不缺水，无需人值班看守；其工作原理是，通过无缝钢管筒体内所安装预先设定的不同长度的不锈钢电极棒，在水位变化过程中与水接触或脱离，从而传递信号给后续电路，通过后续电路实现液位显示、自控、满水、故障报警等，达到确保安全运行，减轻劳动强度的目的。系统电路简单，低成本，符合国家卫生标准。2.系统组成1.1、系统工作原理框图 系统工作原理框图如图1所示：水位过低检测器 相关电路 电动机 水泵发出信号 动作 起动 抽水 水位达标 电动机无动作水泵停止抽水电动机停止工作检测器发出信号 报警电动机没有停止 图1 系统组成框图由系统框图可以看出水塔水位控制系统中备有水位检测系统，水位低于下限水位时，启动水泵抽水，如果没有启动则开始报警；水位高于上限水位时，水泵停止抽水，如果水泵继续工作则报警，实现水塔水位的自动控制，并能自动完成上水与停水的全部工作循环，保证水塔的水位高度始终处于较理想的范围。1.2、功能原理电极式传感器安装在容器的上方，电极插入液体（分高液位、低液位），使高液位电极对准液体的上限，低液位电极对准液体下限。测量时，电极上通有信号电压，当水位上升接触到高液位电极时，该电极就把信号电压传输给后续电路，从而控制继电器开关停止蓄水。当水位下降到离开下液位电极时，该电极就没有信号传送给后续电路，继电器开始接通蓄水。因此通过水与电极接触与不接触，便可以正确测量出水位高低位置，控制水位的高低，保证用户能不断用水。水箱示意图如图2： 图2 水箱示意图1） 采用分立元件实现控制系统；2） 液位传感器采用电极式液位传感器；3） 系统电源220V/50Hz市电；3.系统电源电路设计1.1电源电路工作过程 电源电路由变压器将220V/50Hz电变为18V，经过二极管整流与C1的滤波作用，再经过w7812稳压、C0的滤波可获得纹波很低的直流（DC）12V电压。直流稳压电路如图所示：1.2液位传感器电路设计电极式液位传感器的基本原理是利用液体水有一定导电性的物理性质，设置长度不等的三根导体作为具有相应功能的电极，利用液位变化的状态所形成的信号来完成液位变化转换成相应电信号变化的电极式液位传感器的功能。液位传感器示意图如图所示： 液位传感器示意图电极式液位传感器具有简单、传递可靠等特点，本设计是由一个绝缘体支架安装在水塔底部，在不同位置放置相应的传感极，最底端为供电电极，为上面的电极提供电信号，当水位到达相应的位置时所形成的电信号，就传递给后续电路，从而控制电动机的转停。主要技术参数:1. 使用介质:非腐蚀性液体,比重12. 工作压力：2.5Mpa3. 工作温度：250 4.相对湿度：851.3报警显示电路设计（1）报警部分：报警电路是一个系统中必不可少的部分，它起到安全警告、预防祸患的重大作用。本设计的报警电路结构比较简单，由蜂鸣器与热继电器、交流接触器的触点组成，此报警电路只有在水位处于下限水位以下而电机仍然没有工作和上限水位以上但是电机没有停止工作的情况下报警。具体分析如下：当水位下降至下限水位以下时，接头G得电（接头E为低电位）如果此时交流接触器KM1没有动作即控制线路出问题或者是电动机出现故障（监测点出自于热继电器FR）,那么报警电路就会被接通，从而开始报警； 当水位上升至上限水位以上时，接头F得电如果此时交流接触器KM1没有复位，那么报警电路也就会被接通，从而开始报警。报警电路电路图如图所示：液位传感器示意图（2）显示部分：此设计的显示部分由发光二极管组成，图示见自动电路原理图，具体分析如下：当水位在下限水位以上时，则三极管V1导通，从而使发光二极管D1导通，点亮，表示水位处于低水位以上；当水位超过上限水位时，则三极管V2导通，从而使发光二极管D3导通，点亮，表示水位处于高水位以上。指示灯D1亮，D3不亮表明水位处于正常状态；D1不亮表明处于缺水状态；D3亮表明处于过满状态。4.系统电路设计1.1系统主干电路 系统主干电路主要由电动机M、热继电器FR、熔断器FU、交流接触器常开触点KM1，KM2和开关QS组成。熔断器FU短路保护，热继电器FR过载保护，交流接触器KM1，KM2控制电路。系统主干电路如图所示： 主干电路原理图1.2系统手动电路 手动操作是将转换开关SA转换到2号位置，按下按钮SB2，交流接触器KM2得电，常开触点动作电动机开始工作，并且自锁；停止时按下按钮SB1，交流接触器KM2失电，常开触点断开，电机停止工作。手动电路如图所示： 手动电路原理图1.3系统自动电路在水箱中有两只检测探头A和B，其中A是下限水位探头，B是上限水位探头，12V直流电源接到探头C，它是水箱中储存水的最低水位。下限水位探头A连接到晶体管V1(BC547)的基极，其集电极连到12V电源，发射极连到继电器K1，继电器Kl接入与非门N1的第脚。同样，上限水位探头B接到晶体管V2的基极(BC547)，其集电极连到12V电源，发射极经电阻R3接地，并接入与非门N2第、脚，与非门N3的输出第脚和与非门N1的第脚相连，N3第脚输入端接到N1第脚输出端，并经电阻R4与晶体管V3的基极相连，与晶体管V3发射极相连的继电器K2用来驱动电动机M。当水箱向水位在探头A以下，晶体管V1与V2均不导通，N1输出高电平，晶体管V3导通，使继电器K2有电流通过而动作，因而电动机工作，开始将水抽入水箱。当水箱的水位在探头A以上、探头B以下时，水箱中的水给晶体管V1提供了基极电压，使V1导通，继电器Kl得电吸合N1第脚为高电平，由于晶体管V2并无基极电压，而处于截止状态，N2第、脚输入为低电平，第脚输出则为高电平，而N3第脚输入端仍为高电平，因而N3第脚输出则为低电平，最终N1第脚输出为高电平，电动机继续将水抽入水箱。当水箱的水位超过上限水位B时，晶体管V1仍得到基极电压，继电器Kl吸合。N1第脚仍为高电平，同时，水箱中的水也给晶体管V2提供基极电压使其导通，N2第、脚输入端为高电平，第脚输出端为低电平，N3第脚输出端为高电平，N1第脚最终输出低电平，使V3截止电动机停止抽水。系统自动电路原理图如图所示： 自动电路原理图若水位下降低于探头B但高于探头A，水箱中的水依然供给晶体管V1的基极电压，继电器Kl继续吸合，使N1第脚仍为高电平，但晶体管V2不导通，N2第、脚输入端为低电平，其第脚输出端为高电平，N3第脚为低电平，则N3第脚输出为高电平，最终N1第脚输出端继续保持低电平，电动机仍停止工作。若水位降到探头A以下，晶体管V1与V2均不导通，与非门N1输出高电平，驱动继电器K2电动机又开始将水抽入水箱。5.系统运行总体过程本设计分为手动与自动两个部分。手动：将转换开关SA转换到2号位置，按下按钮SB2，交流接触器KM2得电，常开触点动作电动机开始工作，并且自锁；根据需要情况停止供水按下按钮SB1，交流接触器KM2失电，常开触点断开，电动机停止工作。自动：将转换开关SA转换到1号位置，一开始水位比较低处于下限水位A以下，根据控制电路可知，晶体管V1与V2均不导通，在与非门的作用下晶体管V3导通，使继电器K2有电流通过而动作，后继电器K3得电动作，使交流接触器KM1得电，常开触点闭合，电动机工作。如果此时电动机故障使热继电器动作（或交流接触器没有动作），那么报警系统工作，开始报警，提示工作人员水塔出现故障；当水位上升到下限水位A以上时，晶体管V1导通，但由于与非门的作用，晶体管V3仍然处于导通状态，所以电机还是工作，继续给水塔供水。此时显示系统工作指示灯D1点亮，表明水位处于下限水位以上；当水位上升到上限水位以上时，晶体管V1、V2均导通，在与非门的作用下，晶体管V3截止，继电器K2、K3复位，交流接触器KM1失电，常开触点断开，电动机停止工作。如果电动机没有停止工作，那么报警系统开始报警，提示工作人员水塔故障。此时显示系统也工作点亮指示灯D3，表明水位处于上限水位以上。6.水塔水位系统PLC硬件设计水塔水位控制系统结构图如图所示 1.1、水塔水位系统控制电路 水塔水位控制系统电路图1.2、输入/输出分配水塔水位控制系统I/O分配表见表。表3.1 水塔水位自动控制系统I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动按钮停止按钮液位传感器s4液位传感器s3液位传感器s2液位传感器s10.000.010.020.030.040.05Y阀故障指示灯水泵M10.0210.0310.047.水塔水位控制系统PLC软件设计1.1、程序流程图水塔水位控制系统的流程图，根据设计要求控制流程图如图：水塔液位自动控制系统流程图1.2、梯形图PLC控制程序用CX-Programmer编程软件开发。CX-Programmer是OMRON公司PLC的软件编程调试的工具程序，其运行在Windows操作系统下，具有丰富、简捷的操作环境和强大的编程、调试功能。可实现梯形图的编程、监视和控制等功能，尤其擅长于大型程序的编写，弥补了手编程器编程效率低的不足1。CX-Programmer编程软件支持模块化设计，在程序编写时可以直接将编写好的程序通过RS-232C传送到PLC来控制现场设备。根据程序流程图设计的梯形图如图所示： 水塔水位控制系统梯形图1.3、系统程序的具体分析（1）启停程序：图3-3 启停程序梯形图（2）水阀控制程序：图3-4 水阀控制程序梯形图（3）水池下限水位指示程序：图3-5 水池下限水位指示程序梯形图（4）水池水位报警程序：图3-6 水池水位报警程序梯形图（5）水池水位上限指示程序：图3-7 水池水位上限指示程序梯形图（6）水泵启停控制程序：图3-8 水泵启停控制程序梯形图（7）水塔水位下限指示程序：图3-9 水塔水位下限指示程序梯形图（8）水塔水位报警程序：图3-10 水塔水位报警程序梯形图（9）水塔水位上限指示程序： 水塔水位上限指示程序梯形图8. 组态软件概述“组态”的概念是伴随着集散型控制系（简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术的不断发展和应用过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已臻成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。1.1、 建立WINCC组态画面打开WINCC组态软件，新建单用户项目，然后进入图形编辑管理器，建立WINCC组态画面，如图所示。 WINCC组态画面1.2 、画面演示启动仿真，运行WINCC组态画面。点击“启动按钮”，“水阀”动作，如所示：启动初始WINCC画面 启动初始仿真画面4秒后，若“水池低水位指示”信号未输入，则“水池低水位”报警灯报警，如图所示：水池报警WINCC画面图4-5 水池报警仿真画面若“水池低水位”信号输入，则报警不启动，启动“水泵”， 如图所示：水泵启动WINCC画面图4-7 水泵启动仿真画面4秒后，若“水塔低水位指示”信号未输入，则“水塔低水位”报警灯报警，如图所示：图水塔报警WINCC画面水塔报警仿真画面若“水塔低水位”信号输入，则报警不启动，如图所示：水塔低水位WINCC画面图 水塔报警仿真画面若“水塔高水位指示”信号输入，则关闭水泵，如图4-11和4-12所示：水塔高水位WINCC画面 水塔高水位仿真画面一段时间后，若“水池高水位指示”信号输入，则关闭水阀，如图所示： 水池高水位WINCC画面水池高水位仿真画面至此，这次基于PLC控制系统的水塔水位控制任务圆满完成。总结通过这次比较完整的水塔水位的自动控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力的水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都是我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也是我们进行毕业设计的目的所在。虽然本设计对于我来说很困难，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的，和老师的沟通交流更是我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，提高虽然有限，但却是全面的，正是这一次设计让我积累了一定的实际经验，是我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通能力和理解力。顺利如期的完成了本次设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前途充满信心，无论给水系统还是排水系统，我都采用了一些新的技术和设备他们有着很多的优越性但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我的创造力。比如我的设计在节约水源上有很大的不足，在这个能源紧缺节能被高度重视的社会中这无疑很让我自身感到遗憾，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题，面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好地为祖国奉献。 参考文献1 廖常初PLC基础及应用北京 机械工业出版社，20042 王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社 20053 张万忠. 可编程控制器应用技术. 北京：化学工业出版社，20014 方承远 . 工厂电气控制技术. 北京：机械工业出版社，20075 肖峰.PLC编程100例. 北京：中国电力出版社，20096 张桂香. 电气控制与PLC应用. 北京：化学工业出版社，20037 吕景泉可编程序控制器技术教程北京：高等教育出版社，20008 李俊季、赵黎明. 可编程控制应用技术实训指导. 北京：化学工业出版社，2001 致 谢本文是在指导老师悉心指导下完成的。从论文的选题到相关材料的收集，从论文框架的设计到具体内容遣词造句，每一章节都凝聚着指导老师的心血。在此，学生表示最诚挚的谢意。在老师严谨的治学态度、积极的人生观、学术上孜孜追求的精神以及对学生无微不至的关怀，都给我留下了终生难忘的印象，必然将对我以后的学习和生活产生重要影响。在此，我向所有在学业上、生活上帮助、理解、支持我的老师、同学致以最真诚的谢意。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂