确定传动装置的总传动比和分配传动毕业论文.doc

确定传动装置的总传动比和分配传动毕业论文目 录1 前言 12 设计过程 3 2.1 电动机的选择 32.1.1 效率的确定 32.1.2 电动机功率和转速的确定 42.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 42.3 计算传动装置的运动参数 42.3.1 各轴转速的计算 42.3.2 各轴的输入、输出功率的计算 52.3.3 电动机及各轴的输出转矩 52.4 传动零件的设计计算 62.4.1 带传动的设计 62.4.2 齿轮的设计 82.5 轴的设计 132.5.1 材料的选取 132.5.2 轴1的设计 142.5.3 轴2的设计 172.5.4 轴3的设计 222.6 轴承的选择及寿命计算 262.7 联轴器的选择 262.8 箱体的设计 272.9 定位润滑和密封 283 其他部位截图 294 结论 345 参考文献 356 装配图和零件图 35前言提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。提升机由电动机和减速器以及滚筒三部分组成,各部分之间分别由联轴器联接。电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器的设计最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。 Abstract The lifting machine is one of the large-scale regular machinery , used in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. The small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. The lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. The motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them the design of the decelerator is the most important. It adopts the worm the accurate parallel ring developed . This kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; Carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. Participating in several more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting sports. So, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. Have good practical value and economic worth. 2 设计过程2.1 电动机的选择2.1.1.效率的确定：普通V型带 0.96 齿轮啮合传动 0.98 两对滚动轴承 0.99 四对（压力润滑）齿式连轴器 0.99 一个搅 油 0.99则三级传动装置总体效率为2.1.2 电动机功率和转速的确定 通过查数据选择电动机功率为15KW因为V型带的传动比一般在2到4，二级齿轮传动比在6到40，可得出该三级传动装置的总传动比为12到160，所以选出电动机的转速范围为（16160），由表取电动机的转速为，当满载时实际转速为。综合考虑了电动机的功率、转速、重量、价格等因素最终选定电动机型号为2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比。总传动比为取V型带的传动比为：2.65，则二级减速器的传动比为10根据二级圆柱齿轮减速器传动比分配图表得展开式分配高速级传动比 3.6 ，则2.3 计算传动装置的运动参数2.3.1 各轴的转速的计算 （单位：）55；r/min2.3.2 各轴的输入、输出功率的计算（单位：KW）各轴的输出功率等于该轴的输入功率与该轴的轴承效率的乘积 12.211.7； ； ； 。2.3.3 电动机及各轴的输出转矩 （单位：Nm） 根据公式: ； ； ； ；连轴器的输入转矩，连轴器的输出转矩2.4 传动零件的设计计算2.4.1 带传动的设计单班制工作,根据工作系数情况表查得工作情况系数=1.2 ,则计算功率选择SPA型V带,取,则;验算带速,所算带速在535m/s范围内,故合适.v带基准长度的确定初步选取中心距,取,符合带长查表13-2对SPA型V带选用基准长度及计算实际中心距验算小带轮包角 合适。V型带根数z的确定根据公式 由于SPA型带参数，查表8-5得单根V带基本额定功率。得到带传动比查表85得由查表88得，算得V型带根数，从而取z5作用在带轮轴上的压力查表84得，故由机械设计中公式（823）得单根V型带的初拉力作用在轴上的拉力选择带轮的材料为HT200（高速级）带轮宽B的计算根据公式 查表得， 而z为轮槽个数取5则参数总结 2.4.2.齿轮的设计减速器齿轮采用圆柱直齿轮，考虑到提升机工作速度不是很高，故选用7级精度（GB/009588）。小齿轮材料初定为40（调质），硬度280HBS，大齿轮材料初定为45（调质），硬度为240HBS，两者硬度差为40HBS。初选小齿轮齿数为24齿，则大齿轮齿数取大齿轮齿数为87按齿面接触强度设计 ，其中，弹性影响系数试选择载荷系数小齿轮的传递转矩 由表107选取齿宽系数，由表106查得弹性影响系数齿轮1的疲劳强度极限由图1021d查得，齿轮2的疲劳强度极限由式1013得工作应力循环次数而查图1019得接触疲劳寿命系数，计算接触疲劳许用应力，按失效概率为10，安全系数S1.05由齿轮许用应力计算式1012参数的计算小齿轮分度圆直径齿宽的计算：圆周速度模数齿高则齿宽与齿高之比同样的方法算得齿轮2、齿轮3、齿轮4的参数如下： 载荷系数的计算：由图108可查得动载荷系数，由表103查得按齿面接触疲劳强度计算时用的齿间载荷分配系数由表104得齿向载荷分配系数 由表102查得使用系数由图1013查得弯曲强度计算的齿向载荷分布系数则按实际动载荷系数校正所得的分度圆直径模数4.02mm根据齿根弯曲强度校核根据校核式由图1020c查得小齿轮弯曲疲劳极限，大齿轮由图1018查得弯曲疲劳寿命系数，。弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳许用系数载荷系数 由表105查得 齿形系数， 应力校正系数，故定，计算中心距计算齿宽齿轮1的传动转矩，结果适合。2.5 轴的设计2.5.1.材料的选取由于载荷较大但无很大冲击，故轴的材料选用45钢，由表查得硬度为241286HBS。查表151得抗拉强度，屈服强度极限，弯曲疲劳极限2.5.2.轴1的设计轴1结构如图所示取计算轴1的最小直径 选取轴承A、B的代号为6306，其基本参数为： 经计算得，按弯曲组合对轴1进行强度校核： VERTICAL垂直面的支撑反力； HORIZONTAL水平面的支撑反力 断定危险截面在轴肩（与齿轮1相配合）处，轴传递的转矩为危险截面的当量弯矩，轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数 轴的材料选用45钢，调质处理，校核 ，考虑键槽对轴的削弱作用在内，轴径定在50mm是符合要求的。2.5.3.轴2的设计轴2结构如图所示取计算轴2最小直径 选取轴承C、D为6309其基本参数为： 对于齿轮2：经计算得，对于齿轮3：经计算得， VERTICAL垂直面的支撑反力 HORIZONTAL水平面的支撑反力 代入数据得则 轴的材料选用45钢，调质处理，校核 ，考虑键槽对轴的削弱作用在内，轴径定在50mm是符合要求的。2.5.4.轴3的设计轴3的结构如图所示取计算轴2最小直径 选取轴承C、D为6313其基本参数为： VERTICAL垂直面的支撑反力HORIZONTAL水平面的支撑反力，则 危险截面的当量弯矩 轴的材料选用45钢，调质处理，校核 ，考虑键槽对轴的削弱作用在内，轴径定在70mm是符合要求的。2.6 轴承的选择及寿命计算所选轴承：轴1 6308 轴2 6309 轴3 6313寿命计算 要求减速器整体工作寿命为：由表169查得温度系数，由表1610查得载荷系数，当量动载荷P的计算：根据公式，由于是向心轴承，则当量动载荷,计算公式则36000h即轴承的寿命为58890.7小时。2.7 联轴器的选择 联轴器主动端轴径大小联轴器转矩计算公式： 由机械设计基础表171查得，代入得到： 根据轴径大小和转矩大小，结合制造的经济性最终选择连轴器的型号为HL6联轴器，具体尺寸见机械零件设计手册 2.8 箱体的设计 选择箱体的材料为：铸铁（1）箱体（座）的壁厚 （2）箱盖的壁厚 （3）箱座凸缘的厚度 （4）箱盖凸缘的厚度 （5）箱体凸缘的厚度 （6）箱座肋厚 （7）地脚螺钉 个数：4个 直径（8）底座凸缘尺寸 （9）轴承旁联结螺栓直径 （10）箱体、箱盖联结螺栓直径 取（11）通孔直径 （12）凸圆尺寸 （13）沉头座直径 （14）定位销直径 （15）轴承盖螺钉直径 （16）窥视孔盖螺钉直径 （17）轴承旁凸台半径 （18）外机座至轴承座端面距离 取（19）大齿轮顶圆与内机壁距离 取（20）齿轮端面与内机壁距离 取2.9 定位、润滑和密封定位：带轮与轴、齿轮与轴、联轴器与轴之间轴向与圆周方向的定位均采用键定位。轴承的轴向采用轴承套定位。键与轴承套的结构设计（略）润滑：齿轮、轴承润滑方式均采用浸油润滑。密封：轴伸出端密封方式采用毡圈密封。 端盖安装处、窥视孔盖密封方式采用垫圈密封。 3 其他部位截图 4 结论经过几周的毕业设计之提升机的设计，我从中受益匪浅，虽然设计出来的产品还存在许多不足之处，但是通过自己实际地参与设计机器零部件的全过程，真正体验了一下现实生产过程中设计机器的过程，同时也去了解了不少与之相关的知识，学到了不少宝贵的知识和设计经验，更重要的是通过设计找到了自己的不足之处及工作弱点，以便在以后的学习工作之中加以注意，并尽量的去弥补，力争在工作中做的更好，也只有不断的提高和完善自己，才能真正体现自己的价值和人生观。此次设计暴露了我们当代大学生的一个共同的不足之处，就是实际动手能力在相应的理论知识面前显得脆弱而无力。就是说，专业知识的理论知识可以容易地学到，而实际动手能力还存在欠缺。因此以后要加强这方面的锻炼，多参与这方面的活动，有机会就多去生产车间进行实地观察并动手参与，及时通过网络去了解这方面的最新动态及发展趋势才能不断的进步，才能真正把工作做的有声有色。此次设计也让我明显感到现在社会计算机起着越来越重要的作用，此次设计的整个过程都是利用计算机来完成的，论文采用WORD及公式编辑器编写、图表采用电子表格EXCEL进行编辑，最后应用CAD技术绘制装配图以及相关非标准零件图才得以完成，可以说，计算机知识帮了我很大的忙，限于设计者在计算机软件方面的知识水平的限制而没有能够应用到更好的应用