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文档简介
单片机原理及应用在线开放课程 键盘接口技术 独立按键 1 CONTENTS 目录 道艺兼修敬业乐群 2 Part 键盘简介 3 01 键盘简介 键盘是电子系统中人机对话的重要组成部分 是人向机器发出指令 输入信息的必须设备 也是在单片机应用系统中使用最广泛的一种数据输入设备 键盘是由多个按键组成的 4 Part 独立按键 5 02 独立按键 按键通常是一种常开型开关 常态下按键的两个触点处于断开状态 按下按键时它们才闭合 A B C B A D 按键1 按键2 6 02 独立按键与单片机的接口原理 330 P1 6 P1 7 VCC GND 按键不按下时 P1 7通过一个电阻接到VCC上 P1 7为高电平状态 按键按下时 按键抬起时 又接到VCC上 P1 7再次回到高电平状态 P1 7接到了GND上 P1 7被拉低为低电平 7 02 多个独立按键的单片机接口电路 图2 20独立式连接的非编码键盘 0 0 8 02 实际按键的抖动问题 实际按键的按下与释放是通过机械触点的闭合与断开来实现的 因机械触点的弹性作用 在闭合与断开的瞬间均有一个抖动的过程 抖动必须清除 9 02 常用消抖方法 1 硬件方法 硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路 RS触发器等硬件电路来避开按键的抖动时间 每个按键一套电路 10 02 常用消抖方法 2 软件方法软件方法是指编制一段时间大于20ms的延时程序 在第一次检测到有键按下时 执行延时子程序 使键的前沿抖动消失后再检测该键状态 如果该键仍保持闭合状态电平 则确认为该键已稳定按下 否则无键按下 从而消除了抖动的影响 同理 在检测到按键释放后 也同样要延迟一段时间 以消除后沿抖动 然后转入对该按键的处理 11 02 软件消抖流程图 12 Part 简单独立按键实例 13 03 任务显示电路图如下 用第一个数码管将独立按键接于单片机P3 0引脚 独立按键接于单片机P3 0 当每按下一次按键数码管的值加1 初始值为0 加到9后归零 14 03 程序代码 include defineucharunsignedchar defineuintunsignedintsbitwei P2 7 数码管位选sbitduan P2 6 数码管段选sbitkey s2 P3 0 S2按键位定义ucharcodeleddata 0 x3F 0 x06 0 x5B 0 x4F 0 x66 0 x6D 0 x7D 0 x07 0 x7F 0 x6F 0 9显示码voiddelay uintz uintx y for x z x 0 x for y 114 y 0 y voidmain ucharnum we 1 P0 0 xfe 选通第一个数码管wei 0 while 1 duan 1 P0 leddata num 显示S2按下次数duan 0 if key s2 0 判断S2是否按键 delay 20 软件延时if key s2 0 num 计数加1 while key s2 松手检测 if n
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