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文档简介

1 算法的定义算法(Algorithm)是一系列解决问题的清晰指令,也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。算法可以理解为有基本运算及规定的运算顺序所构成的完整的解题步骤。或者看成按照要求设计好的有限的确切的计算序列,并且这样的步骤和序列可以解决一类问题。一个算法应该具有以下五个重要的特征:1 有穷性:一个算法必须保证执行有限步之后结束;2.确切性:算法的每一步骤必须有确切的定义;3.输入:一个算法有0个或多个输入,以刻画运算对象的初始情况,所谓0个输入是指算法本身定除了初始条件;4.输出:一个算法有一个或多个输出,以反映对输入数据加工后的结果。没有输出的算法是毫无意义的;5.可行性:算法原则上能够精确地运行,而且人们用笔和纸做有限次运算后即可完成。2算法的复杂度同一问题可用不同算法解决,而一个算法的质量优劣将影响到算法乃至程序的效率。算法分析的目的在于选择合适算法和改进算法。一个算法的评价主要从时间复杂度和空间复杂度来考虑。1.1 时间复杂度1.1.1 时间频度一个算法执行所耗费的时间,从理论上是不能算出来的,必须上机运行测试才能知道。但我们不可能也没有必要对每个算法都上机测试,只需知道哪个算法花费的时间多,哪个算法花费的时间少就可以了。并且一个算法花费的时间与算法中语句的执行次数成正比例,哪个算法中语句执行次数多,它花费时间就多。一个算法中的语句执行次数称为语句频度或时间频度。记为T(n)。2.1.2时间复杂度在刚才提到的时间频度中,n称为问题的规模,当n不断变化时,时间频度T(n)也会不断变化。但有时我们想知道它变化时呈现什么规律。为此,我们引入时间复杂度概念。一般情况下,算法中基本操作重复执行的次数是问题规模n的某个函数,用T(n)表示,若有某个辅助函数f(n),使得当n趋近于无穷大时,T(n)/f(n)的极限值为不等于零的常数,则称f(n)是T(n)的同数量级函数。记作T(n)=O(f(n),称O(f(n) 为算法的渐进时间复杂度,简称时间复杂度。在各种不同算法中,若算法中语句执行次数为一个常数,则时间复杂度为O(1),另外,在时间频度不相同时,时间复杂度有可能相同,如T(n)=n2+3n+4与T(n)=4n2+2n+1它们的频度不同,但时间复杂度相同,都为O(n2)。按数量级递增排列,常见的时间复杂度有:常数阶O(1),对数阶O(log2n),线性阶O(n),线性对数阶O(nlog2n),平方阶O(n2),立方阶O(n3),.,k次方阶O(nk),指数阶O(2n)。随着问题规模n的不断增大,上述时间复杂度不断增大,算法的执行效率越低。2.2空间复杂度与时间复杂度类似,空间复杂度是指算法在计算机内执行时所需存储空间的度量。记作:S(n)=O(f(n)我们一般所讨论的是除正常占用内存开销外的辅助存储单元规模。讨论方法与时间复杂度类似,不再赘述。2 3常用算法简介3.1穷举法穷举法是最基本的算法设计策略,其思想是列举出问题所有的可能解,逐一进行判别,找出满足条件的解。穷举法的运用关键在于解决两个问题:l如何列举所有的可能解;l如何判别可能解是否满足条件;在运用穷举法时,容易出现的问题是可能解过多,导致算法效率很低,这就需要对列举可能解的方法进行优化。以题1041-纯素数问题为例,从1000到9999都可以看作是可能解,可以通过对所有这些可能解逐一进行判别,找出其中的纯素数,但只要稍作分析,就会发现其实可以大幅度地降低可能解的范围。根据题意易知,个位只可能是3、5、7,再根据题意可知,可以在3、5、7的基础上,先找出所有的二位纯素数,再在二位纯素数基础上找出三位纯素数,最后在三位纯素数的基础上找出所有的四位纯素数。3.2分治法在计算机科学中,分治法是一种很重要的算法。字面上的解释是“分而治之”,就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的子问题,直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并。这个技巧是很多高效算法的基础,如排序算法(快速排序,归并排序),傅立叶变换(快速傅立叶变换)。任何一个可以用计算机求解的问题所需的计算时间都与其规模有关。问题的规模越小,越容易直接求解,解题所需的计算时间也越少。例如,对于n个元素的排序问题,当n=1时,不需任何计算。n=2时,只要作一次比较即可排好序。n=3时只要作3次比较即可,。而当n较大时,问题就不那么容易处理了。要想直接解决一个规模较大的问题,有时是相当困难的。分治法的设计思想是,将一个难以直接解决的大问题,分割成一些规模较小的相同问题,以便各个击破,分而治之。分治策略是:对于一个规模为n的问题,若该问题可以容易地解决(比如说规模n较小)则直接解决,否则将其分解为k个规模较小的子问题,这些子问题互相独立且与原问题形式相同,递归地解这些子问题,然后将各子问题的解合并得到原问题的解。这种算法设计策略叫做分治法。如果原问题可分割成k个子问题,1kn ,且这些子问题都可解并可利用这些子问题的解求出原问题的解,那么这种分治法就是可行的。由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征:1.该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决;2.该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质。3.利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解;4.该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。上述的第一条特征是绝大多数问题都可以满足的,因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加;第二条特征是应用分治法的前提它也是大多数问题可以满足的,此特征反映了递归思想的应用;第三条特征是关键,能否利用分治法完全取决于问题是否具有第三条特征,如果具备了第一条和第二条特征,而不具备第三条特征,则可以考虑用贪心法或动态规划法。第四条特征涉及到分治法的效率,如果各子问题是不独立的则分治法要做许多不必要的工作,重复地解公共的子问题,此时虽然可用分治法,但一般用动态规划法较好。分治法的运用关键在于解决三个问题:l确定分治规则,即如何分解问题。l确定终结条件,即问题分解到什么状态时可以直接求解。l确定归纳方法,即如何由子问题的解得到原问题的解。这一步并不总是需要的,因为对某些问题来说,并不需要对子问题的解进行复杂的归纳。3.3动态规划法动态规划法多用来计算最优问题,动态规划法与分治法的基本思想是一致的,但处理的手法不同。动态规划法在运用时,要先对问题的分治规律进行分析,找出终结子问题,以及子问题向父问题归纳的规则,而算法则直接从终结子问题开始求解,逐层向上归纳,直到归纳出原问题的解。动态规划法多用于在分治过程中,子问题可能重复出现的情况,在这种情况下,如果按照常规的分治法,自上向下分治求解,则重复出现的子问题就会被重复地求解,从而增大了冗余计算量,降低了求解效率。而采用动态规划法,自底向上求解,每个子问题只计算一次,就可以避免这种重复的求解了。动态规划法还有另外一种实现形式,即备忘录法。备忘录的基本思想是设立一个称为备忘录的容器,记录已经求得解的子问题及其解。仍然采用与分治法相同的自上向下分治求解的策略,只是对每一个分解出的子问题,先在备忘录中查找该子问题,如果备忘录中已经存在该子问题,则不须再求解,可以从备忘录中直接得到解,否则,对子问题递归求解,且每求得一个子问题的解,都将子问题及解存入备忘录中。例如,在题1045-Square Coins中,可以采用分治法求解,也可以采用动态规划法求解,即从f(m, 1)和f(1, n)出发,逐层向上计算,直到求得f(m, n)。在竞赛中,动态规划和备忘录的思想还可以有另一种用法。有些题目中的可能问题数是有限的,而在一次运行中可能需要计算多个测试用例,可以采用备忘录的方法,预先将所有的问题的解记录下来,然后输入一个测试用例,就查备忘录,直接找到答案输出。这在各问题之间存在父子关系的情况下,会更有效。例如,在题1045-Square Coins中,题目中已经指出了最大的目标币值不超过300,也就是说问题数只有300个,而且各问题的计算中存在重叠的子问题,可以采用动态规划法,将所有问题的解先全部计算出来,再依次输入测试用例数据,并直接输出答案。3.4回溯法回溯法是基于问题状态树搜索的求解法,其可适用范围很广。从某种角度上说,可以把回溯法看作是优化了的穷举法。回溯法的基本思想是逐步构造问题的可能解,一边构造,一边用约束条件进行判别,一旦发现已经不可能构造出满足条件的解了,则退回上一步构造过程,重新进行构造。这个退回的过程,就称之为“回溯”。回溯法在运用时,要解决的关键问题在于:l如何描述局部解。l如何扩展局部解和回溯局部解。l如何判别局部解。回溯法的经典案例也很多,例如全排列问题、N后问题等。3.5贪心法贪心法也是求解最优问题的常用算法策略,利用贪心法策略所设计的算法,通常效率较高,算法简单。贪心法的基本思想是对问题做出目前看来最好的选择,即贪心选择,并使问题转化为规模更小的子问题。如此迭代,直到子问题可以直接求解。基于贪心法的经典算法例如:哈夫曼算法、最小生成树算法、最短路径算法等。但是,贪心法的运用是有条件的,必须能够证明贪心选择能够导出最优解,且转化出的子问题与原问题是同性质的问题,才能使用贪心法求解。一个比较经典的贪心法求解的问题就是找硬币问题:有1、2、5、10、20、50、100七种面值的硬币,要支付指定的金额,问怎么支付所用的硬币个数最少。这是一个非常日常化的问题,凭直觉我们会想到,尽可能先用大面值的硬币,这就是“贪心选择”,而在这个问题上,这个贪心选择也是正确的。3.6限界剪枝法限界剪枝法是求解较复杂最优问题的一种算法策略,与回溯法类似的是,限界剪枝法也是在问题状态空间树上进行搜索,但回溯法是搜索一般解,而限界剪枝法则是搜索最优解。限界剪枝法的基本思想是通过找出权值函数的上下界函数,以下界函数来指导搜索的方向,以上界函数来帮助剪除一些不可能含有最优解的分枝。关于算法和算法策略的讨论是一个非常庞大的话题,几乎每个问题点都能扩展出一大堆可讨论的内容和案例。3.7递归递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用,是指函数/过程/子程序在运行过程序中直接或间接调用自身而产生的重入现象。程序调用自身的编程技巧称为递归(recursion)。一个过程或函数在其定义或说明中又直接或间接调用自身的一种方法,它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解,递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算,大大地减少了程序的代码量。递归的能力在于用有限的语句来定义对象的无限集合。用递归思想写出的程序往往十分简洁易懂。一般来说,递归需要有边界条件、递归前进

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