汽车起重机液压系统故障分析.doc

汽车起重机液压系统故障分析目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动。液压传动：它是以液压油作为工作介质，通过动力元件（油泵），将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。液压传动系统中，一般用的是通断式控制元件。例如常规的液压系统中普遍采用的压力阀、流量阀、方向阀以及由此组成的组合阀等。所控制的参数（如压力、流量）是依靠手动机构（调节手柄）等来调定的，就其控制目的而言，都是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。一.查找液压故障的方法 液压系统和液压元件在使用过程中免不了要发生故障，绝对可靠不出故障的起重机或液压元件是没有的。但发生故障的可能性要尽量减少，发生故障后应能尽快排除，迅速修复。液压系统经常出现的故障有以下几种：a压力故障。常见的有：压力达不到要求、压力不稳定、压力调节失灵、压力损失大等。b动作故障。常见的有：起动不正常、不能动作、运动方向错误、速度达不到要求、负荷作用下速度明显下降、起步迟缓、爬行等。c振动和噪音。d油温过高。e泄漏，f油液污染。起重机的液压系统有些故障出现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽快排除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，迅速排除故障成了使用起重机的关键。综合分析，故障总体就是液压油应该到达的位置没有到达，造成速度和力量的变化。（一）对液压系统和液压元件故障的基本认识液压故障涉及的学科和技术门类很广，因而排除液压故障，一般需要有一定的液压技术知识和丰富的实践知识。在处理液压故障之前，首先必须对“故障”有一个基本认识。.何谓“故障”液压系统和液压元件在运转状态下，出现丧失其规定性能的状态，称为故障。 .故障的分类所有故障可分为随机故障和规律性故障。随机故障不可预测，其间隔期无法估计。规律性故障可以预测，故其间隔期可以估计。规律性故障可有计划地进行部件更换或检修。一般对故障可从工程复杂性、经济性、安全性、故障发生的快慢、故障起因等角度进行分类，大体又可分为：.间歇性故障指在很短的时间内发生，使起重机局部丧失某些功能，而在发生后又立刻恢复到正常状态的故障。.永久性故障指使起重机丧失某些功能，直到出故障的零部件修复或更换，功能才能恢复的故障。永久性故障可进一步作如下分类：.按故障造成的功能丧失程度分类：.完全性故障：完全丧失功能；.部分性故障：某些局部功能丧失。.按故障发生的快慢分类：.突发性故障：不能早期预测的故障；.渐发性故障：通过测试可早期预测的故障， 即故障有一个形成发展的过程；以上两类故障还可以进一步分为：破坏性故障：既是突发性的又是完全性的故障；渐衰性故障:既是即时部分性又是渐发性故障。.按故障的原因分类:.磨损性故障:设计时可预料到的属正常磨损造成的故障;.错用性故障:由于使用时,负载、压力、流量、超过额定值所导致的故障;.固有的薄弱性故障:使用中,负载、压力、流量等虽未超过设计值,但此值本身不符合实际情况因设计不合理而导致的故障.按故障的危险性分类;.危险性故障:例如安全溢流保护系统在需要起作用时失效, 造成重物或设备损坏,甚至人身伤亡的液压故障;.安全性故障:例如操纵液压系统控制元件时不能工作的故障.按故障影响程度分类:有灾难性的、严重的、不严重的、轻微的等。.按故障出现的频繁程度分类：有非常容易发生、容易发生、偶尔发生、 极少发生等。.按排除故障的紧急程度分类：有需立即排除、尽快排除、 可慢些排除及不受限制(以不影响工作为原则)等故障。(二)故障诊断的步骤液压故障诊断的主要内容是根据故障症状(现象)特征，借助各种有效手段，找出故障发生的真正原因，弄清故障机制，有效排除故障，并通过总结，不断积累经验，为预防故障的发生以及今后排除类似故障，提供依据。液压部件发生故障，会呈现为能够检测到的异常现象，只要在进行日常的检查中注意，故障是能够发现的。故障诊断总的原则是先“断”后“诊”。故障出现时，一般以一定的表现形式(现象)显露出来，所以诊断故障先应从故障现象着手，然后分析故障机理和故障原因，最后采取对策，排除故障。.故障调查故障现象的调查内容力求客观、真实、准确与实用，可用故障报告单的形式记录，报告单的内容有：.起重机型号、编号、使用经历、故障类别、发生日期及发生时的状况；.环境条件：场地、吊装物品及重量等。.故障原因故障原因一般难找，但一般情况下导致故障的原因，有下述几个方面：.人为因素：操作使用及维护人员的素质、技术水平、 管理水平及工作态度的好坏，是否违章操作，保养状况的好坏等。.起重机液压系统及液压元件本身的质量状况；原设计的合理程度、 原生产厂家加工安装调试质量的好坏、用户的使用保养状况等。.故障机理的分析：例如使用时间长、磨损、润滑密封机理、 材质性能及液压油老化劣化、污染变质等方面的原因。(三)查找液压故障的方法从故障现象分析入手，查明故障原因是排除故障的最重要和较难的一个环节，特别是初级液压技术人员，出了故障以后，往往一筹莫展，感到无处下手。现介绍一些查找液压故障的方法。1.根据液压系统原理图查找液压故障熟悉液压系统原理图，是从事液压技术使用、调整及排除液压故障等方面工作的技术人员和技术工人的基本功，是排除液压故障的基础，也是查找液压故障一种最基本的方法。液压系统图原理是表示液压设备工作原理的一张简图，它表示该系统各执行元件能实现的动作循环及控制方式。液压系统中的液压元件图形采用职能符号图组合构成。此外还要熟悉液压元件的构造（可参照说明书和修理手册）。例如：先导式溢流阀的构造。在某些部位是整体安装，而在另外的部位是分开安装，即主阀在一个地方，先导阀在另一个地方。在用液压系统原理图分析排除故障时，主要方法是“抓两头”-即抓动力源(油泵)和执行元件(油缸和油马达)，然后是“连中间”， 即从动力源到执行元件之间经过的管路和控制元件。“抓两头”时，要分析故障是否就出在油泵和油缸或油马达本身。“连中间”时除了要注意分析故障是否出在所连路线上的液压元件外，还要特别注意弄清系统从一个工作状态转换到另一个工作状态是由哪些发讯元件( 电动、机动还是手动)发讯，是不能发出讯号不动作，还是发出了讯号不动作， 要对照实物，逐个检查；要注意各个主油路之间及主油路与控制油路之间有无连接错误而产生相互干涉的现象，如有相互干涉现象，要分析是设计错误还是使用调节错误。通过滤油器查找液压故障往往在拆洗滤油器时，通过对滤芯表面贴附的污物种类的分析，可发现某些液压故障。例如，如在滤芯表面发现铜屑粒，则可分析液压系统的某些用铜制造的零部件和液压元件有了严重的磨损和拉伤。进而可知道诸如柱塞泵的缸体滑履这类用铜制造的零件发生了磨损；再如；在滤油器表面发现粘附有密封橡胶碎片和微粒，则一定有某处密封破损而失效。所以滤油器是查找故障的窗口。故障的实验法诊断-隔离、比较与综合法由于故障现象各不相同，起重机液压系统又各异，所以实验方法往往千差万别。在总结维修和使用经验的基础上，提出以下几种实验方法；.隔离法隔离法是将可能原因中的某一个系统或几个系统隔离开的实验方法。这时可能出现两种情况；一是隔离后故障随之消失，说明隔离的系统便是引起故障的真实原因；二是故障依然存在，说明该系统不是故障的真实原因。.比较法比较法是指对可能引起故障的某一原因的零部件进行调整或更换的实验方法。情况不外有二；一是对原故障现象无任何影响，说明该部件不是故障的真实原因；二是故障形象随之变化，则说明它就是故障的真正原因。为更能说明问题，一般按有利于故障消失的方向调整变动零件。.综合法综合法是同时应用隔离法和比较法的实验方法，适用于故障原因较复杂的系统。实用感官诊断法感官诊断是直接通过人的感觉器官去检查，识别和判断设备在运行中出现故障的部位、现象和性质，然后由大脑作出判断和处置的一种方法，它与我国传统中医学的疾病诊断的“望闻问切、辩证施治”如出一辙。也是通过维修人员的眼、耳、鼻和手的直接感觉，加上对设备运行情况的调查询问和综合分析，达到对设备状况和故障情况作出准确判断的目的。感觉诊断的实用效果如何，完全取决于检查者个人的技术素质和实际经验。运用这一诊断技术时不仅要不断积累个人长年的实际经验，还要注意学习他人这方面的经验，才可能有所成效。感官诊断的方法如下：.询问问清故障是突发的、渐发的、还是调修后产生的。通常可向操作者了解下述情况：.起重机液压系统有哪些异常现象，故障部位以及何时产生等。.故障前后工作状况有何变化。.维修保养及修理情况如何。.使用中是否违章操作，油液的更换情况等。.视觉诊断-眼睛看.观察油箱内工作油有无气泡和变色（白浊、变黑）现象，油液设备的噪音、振动和爬行常与油中有大量气泡有关。.观察密封部件、管接头、液压元件的安装接合面等处的漏油情况，结合观察压力表指针在工作过程中的振摆、掉压以及压力调不上去等情况，可查明密封破损、管路松动以及高低压腔串腔等不正常现象。.观察工作状况并进行分析，同时观察设备是否抖动、爬行和运行速度不均匀等现象并查出产生故障的原因。.观察故障部位及损伤情况，往往能对故障原因作出判断。.听觉诊断-用耳朵听正常的起重机液压系统运行声响有一定的音律和节奏并保持持续的稳定。因此，熟悉和掌握这些正常的音律和节奏，就能准确判断液压设备是否运转正常，同时根据音律和节奏变化的情况以及不正常声音产生的部位可分析确定故障发生的部位和损伤情况。例如：.高音刺耳的啸叫声通常是吸进空气，液压泵吸油管松动或油箱油面太低及液压油劣化变质、有污物、消泡性能降低等原因。.“嘶嘶”声音或“哗哗”声为排油口或泄露处存在较严重的漏油漏气现象。.“哒哒”声音表示电磁阀的电磁铁吸合不良，可能是电磁铁内可动铁芯与固定铁芯之间有污物阻隔，或者是推杆过长。.粗沉的噪声往往是液压泵或液压缸过载而产生的。.液压泵“喳喳”或“咯咯”声，往往是泵轴承损坏以及泵轴严重磨损，吸进空气所产生。.尖而短的摩擦声往往是两个接触面干摩擦发生，也有可能是该部位拉伤。.嗅觉诊断-鼻子闻检查者依靠嗅觉辨别有无异常气味可判断电器元件绝缘破损、短路等故障，还可判断油箱内有无蚊蝇等腐烂物或油液变质所产生的难闻气味。.触觉诊断-用手摸利用灵敏的手指触觉，检查是否发生振动，冲击及温升过大等故障。例如：.用手触摸泵壳或液压油，根据凉热程度判断是否液压系统有异常温升原因和升温部位。熟练的手感测温人员可准确到35度。0度左右 手指感觉冰凉，触摸时间较长，会产生麻木和刺骨感。10度左右 手感较凉，一般可忍耐。20度左右 手感稍凉，接触时间延长，手感较温。30度左右 手感微温有舒适感。40度左右 手感如触摸高烧病人。50度左右 手感较烫，摸的时间较长掌心有汗感。60度左右 手感很烫，一般可忍受10秒左右。70度左右 手指可忍受3秒左右。80度左右 手指只能作瞬时接触，且痛感加剧，时间稍长，可能烫伤。.手感振动异常，可判断系统的转动部件安装平衡不好，紧固螺钉松动、系统内有空气等故障。.第六感觉-灵感与意念长期从事液压技术的人员，具有丰富的专业技术知识和实践经验，并且勤于思考，勇于实践，善于总结，在处理故障方面技术可达到炉火纯青、运用自如的地步，经常是“手到病除”。这并非是“意念”“灵感”或特异功能，而是“熟能生巧”。肯钻研，事业心强的维护人员通过努力都可以做到这一点。应该指出，故障的感官诊断具有简便快速等独特优点，但它与现代诊断技术相比，受检测者的技术素质和实际经验制约，否则可能误诊或者难以确切诊断。因此，在实施故障感官诊断的同时，要与其它诊断方法结合起来。.区域分析与综合分析查找液压故障区域分析是根据故障现象和特性，确定该故障的有关区域，检测此区域内的元件情况，查明故障原因采取相应区域的对策。综合分析是对系统故障作出全面分析。因为产生某一故障往往是多种原因和因素所致，需要经过综合分析，找出主要矛盾和次要矛盾所在。.从电气和液压元件的相互关系查找液压故障液压传动机械，其控制系统一般由两部分构成。即电气部分和液压部分。负责电气或液压的人员往往不能迅速做出判断和分析。主要原因在于他们只熟悉本专业的技术，而对相关知识知之甚少。“机-电一体化”还是近些年的事， 既懂电又懂机械液压的“全才”目前还很少。为了迅速准确排除液压机械故障，弄清电气和液压元件的工作原理、功能和作用，弄清它们相互之间的类比关系是有很大益处的。.电气和液压的共性(类比)关系对应元件之间，功能几乎相同，称为共性关系，维修人员若掌握电气和液压功能相同的对应元件，就可凭借电气和液压知识完整地掌握整个控制相同的工作原理，一旦出故障，可以全方位地思考问题所在。.用断路法查找液压故障所谓断路法就是将液压系统某些通路，在适当位置断开(拆卸管路)，用塞头堵住，以检查液压故障到底出在哪一段油路的方法。二.汽车起重机液压系统故障分析：.概述汽车起重机液压系统的故障基本上分为两类：一类为泄漏(漏油），一类为堵塞(阀芯卡死或不能打开)。泄漏就是液压系统和液压元件在制造和装配中出现的误差以及配合表面间的相对运动，产生一些缝隙，当油液流经这些缝隙时，就会产生漏油现象。这种现象称为泄漏。泄漏又分为内泄漏（简称为内漏）和外泄漏（简称为外漏）两种。内漏是指在液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏。它会使液压系统压力降低，执行元件（油缸、油马达)不能正常工作。外漏是液压系统内的油液流到液压系统外部的泄漏，它污染了环境和设备。 大量的外漏也会使系统压力降低。堵塞就是油液由于受阻不能到达指定元件（部位）或缓慢到达。它会使执行元件无法正常工作或无法工作，甚至会使液压元件损坏，例如溢流阀的阀芯或回油口堵塞，会使液压系统的压力无法控制，系统压力无限升高，造成液压元件损坏。下车多路阀的液控单向阀堵塞，会使支腿油缸的有杆腔(小腔)内的压力油闭锁，产生高压使油缸的缸筒损坏。滤油器的堵塞会造成系统背压过高，使系统动作混乱。外漏容易发现，也容易排除。造成外漏的主要原因为：密封件损坏、管接头松动、 液压油管扭曲变形或管接头不平以及油缸活塞杆损伤等。在检查和排除外漏的时候，一定要检查分析造成外漏的原因是什么，这样才能找到解决问题的方法。否则，只是更换密封件常常会劳而无功。例如：液压油缸的导向套部分漏油时，一般是由密封件造成，但其原因是什么呢？是密封件的自然损坏，还是油缸活塞杆上有不平的部位（损伤），造成密封件损坏，还是密封件的沟槽过深等原因。再如：当油管漏油时，应检查油管是否变形，安装联接时是否别劲(安装时需很大的力气)，管接头的平面是否有不平处。在安装联接时，如发现别劲，就应该及时调整油管，细的油管可以用手调整，粗的油管用台钳等设备调整，很粗的油管(如QY25A卷扬的油管) 就采取先用大力气将油管联接上，然后用气焊将油管拷红，待其冷却后，再将油管拆卸下来，更换密封件。这样，密封件的使用寿命也就增长了。内漏，就是液压元件内部部件损坏，使液压元件的两腔相通，液压油液由液压元件的一腔流（渗）入了另一腔，使系统的压力降低，造成执行元件不能正常工作，甚至不能工作。例如油缸活塞的密封件损坏，进油腔的液压油漏入了回油腔，造成油缸动作缓慢或不动作。堵塞，就是阀芯、阀杆卡死，节流孔和油管等被异物堵塞，造成液压油不能到达需要动作的执行元件中去或流回油箱，使液压系统不能正常工作或不能工作，甚至使液压元件损坏。例如压力控制阀内的阀芯卡死，还可能造成动力元件(液压泵)损坏。再如油泵吸油滤芯发生堵塞，将会造成油泵吸空产生噪音，甚至使油泵损坏。出现内漏或堵塞故障，检查时就需要费一点工夫。因为，内漏和堵塞用眼睛是看不到的，又没有专用设备进行测试(电气系统可以用万用表测试)。在进行分析检查内漏和堵塞故障时，要熟悉该型号起重机的液压系统原理图，如不熟悉时应认真查阅这种型号起重机的液压系统原理图，必要时还要查阅有关液压元件的构造图，对于有采用电器控制的还要查阅电气原理图。以便做到心中有数，不盲目的拆卸液压元件，以免造成不必要的损失或做无用功。我们对汽车起重机的液压系统故障的分析与检查将以QY16为基本型，带有电器控制的将以QY50为基本型( 其它型号将加以注明)。此外我们在检查分析液压系统故障时，应遵循先易后难、先简单后复杂的程序。.压力发生系统压力发生系统主要是指动力元件-液压泵、控制元件-溢流阀、减压阀和换向控制阀( 主要是指带溢流阀的换向阀)、回转缓冲阀(QY16、QY8A(B、C)、没有此阀)以及中心回转接头。这个系统发生故障的现象是系统无压力或压力低。故障的主要原因可分为：溢流阀(上下车均有)内某部分封闭不严、堵塞或损坏-内部的密封件(O型圈)损坏、 主阀芯或先导锥阀与阀座封闭不严、弹簧损坏、主阀芯上的节流孔堵塞或主阀芯在开启位置卡死等。这些问题都会造成溢流阀泄荷，使系统建立不起压力或工作压力降低。液压油泵容积效率降低-齿轮油泵内侧盘磨损造成轴向间歇增大，使齿轮泵的容积效率降低，液压系统的压力就会降低或无压力。液压泵的噪音也影响系统的压力和流量。油泵产生噪音的原因为：油泵内部轴承或其它零件损坏。油泵吸空，油箱内装有进油滤清器(QY8A(B、C)、QY12)，液压油污染后，大量的异物会造成滤芯堵塞，使 进油不畅，油泵吸空，产生噪音。这时触摸油泵的进油软管是否有吸扁的现象，就可判定是否进油滤清器堵塞。堵塞后应及时更换滤芯，否则将会缩短油泵的使用寿命。中心回转接头(中心回转体)的主要功能是联接上下车液压系统的油路（包括上下车连接的电路），上车液压系统所需的液压油及回油都从这个接头内通过。它的内部密封损坏，造成两个或两个以上的油路通道相通，使压力油直接或间接的流回油箱，不能到达需要工作的执行元件中去。尤其上下车( 支腿和起重作业)部分共用一个油泵供油时。当支腿部分动作正常，而起重作业部分(两个以上动作)的压力过低或没有压力时，有时是此回转接头的故障，但有时就不是此回转接头的故障。下面还将介绍。减压阀内的某部分封闭不严、堵塞和损坏-内部的密封件损坏、先导阀芯与阀座封闭不严、主阀芯的节流孔堵塞、先导阀芯在开启位置卡死、主阀芯在关闭二级压力油路（控制油路）位置卡死、弹簧损坏等都会造成二级压力油路的压力降低。主阀芯在二级压力油路接通位置卡死，二级压力油路的压力和主油路上的压力一样，减压阀将不会起到减压作用，将会造成控制油路的元件损坏。其它阀：.QY8A(B、C).QY12 的上车换向控制阀上安装一个控制二号泵(P2)的溢流阀，主要控制回转、变幅和伸缩部分的压力，如果这个溢流阀的内封闭不严或压力调整过低，将会造成支腿部分动作正常而回转、变幅和伸缩部分的动作不正常。.除QY8A(B、C).QY16车型外， 其它型号的起重机都装有回转缓冲阀，缓冲阀主要控制回转部分的卸载压力及自由滑转的开启压力。当这个阀内的某一部分封闭不严( 溢流阀部分、补油阀的单向阀部分或梭阀部分)， 都将会造成回转部分动作不正常，而支腿部分的工作正常。QY16组合阀上有一个控制回转部分的溢流阀，该部分出现故障也会发现上述故障现象。.操纵阀的液控阀联内的阀杆上的工艺堵脱落后，二号泵(P2)的液压油有一部分通过此阀和换向阀的卷扬联的油路和一号泵(P1)的液压油一起流回油箱。造成变幅和伸缩的动作异常。(此阀的故障原因，还会有其它现象，下面还会介绍到).卸荷阀是在装有力矩限制器的各型号起重机上使用。它的功能是在起重机超载或吊钩过卷的状态下，电器系统发出讯号，电磁阀工作，接通溢流阀的控制口和回油的通道，使溢流阀卸荷。由于它是同时控制二号泵(P2)和一号泵(P1)的溢流阀，在它的内部装有两个单向阀，使两个油路不能相通。如果某一个单向阀封闭不严，会使其中一路的溢流阀的遥控口接通油箱，造成这一个油泵的系统工作不正常。电磁阀的阀芯在开启状态下卡死或是电路系统出现故障，使电磁阀线圈长期通电，处于工作状态，P1和P2泵的系统就会没有压力。.QY25A的P1和P2泵合用一个溢流阀，两个油路各有一个单向阀，如果一路的单向阀损坏或封闭不良，将会造成其中一路的压力无法建立。.在上车组合阀中（QY16除外），还有一个用于P1和P2合流的单向阀，如其封闭不良，造成起升机构在第一档工作时，无动作或动作缓慢。用于控制回转制动器的梭阀或多联单向阀封闭不严，会造成部分压力和流量损失。在检查以上故障时，可采用几种方法：对比法-就是将好的系统或元件更换初步认为出故障的系统或元件，以确定损坏的系统或元件。更换后，故障现象消除，就可认为是该系统或元件损坏造成的这次故障。例如：起重机的卷扬部分(P1系统)工作不正常，压力发生系统对这个故障的原因可能是液压泵，中心回转接头,溢流阀。如何判定是哪个元件出问题哪？我们就采用对比法进行检查(此时P2系统，也就是回转变幅伸缩部分正常)。先在油泵出油口处将P1与P2 的油管进行换接后，再进行检查。此时卷扬部分(原P1供油系统， 现为P2供油)正常，而变幅等部分，即原P2 供油系统，现为P1供油系统的动作异常，就可确定为三（双）联油泵的一号泵出现故障。如和没有更换油管以前的情况一样，就说明双联油泵是正常的，没有问题。原因在中心回转接头或溢流阀上，油管可更换过来了。然后在中心回转接头的出油口再将两个油管更换后，进行检查，如果卷扬部分正常了，而变幅、伸缩部分异常，即可证明中心回转接头内漏造成这次故障(在此时检查应注意， 现一号泵已无溢流阀控制系统压力。如果疏忽，可能造成油压过高，损坏油泵) 。如还和以前一样，就是溢流阀出现问题。再如：变幅（伸缩）系统出现故障，问题是发生在操纵阀上还是发生在油缸上呢？因为，同用一个供油路的伸缩（变幅）系统工作正常，既证明油泵、中心回转接头、溢流阀的工作正常。此时可将变幅和伸缩操纵阀上的油管相互更换，进行检查。此时，变幅（伸缩）系统工作正常了，而伸缩（变幅）系统工作出现不正常，问题是发生在操纵阀上。如更换后仍不正常，则问题是在油缸上了。截止法-就是将某一个系统或部分的管路截止，使其液压油路断路，进行检查分析(一般在执行元件上进行)。我们过去经常采用的利用油缸憋压检查系统压力的方法，就是这一种方法。例如：QY25A起重机的卷扬系统和变幅、伸缩系统共用一个溢流阀，由单向阀阻断两个油路相通)或装有卸荷阀(带有力矩限制器)的起重机， 卷扬机构在单泵供油状态时( 换向控制阀操纵杆在第一档位置，P1泵供油)工作异常，而在两泵合流供油后(换向控制阀在第二档位置，P1和P2泵同时供油)动作及压力正常。此时，应分析为P1系统油泵及溢流阀工作正常，而问题是其它元件出现故障造成。因为，P1系统的溢流阀有故障后，P2合流后的压力也不会正常。这时，截止缩臂油路，使二号泵系统形成憋压状态，再进行卷扬机构工作检查，如果正常，就证明问题出在QY25A 上车组合阀溢流阀的单向阀上或卸荷阀内的单向阀上，再者是中心回转接头内漏。同理，这些车型的变幅、伸缩同时出现故障后，也可以这样检查。3、其它方法：拆开管路观看油流的情况，也是检查的一种方法。例如，检查油马达的内泄情况，就可以拆开油马达上的泄漏油管，观看从油马达内泄口的油流情况。以上检查方法也适用于其它系统的检查和分析。在拆检元件的各部零件时，要注意检查各部的密封情况及其内部的工作情况。阀芯和阀座的密封带是否正常。正常的阀芯密封带为一圈线接触，中间不允许有断线状态和密封带为面接触。阀座不允许凸凹不平。阀杆与阀体间是否运动自如，阀杆和阀体是否有划伤或凸凹不平，密封沟槽是否过深。油缸的活塞与缸筒是否有划伤或凸凹不平，密封沟槽是否过深等。.支腿系统支腿伸不出、缩不回或动作缓慢在压力发生系统正常的情况下，故障的原因为：.支腿操纵阀或旋阀内损伤，阀体与阀杆之间内漏过大。多路操纵阀的阀杆定位螺栓松动，造成阀杆与阀体之间的位置变化，使液压油不能顺畅的进入支腿油缸。.油缸损坏，油缸内的密封件损坏或密封沟槽过深、活塞或缸筒划伤，缸筒变形造成油缸内的两个油腔沟通，形成内漏。如果QY16的一个水平缸发生内漏，其它的三个水平缸也将会动作缓慢或无动作。这时，要分析是哪一个油缸损坏，就要逐个拆开油管进行检查。装有多路操纵阀的车型(除QY16)，可以利用操纵阀通断油路进行逐个检查分析。所有车型的垂直缸都可以利用操纵阀(旋阀)通断油路进行检查分析。油缸缸筒变形或密封件损坏后，将可能出现这样的现象：支支腿(伸出垂直缸活塞杆)时，支腿无力，收支腿时，活塞杆不回，甚至向外伸出，在收其它支腿时，此油缸活塞杆也向外伸出( 因为支腿油缸有杆腔的油路是联通的)。检查时，可拆开双向锁上的油管或油缸上的油管(水平缸)进行检查。.多路操纵阀内的液控单向阀的控制活塞推杆损坏或卡死，在伸出支腿时，打不开单向阀，支腿有杆腔的液压油不能流回油箱，支腿就不能伸出，甚至使油缸缸筒变形损坏。在出现这个故障后，要及时检查排除，以免造成更大的损失。.支腿双向锁内的控制活塞推杆损坏或卡死，也将造成支腿无法伸缩。严重时(不能伸出时)，将可能损坏油缸。拆开双向锁上的油管就可以进行检查。支腿自动回缩或自动向外伸出支腿自动回缩和自动向外伸出的主要原因是：双向锁内的阀芯(一般为钢球)与阀座之间有异物或密封圈损坏，造成封闭不严。可拆开双向锁上的油管进行检查，双向锁油口有油漏出，支腿回缩，双向锁内部封闭不严( 此时发动机熄火)。应拆检双向锁。 水平缸自动向外伸出的原因是：油缸内的密封件损坏，造成油缸的两腔相通。.回转机构回转机构的液压系统主要容易出现的故障现象是：回转无力、回转转不动或只能向一个方向转动。回转无力的原因为：系统无压力或压力过低：压力发生系统出现故障(无论什么型号的起重机，它的回转机构和支腿部分的液压系统都是共用一个油泵)，如果支腿部分工作正常，而回转机构异常。这原因就与液压泵、支腿操纵阀上的的溢流阀无关，问题是出在中心回转接头、上车操纵阀上的溢流阀(QY8A(B、C)、QY12、QY16-1)、回转缓冲阀(除QY8A(B、C)、QY12、QY16、QY25A的其它车型)。.回转操纵阀内漏。.阀体或阀杆损伤。.阀杆上的定位紧固螺栓松动，形成阀杆不到位。.液压马达内漏过大。可拆开液压马达上的泄油口检查马达的内漏量。回转转不动而压力高的原因为：.回转制动器不能解除。.回转制动器活塞或密封损坏。.回转制动器控制阀复位不好或阀杆卡死，压力油不能进入回转制动器油缸。.梭阀(QY8A(B、C)、QY12、QY16-1)卡死。通向回转制动器的油液不能通过梭阀进入制动器，使其解除。这时可操纵卷扬和回转同时工作，如果回转转动，就说明梭阀卡死。.三联单向阀内漏。这时可操纵卷扬或变幅、伸缩和回转同时工作，如果回转转动，就证明与回转同时工作的这一个单向阀封闭不严，形成内漏。.QY25A起重机的回油背压阀(中压溢流阀) 调整压力过高，使回转马达回油受阻。.液压马达卡死。回转只能向一个方向转动的原因为：.回转操纵阀的阀杆定位紧固螺栓松动，使阀杆向一个方向不到位。.回转马达内的配流盘上的配流孔一个方向磨损，造成一个方向进油正常，而另一个方向内漏量大。可拆开马达的泄油口进行检查。起重机有时会出现没有自由滑转的故障，造成这种故障的原因是：.梭阀卡死。操纵卷扬时，压力油不能进入制动器油缸。.QY25A：.回油背压阀(中压溢流阀)调整压力过低或背压阀损坏，没有压力，回转制动器无法解除。.先导阀内漏，使回油背压阀不能建立压力。.回转缓冲阀：.电磁阀线圈断路或控制线路断路，电磁阀不能工作。.回转背压阀调整压力过高。.变幅系统变幅无压力或压力不高.系统无压力或压力过低。检查时应和伸缩系统同时检查测试，如伸缩系统正常，此原因可排除。.变幅操纵阀内损伤，造成内漏。.变幅油缸密封件损坏或缸筒和活塞损伤，缸筒变形等原因，造成油缸压力油内漏。.QY16的主副卷扬操纵阀液控阀联内的阀杆上的工艺堵脱离(此时该螺堵没用将阀杆顶死)，造成二号泵的液压油有部分通过阀杆的工艺孔和组合阀的卷扬联流回油箱。不能降臂但压力高不能降臂而压力高的原因是：.限速锁(平衡阀)的控制活塞卡死，无法推动滑阀，使变幅缸无杆腔(大腔)的液压油不能流回油箱。.限速锁的滑阀上的节流孔或平衡阀的控制活塞上的节流孔堵塞，在控制活塞推动滑阀时，滑阀后面或控制活塞后面的压力油不能通过节流孔流出，产生压力，使滑阀或控制活塞受阻，不能动作。不能降臂.油缸内密封件损坏，使油缸有杆腔的液压油漏入到无杆腔，此时压力过低，无法打开限速锁(平衡阀)，无杆腔的液压油无法流回油箱，甚至可能会使油缸向外伸出。.变幅操纵阀上的二次溢流阀(QY8A(B、C)、QY12 、QY16、QY25A无此阀)压力调整过低，不能打开限速锁( 平衡阀)，变幅缸无杆腔的液压油无法流回油箱。自动降臂自动降臂的主要原因为：.限速锁(平衡阀)内部密封不严。.型圈损坏。.控制活塞或滑阀在开启位置卡死。.单向阀或滑阀的阀芯与阀座封闭不严。.弹簧损坏。.油缸内部损伤。.油缸密封件损坏。.油缸活塞与缸筒损伤。检查自动降臂的方法可采用检查支腿回缩的那种方法，即拆开油管检查，但很危险。限速锁(平衡阀)或油缸的内漏过大时，一旦拆开油管，将会造成变幅油管快速缩回，吊臂快速落下，使其无法控制，甚至造成事故。可以采用这种方法进行检查。将吊臂仰起以后，把发动机熄火，然后操纵变幅操纵杆，观察降臂速度。操纵杆推向降臂状态，吊臂快速下降，说明故障的原因在限速锁(平衡阀 )上；如果降臂速度慢，说明故障原因在变幅油缸上。再把操纵杆拉向起臂状态，进行检查确认。降臂速度快，说明故障原因在变幅油缸上；降臂速度慢，说明故障原因在限速锁(平衡阀)上。 这种检查方法的原理是：操纵杆在降臂状态时，如果限速锁(平衡阀)损坏，内部封闭不严，也就是油路相通(可看作一个直通道)，变幅缸的无杆腔(大腔)与回油路相通，此时变幅缸无杆腔(大腔)的液压油通过限速锁(平衡阀)、操纵阀直接流回油箱，其降臂速度就快； 而此时的变幅缸有杆腔(小腔)是与进油路相通，如果变幅缸内部损伤，无杆腔(大腔)的液压油内漏至有杆腔(小腔)，通过操纵阀、液压泵后流回油箱，因为通过液压泵受阻，所以降臂速度就慢。反之，操纵杆在起臂位置时，变幅缸无杆腔(大腔)与进油路相通，变幅缸有杆腔是与回油路相通的。对于单变幅缸的变幅机构，在确认变幅缸问题后，可直接拆开油缸检查，而对于双变幅缸的变幅机构，就要先确认是哪一个变幅缸损伤，可拆开变幅缸有杆腔上的油管，进行检查，观察哪一个油缸有油流出，流油的变幅缸就是发生故障的油缸。变幅抖动(变幅缸爬行)在进行变幅作业时，出现变幅抖动(变幅缸爬行)故障时，应根据故障的现象进行分析。以便找出故障的原因，施行排除解决。 .起臂、降臂均都抖动。在起臂和降臂时都抖动，有时还伴有响声，尤其是油温过高或环境温度高的情况下。此故障的原因是变幅油缸过紧。主要是变幅油缸导向套或活塞上的尼龙支撑环受温度的影响，受热膨胀，造成导向套与活塞杆之间或活塞与缸筒之间间隙变小，形成过紧，使变幅油缸伸缩时所受阻力较大，产生爬行。此外，导向套或活塞上用于安装支撑环的沟槽清根不好，尼龙支撑环安装时不能到位，也会造成油缸过紧，产生爬行。处理办法为：油缸解体后，将尼龙支撑环内径(导向套)或外径(活塞)用车床车去一点( 尺寸根据实际情况决定)， 或将安装支撑环的沟槽进行清根处理。 。降臂抖动降臂抖动的主要原因是在限速锁(平衡阀)上。限速锁的开启压力调整过高，使变幅缸在回缩时要有很高的压力才能打开限速锁，油缸无杆腔(大腔)的液压油才能够流回油箱，而在一旦油缸无杆腔的液压油开始流回油箱时，压力下降，限速锁又关闭，这样反反复复，形成了油缸回缩时快慢不均，产生了爬行、抖动。调整限速锁的开启压力即可解决。平衡阀的问题是：平衡阀的导控活塞与阀套之间间隙过大，在推动导控活塞时，不能产生液压阻尼作用，使导控活塞快速推动滑阀，油压下降后活塞又快速复位，闭锁回缩油路，形成了油缸回缩快慢不均，产生爬行、抖动。.卷扬系统卷扬无动作或无力.压力发生系统(包括中心回转接头、 上车操纵阀上的溢流阀)。.卷扬操纵阀的阀体或阀杆损伤。.液压马达内漏过大。.QY16上车组合阀上的分流溢流阀阀杆上的工艺堵脱落，将阀杆顶死在开启位置，液压油路卸荷。.QY16组合阀上的梭阀封闭不严形成内漏。.QY25A的串并联阀阀体或阀芯损伤形成内漏。.操作卷扬系统时，当在操纵阀一档位置时，卷扬系统工作异常，而操纵阀在二档位置时，工作正常。此时的原因是：.QY25A 上车操纵阀上的溢流阀内的单向阀封闭不严造成内漏。.装有力矩限制器的起重机，液压系统上装有卸荷阀。卸荷阀内的单向阀封闭不严，也将造成这种故障。卷扬起升和降落均无动作且压力高.卷扬液压马达卡死。.卷扬制动器不能解除，不能解除的原因是：.制动器油缸内损坏或油缸活塞卡死。.QY16卷扬制动油路上的单向节流阀内的节流孔堵塞，压力油无法通至制动器油缸。.QY16的卷扬制动带调整不当。.QY16的操纵阀(主副卷扬)的液控阀阀杆卡死，压力油不能进入制动器油缸。.QY25A的卷扬马达串并联控制阀内漏， 形成卷扬马达处于串联工作状态，在起升大负荷时，卷扬无法动作且压力高。.对于制动油路上装有控制电磁阀的，当电磁阀线圈断路、阀芯卡死无法动作、控制行程开关调整不当或制动器行程开关调整不当或损坏、控制电路断路时( 包括上车没有电源)，都将造成卷扬制动器无法解除。现改进后的卷扬制动器阀的减压阀调整压力过低或损坏、制动器阀开启压力调整过高或内部节流孔堵塞也将会造成制动器无法打开的故障。此外，卷扬机构下降正常而起升重物时不动作且压力高时，应分析马达的状态。卷扬机构的液压马达为变量马达的(QY50 的变量马达除外)， 当液压马达上的调整变量活塞动作的调整螺栓调整不当，使变量控制活塞动作的开启压力过高。或是液压马达内的控制变量活塞卡死，马达不能变量工作。卷扬机构在空载时，动作正常，而在有负荷(尤其是大负荷)时，由于控制压力调整过高，马达内的变量控制活塞不能动作，使液压马达不能输出额定的扭矩，造成马达不能工作。QY50的卷扬马达(变量马达)上的电磁阀的阀芯在开启位置卡死，或电磁阀的操纵开关损坏，使电磁阀常期通电，处于工作状态。无法降钩或降钩动作慢，且压力高.卷扬平衡阀内的控制活塞上的阻尼孔堵塞或阻尼螺堵过紧造成堵塞，使控制活塞由于活塞后的压力油无法流出，滑阀不能推开，卷扬马达就不能回油。.平衡阀的控制活塞卡死。重物自动下降.QY16的卷扬制动带调整不当。.卷扬制动器处于常开状态，其原因为：.制动器油缸活塞在开启位置卡死，不能复位。.制动器弹簧损伤，压紧力减低。.制动带或干式制动器的制动片粘有油污，制动器打滑。.QY16的操纵阀(主副卷扬)的液控阀阀杆上的工艺堵螺堵脱落，将阀杆顶住在开启位置或阀杆在开启位置卡死。.QY16的制动总泵内的卡板没有推开钢球(单向阀)，制动器油缸内的液压油不能流回油箱。.制动油路上装有电磁阀的，电磁阀阀芯在开启位置卡死、控制行程开关调整不当或损坏，使电磁阀长期处于开启位置。.液压系统的回油滤油器滤芯堵塞，会形成回油背压升高，回油背压升高也会使制动器处于开启状态。重物失控快速下降当进行卷扬操作使重物下降时，重物忽然失控，快速降下。轻者造成所吊物体损坏，重者会造成机械事故。重物失控快速下降的原因是：.液压马达内的配油盘损伤(卷扬下降侧)，在液压马达进行下降工作时马达的回油没用通过正常油路回油( 马达-平衡阀-组合操纵阀-油箱)。而是由于马达的内漏，液压油通过马达的泄油口直接流回油箱。平衡阀不能控制其下降速度，造成重物快速下降。.平衡阀内的控制活塞或滑阀在开启位置卡死，在操纵操纵阀进行下降作业时，压力油打开制动器后，由于平衡阀内的油路形成通路状态，液压油快速流回油箱，重物带动马达快速下降。平衡阀内的控制活塞上的阻尼孔失去阻尼作用，控制活塞快速推开滑阀，使马达快速旋转，造成重物快速下降。卷扬下降发抖卷扬下降发抖的原因是：平衡阀内的控制活塞与阀套间隙过大，在控制活塞推动滑阀时，控制活塞后部的液压油没有阻尼作用，快速推开滑阀，又快速回位，使马达的下降速度时快时慢，形成发抖（如其严重，也将会造成重物失控快速下降）。或控制活塞上的阻尼螺栓(包括阻尼螺栓上的螺堵)脱落，形成阻尼孔增大，也会造成卷扬下降发抖。主副卷扬联动主副卷扬联动的故障是发生在QY16汽车起重机上，因为，QY16汽车起重机的卷扬机构为双卷筒(主副卷筒)、单马达驱动，液压系统上有控制油路控制卷扬制动器和离合器。发生主副卷扬联动的原因是：.液压马达(主要是卷扬马达)内漏过大，泄漏油路的液压油增多，压力增大，造成回油不畅。泄漏油路的液压油反向流向控制系统油路。.液压助力器内部封闭不严，使内漏过大。可先检查是哪一个液压助力器内漏。检查的方法可先将主副卷扬操纵阀的主卷扬操纵杆放置在接合状态、副卷扬操纵杆放置在分离状态，进行卷扬操作，观察卷扬是否联动，没有联动故障发生，就证明副卷扬液压助力器没有内漏，如有联动故障发生(此时会发生蓄能器压力快速下降的现象), 则证明副卷扬液压助力器内漏。然后再将主卷扬操纵杆放置在分离状态，副卷扬操纵杆放置在接合状态，进行卷扬操作，如有联动故障发生( 会发生蓄能器压力快速下降的现象)，则证明主卷扬液压助力器内漏。 还可以拆开液压助力器的回油管接头检查，拆开在分离状态的卷扬的液压助力器的回油管接头，观察其漏油状态，没有油漏出，证明液压助力器正常，如有油漏出，说明该液压助力器内漏。如果两个液压助力器都没有内漏，而回油管有大量的液压油流出，就证明液压马达内漏或主副卷扬操纵阀内漏。.主副卷扬操纵阀内漏。空钩快速下降失灵对于空钩快速下降的控制方法有三种，1.利用控制油路的液压油打开制动器并将离合器分离，吊钩依靠自重快速下降(QY16)。2.利用卷扬马达的串联，以增大单马达的进油量，使卷扬马达快速旋转， 使吊钩快速下降和起升(QY25A)。 3.利用电器操纵卷扬马达上的电磁阀， 使马达内的控制油路接通，控制活塞运动，推动马达斜盘摆到最小摆角， 以提高马达的转速， 带动吊钩快速下降和起升(QY50)。对于QY16吊钩快速下降失灵的原因是：.制动带调整不当，使制动器打开时，制动带不能完全脱离卷筒。.控制油路(蓄能器)无压力或压力下降过快。其原因为：.减压阀失灵，液压油不能进入控制油路。.蓄能器内缺少氮气，起不到蓄能作用。.控制油路上的单向阀封闭不严。.控制系统的各种阀内漏(包括液压助力器、 主副卷扬操纵阀等，此时可能还不会造成主副卷扬联动)。 可依照主副卷扬联动故障的检查方法。.液控单向阀失灵，使离合器油缸的液压油不能流回油箱，造成卷扬离合器不能脱离。.卷扬离合器调整不当或拉簧损坏。.当开始操作快速下降时，工作正常，而吊钩行至中途时，吊钩自动停止，其原因是由于制动总泵内的单向阀封闭不严或活塞上的密封圈损坏。使制动总泵与制动油缸之间的油路不能形成封闭油路，压力下降，直至制动器上的弹簧力大于液压力，制动器闭合。.在没有踏快速下降踏板时，控制油路(蓄能器)压力正常，但踏动踏板时，压力下降并且无法踏动踏板，说明该液压助力器的回油阀座与阀芯封闭不严，压力油流回油箱。对于QY25A 卷扬系统空钩不能快速起降故障的原因主要是：.串并联阀的阀芯卡死或阀芯在安装时方向装反。卷扬机构无法形成串联状态。.控制卷扬马达串并联阀的操纵阀损坏。对于QY50卷扬系统空钩卡死产生起降故障的原因主要是：.卷扬马达上的电磁阀线圈断路或控制电路断路，使马达内的控制油路不能接通。.卷扬马达内的控制活塞卡死。 .伸缩系统伸缩系统无压力或压力过低，不能伸缩吊臂。.压力发生系统故障。.伸缩操纵阀阀体或阀杆损伤，形成内漏。.伸缩油缸内密封件损坏、缸筒或活塞损伤、缸筒变形、活塞杆内的通油芯管损伤。.QY16卷扬操纵阀的液控阀联内阀杆上的工艺堵脱落。.伸臂溢流阀调整压力过低或损坏(QY8A(B 、 C) 、QY16、QY25A没有此阀)。不能缩臂但压力高其原因同变幅系统不能降臂但压力高。吊臂伸缩发抖吊臂伸缩发抖的原因为：.伸缩油缸的导向套上的尼龙支撑过紧或活塞上的尼龙支撑过紧.可适当地进行加工处理。.吊臂的滑块过紧，应进行调整。.吊臂的滑块润滑不够，尤其是吊臂尾部的滑块，应进行涂抹润滑脂。对吊臂尾部的滑块可将吊臂全部伸出并平放，在吊臂的搭接处(也就是后一段吊臂的前部)的上部堆放润滑脂于滑道处，然后缩回吊臂。这样就将润滑脂带入吊臂内涂抹在吊臂的内壁上，往复进行几次，就能使滑块与吊臂内壁之间有了润滑脂。装有四节主臂以上的起重机的伸缩故障.第三四节主臂不能伸缩且压力高的原因是：.一级伸缩油缸(第二节主臂)与二级伸缩油缸( 第三、四节主臂) 换向用的电液换向阀的电磁阀线圈断路、阀芯卡死或控制电路断路。没有压力油推动电液换向阀的主阀芯，无法使二级油缸工作。.电液换向阀的主阀芯在原始位置时卡死。.第二节主臂不能伸缩且压力高的原因是：.电液换向阀的电磁阀控制电路故障，使电磁阀线圈长期通电，处于工作状态，或是电磁阀阀芯在开启位置卡死，使电液换向阀的