装载机转向液压系统(优先卸荷).ppt

XG953转向液压系统 本系统为同轴流量放大 转向优先 双泵合分流卸荷液压系统 简称同轴流量放大卸荷转向系统 它由转向泵 同轴流量放大转向器 优先卸荷阀 含优先阀 溢流阀和卸荷阀 转向油缸等零部件组成 性能参数 转向系统额定工作压力 MPa 14卸荷压力 MPa 12全转向时间 S 3 一 工作原理图和工作原理 1 方向盘没有转动时 转向泵 2 输出的液压油进入优先阀 3 和转向器 4 由于方向盘没有转动 转向器处于封闭状态 没有流量输出 只有极少量油液通过转向器回油外 均可通过优先卸荷阀与工作泵输出的液压油合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作 当工作液压系统不工作时 转向泵和工作泵输出的流量均通过工作分配阀回油箱 2 转动方向盘转向时 当转动方向盘时 转向泵输出的液压油通过优先卸荷阀和转向器进入转向油缸工作腔 使机子转向 转向油缸回油腔油液通过转向器回油箱 当转向泵输出的流量超过转向所需流量时 优先阀另一油路开通 除了转向所需部分流量外 均通过优先卸荷阀 EF口 与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作或回油 当转向泵输出的流量低于转向所需流量时 优先阀另一油路又被切断 其转向泵输出的全部流量供给转向工作 3 工作液压系统的工作压力达到或超过卸荷压力时 卸荷阀开启 1 工作液压系统和转向液压系统同时工作时 转向泵输出的流量除供给转向所需流量外 均通过优先卸荷阀回油 此时单向阀闭合 2 当转向液压系统不工作时 转向泵输出的全部流量均通过卸荷阀回油 此时单向阀闭合 4 当工作液压系统的工作压力低于加载压力时 卸荷阀闭合 转向泵输出的部分流量 转向工作时 或全部流量 转向不工作时 仍与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作 5 转向时 当转向油缸工作腔压力达到或超过额定工作压力时 溢流阀开启 工作腔压力油溢流回油箱 6 机子在行走中没有转动方向盘在外阻力作用下转向时 转向油缸一腔压力升高 当其压力达到或超过双向缓冲补油阀的额定开启压力时 缓冲阀开启 转向油缸压力腔压力油通过缓冲阀溢流回油 二 同轴流量放大卸荷系统的主要部件结构原理 1 同轴流量放大转向器 结构参看图二 由阀芯 阀套和阀体等组成的控制 放大转阀起控制油流方向和放大流量的双重作用 由转子和定子等组成的摆线针轮啮合副起计量马达的作用 拔销 联动轴连接控制 放大转阀和摆线针轮啮合副的转子 构成机械反馈环节 联动轴起传递扭矩作用 回位弹簧使控制 放大转阀的阀芯和阀套能够越过死区严格对中 当转动方向盘时 从转向泵输出的液压油从进油口P口进入转向器 经阀套和阀芯进入计量马达 从计量马达输出的液压油又经阀芯 阀套出油从左 L或A 或右 R或B 输出进入转向油缸工作腔 使机子左转向或右转向 此转向器属BZZ6型 与BZZ5型转向器同属负荷传感全液压转向器 它是在BZZ5型基础上增加了与计量马达油路并联的放大器 而BZZ5型转向器与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是 增加了负荷传感油路 控制 在转向器进出油口平面上连接有双作用缓冲补油阀 进出油管路均与此阀连接 它的作用是 装载机在行驶中 在外阻力的作用下迫使机子转向 油缸一腔受压 当其压力超过调定的压力时 缓冲阀开启 油缸受压腔溢流卸荷 以保护元件的安全 同时 油缸另一腔会出现真空现象 此时可通过补油阀补油 2 优先卸荷阀 结构参看图三 优先卸荷阀由优先阀 溢流阀 卸荷阀和单向阀组成 它具有转向优先 溢流卸荷和转向泵卸荷之功能 是 同轴流量放大卸荷系统 必不可缺的元件 动力机起动后 转向泵输出的液压油从P口进入 通过CF口进入转向器 不转向时 由于转向器处于中位闭合状态 没有流量输出 CF口的压力升高 与CF口连通的优先阀右端压力升高 优先阀在二端压力差的作用下克服弹簧力左移 打开了P口和C腔的通道 转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打开单向阀从EF口输出与工作泵输出的油液合流进入工作分配阀 当工作液压系统不工作时 则二泵合流 流量通过工作分配阀回油箱 当工作液压系统工作时 则二泵合流流量供给工作液压系统工作 P口和CF口始终处于连通状态 转向时 转向泵输出的液压油通过P口 CF口和转向器进入转向油缸工作腔使机子转向 装载机的转向速度取决于通过转向器进入油缸工作腔的流量 而转向器输出的流量又取决于方向盘的转动速度 而转向泵输出的流量取决于动力机的转速 转向泵输出最大流量远高于所需要的流量 当动力机低速运转时 转向泵输出流量低于转向所需流量时 则其全部流量均通过CF口供给转向工作 此时 P口与C腔油路切断 当动力机转速较高 转向泵输出的流量大于转向所需的流量时 优先阀开启 P口与C腔连通 此时多于转向所需的部分转向泵流量 则通过单向阀从EF口输出与工作泵输出的流量合流供给工作液压系统工作或回油箱 当工作液压系统工作压力达到或超过卸荷阀导阀开启压力时 导阀开启 通过导阀的回油油液进入卸荷阀的左端 并通过卸荷阀芯上的节流孔 a 回油 卸荷阀主阀右端通过通孔 b 与回油口 T 连通 由于节流孔 a 的节流作用 卸荷阀芯二端产生压力差 此压力差迫使卸荷阀芯克服弹簧 8 力右移 当工作液压系统工作压力继续升高并达到或超过卸荷阀卸荷压力时 导阀开度增大 通过导阀和节流孔 a 的流量增加 卸荷阀芯二端压力差增大 卸荷阀芯右移行程增大 卸荷阀开启 打开了C腔和回油口 T 的通道 此时 通过进油口 P 和C腔来自转向泵的流量通过C T流道卸荷回油 此时单向阀闭合 当工作液压系统工作压力下降 其压力低于卸荷阀加载压力时 阀芯回 左 移 卸荷阀闭合 切断了C腔和回油口 T 的通道 来自转向泵的流量又通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工作液压系统 当工作液压系统压力继续下降 其工作压力低于导阀闭合压力时 导阀闭合 卸荷阀芯在弹簧 8 力的作用下退回到原始位置 三 液压系统故障与排除 1 转向沉重 慢转方向盘正常 快转方向盘沉重 a 系统内有空气 油面太低回油时会有大量空气带入 应及时补油 可利用转向到极限位置继续转动方向盘使溢流阀开启排出空气 b 优先阀控制压力过低 弹簧力下降 应检查弹簧是否损坏或永久变形量太大 应及时更换 c 优先阀芯卡在某一位置 应卸下阀芯 清洗阀体等零件 阀芯阀体配研 保证阀芯在阀体内移动自如 d 油泵损坏 流量不足 应修理或更换 没有负荷时轻 有负荷时重 a 转向溢流阀调定压力过低 应检查弹簧是否损坏或永久变形量太大 应更换弹簧 或者抱母和调压螺栓松动 则应重新调压 抱母要锁紧 b 溢流阀不密封 阀芯或阀座的封闭面有缺陷 应修复 c 阀块中的缓冲阀压力过低 应检查弹簧是否损坏或永久变形量太大 应更换弹簧 或者密封面不密封 应修复 d 油泵损坏 流量不足 应修理或更换 小油门时转向沉重 加大油门后工作正常 a a 油泵损坏 流量不足 应修理或更换 b 优先阀阀芯 阀体配合间隙过大 应更换阀芯或总成 2 转向无终点感 转向到极限位置 转向方向盘仍很轻便 转向器阀体 阀芯 阀套或转子定子严重磨损 间隙过大 应更换磨损零件或转向器 溢流阀或缓冲阀开启压力过低 处理办法同前 3 转向失灵 方向盘不能自动回中 弹簧片折断 应更换 压力振摆明显 甚至不能转动 拔销或联动轴已损坏 应更换 油泵完全损坏或矩形键剪断 修复或更换 4 装载机正常提升时 提升速度正常 当超负荷提升或强制挖掘时 动力机负荷增大 如动力机冒黑烟 切进牵引力下降 超负荷提升时 提升速度没有太明显下降 主要原因 卸荷阀无法开启 应卸下阀芯 清洗阀体阀芯 阀体阀芯要配研 保证阀芯在阀体内移动要自如 5 装载机空载超载提升速度明显慢 1 主要原因 卸荷阀始终处于开启状态 阀芯卡住 应卸下阀芯 清洗阀芯阀体 阀体阀芯要配研 保证阀芯在阀体内移动自如 导阀不密封 应配研 以保证密封 导阀弹簧