自动化学院毕业设计论文撰写格式及范例.doc

南京工程学院自动化学院毕业设计（论文）撰写格式毕业设计(论文)是学生学习、研究与实践成果的全面总结，不仅是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了规范我院毕业设计（论文）的整理归档，特制订南京工程学院自动化学院毕业设计(论文)撰写格式。一、毕业设计(论文)的内容及格式要求毕业设计说明书或论文应由封面、中英文摘要、目录、前言、正文、结论、参考文献、致谢和附录等几部分组成。毕业设计论文是体现毕业设计（论文）质量的主体，也是学生毕业设计（论文）的最终成果之一，对毕业设计论文的撰写内容及格式要求如下：1内容要求要求毕业设计说明书项目齐全，概念清楚、语言流畅、文字精炼、内容正确、条理分明、结构严谨；标点符号、图表清楚、准确；对方案的分析与论证，要观点鲜明、结论正确；对资料选用、数据测试、参数计算，应力求准确。（1）中、英文摘要 摘要应高度概括课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应反映出整个论文内容的精华。中文摘要300500字左右，包含关键词，并译成英文。英文摘要以250个左右实词为宜。中文、英文各一页。（2）目录建议采用自动生成的目录。操作方法：文件（菜单上）插入引用索引和目录。（3）前言前言应说明选择的题目，提出选题的依据，进行课题调查与资料收集过程，研究该题目的背景，国内外对本课题已有的研究情况的评述（发展状况及存在问题）；本设计的指导思想及要解决的主要问题，以及协作人员和其他应说明的问题。（4）正文正文是毕业设计论文的主体部分，包括所选题目的理论分析、方案论证、设计过程与步骤、实验数据、计算结果、图表分析、资料运用和结论性意见等。字数要求工程类本科生在2万字左右。在排版时，要求每一章的标题均出现在页首。（5）结论结论一般包括研究成果、存在的问题、对进一步开展研究的见解与建议，以及本人在毕业设计中的主要收获或者感想。（6）致谢谢辞应以简短的文字对在课题研究和论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意。这部分内容也可以不要。（7）参考文献每位学生在完成毕业设计(论文)的同时，要求查阅文献资料，一般在论文的参考文献部分应列入查阅的主要文献10篇以上，其中外文文献在1篇以上，并且包含不少于5篇的期刊文献。其编排格式见自动化学院毕业论文格式范例。（8）附录附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如设计的原理图、PCB图、编写的程序、公式的推演等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大。2格式要求（1）编排格式正文部分每一章节的编号和各级标题的格式应保持前后一致。（2）打印格式毕业设计（论文）要求一律采用计算机打印。打印格式基本要求如下：页面设置：（操作方法：文件（菜单上）页面设置） 纸型：A4标准纸；方向：纵向页边距：上3.5cm；下2.6cm；左3cm；右2.6cm； 页眉：2.4 cm； 页脚：2cm； 格式： 正文行间距：20磅(操作：格式段落行距固定值设置值20磅)标题行间距：行间距与正文一致为20磅，增加段前和段后分别为0.5行字间距：标准 (操作：格式字体间距标准)字体、字号：（操作方法：格式（菜单上）字体） 大标题（章标题）：宋体、加粗、三号； 小标题（节标题）：宋体、加粗、四号； 节下子标题：宋体、加粗、小四号；正文部分：中文为宋体、英文及数字等采用Times New Roman字体，小四号； 页眉：宋体、小五号，居中排列； 页眉内容为：“南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）”或者“南京工程学院康尼学院本科毕业设计（论文）”页脚：Times New Roman字体、小五号，居中排列，页脚内容为页码。图表要求：图表整洁，布局合理，不准徒手画，必须按国家规定的绘图标准绘制。图号按照章进行编号，格式为“章号.图号”，例如“图1.1”，图名标在图片的下方，采用宋体、五号，居中排列；表号按照章进行编号，格式为“章号.表号”， 例如“表1.1”，表名标在表格的上方，采用宋体、五号，居中排列；二、论文资料的装订与归档毕业设计说明书(论文)的装订在各教研室的指导下，由学生按规定顺序：毕业设计说明书(论文)封面中文摘要英文摘要目录前言正文结论参考文献致谢附录自上而下依次装订，要求整齐、清洁。各位毕业生将装订好的毕业设计说明书（论文）与任务书、开题报告、译文及英文资料原文打印稿或者影印件一起装入毕业设计论文资料袋中，提交指导教师。答辩结束后，各专业教研室负责整理审核学生评语表、毕业设计文档材料以及光盘资料的完整性，同时装入毕业设计论文档案盒内，并统一编号后存放在学院档案室。三、英文资料翻译与格式要求每位学生在完成毕业设计(论文)的同时，要求查阅的文献资料中要有一篇外文资料，并翻译1.5万印刷字符（或译出3000汉字）以上的有关技术资料或专业文献，内容要尽量结合课题。英文资料原文推荐使用PDF格式的英文原文，如果不是整篇翻译，需要注明所翻译内容的文献出处，不需要转换成word文档。翻译后的标题采用宋体加粗四号字体，行距20磅，正文采用宋体小四号，行距20磅。所翻译的译文连同英文资料原文单独装订成册。四、自动化学院毕业设计论文详细范本见自动化学院毕业论文格式范例。 自动化学院 2011年10月毕业设计(论文)范例 南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文）题目： Robocup 机器人足球赛3D仿真 应用程序设计 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 数控031 学 号： 22101147 学生姓名： 许 兵 指导教师： 朱 华 教 授 张开林 副教授 起迄日期： 2012.22012.6 设计地点： 实验楼 _（Times New Roman字体）Graduation Design (Thesis)Design of 3D Simulation Application Program for Robocup RobotByXU BingSupervised byProf. ZHU HuaAssociate Prof. ZHANG KailinSchool of Automation Nanjing Institute of TechnologyJune, 2012南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）宋体加黑三号空一行空一行摘 要本论文设计完成的足球队由11个自治的智能软件组成。它们能在足球比赛的服务器上依靠自治的智能软件互相比赛。足球比赛的服务器提供一个实时的、全分布式的、多智能体比赛环境，各个队员之间互相协作努力进球，达到赢得比赛的目的。仿真服务器模拟一个真实复杂的、有噪声的环境，智能体具有有限的物理能力，且受比赛规则制约。本论文重点介绍了Robocup3D的仿真环境、基于SPADES仿真平台的智能体与服务器的通讯。本论文的主要成果包括：与正文空两行正文，宋体小四号，行距20磅关键词：机器人；XXX；XXX；XXX；XXX（3-5个，分号分隔，末尾不加符号）南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）黑体加粗小四号（摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计或论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为300-500汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取35个词作为关键词，关键词间用分号隔开，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用汉语主题词表等词表提供的规范词。）Times New Roman 三号，加黑空一行空一行ABSTRACTThe football team designed is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The soccer server simulates many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical abilities and is restricted by competition rules.The simulation environment of Robocup3D, the communication between agent and server in the simulation which is based on SPADES are introduced emphatically. The main works finished and results obtained are as follows: .（英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”基本对应。使用第三人称，用现在时态编写，须强调过去已完成的工作时可采用过去和现在完成时，并尽可能采用被动语态。）（小四号，Times News Roman 字体，行距20磅）与正文空两行Key words： robot; XXX; XXX; XXX; XXX南京工程学院自动化学院毕业设计指导教师工作手册Times New Roman小四号，末尾不加符号Times New Roman加粗小四号黑体三号空一行目 录空一行 宋体四号加粗宋体小四第一章 绪论1 1.1 工程XXX1 1.1.1 XXX1 1.1.2 XXX2 1.2 XXX3 1.2.1 XXX3 1.2.26第二章 XXX12第六章 结论68 6.1 XXX68致谢79参考文献80附录A：硬件设计原理图与PCB图81附录B：软件程序清单90附录C：其它资料（根据各课题具体）108附件： 毕业论文光盘资料 目次页：设计或论文应有目次页。目次页由设计或论文的章、节、条、附录、题录等的序号、名称和页码组成，另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别按相应要求标出。目录中要求排版至节下第一标题，诸如1.1.1 XXXXX此文本框读后删除！（空一行）第一章 绪 论（章标题）：宋体、加粗、三号 （空一行）1.1 引言（节标题：宋体、加粗、四号；行间距与正文一致为20磅，增加段前和段后分别为0.5行）Robocup(Robot World Cup)，即机器人世界杯足球赛，以MAS（多智能体）和DAI（分布式人工智能）为主要研究背景，是一个鼓励研究人工智能和智能机器人技术的尝试，其主要目的是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进DAI和MAS的研究与发展。而训练和制造机器人进行足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworlh 在1992年的论文On Seeing Robots中提出的，他认为机器人足球比赛是很好的机器人和AI研究的实验平台。Robocup提供一个将人工智能和机器人技术等许多技术相结合的机会，从而有效地促进各领域的发展。其涉及的研究领域包括：智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、决策调度、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等1。（文献序号用上标）1996年在日本举行了一次表演赛，第一届Robocup比赛和会议于1997年在日本举行，之后每年一次，迄今已举行了八次。实践证明，Robocup比赛通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效地促进了分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。Robocup比赛分为五类，分别为：仿真组（Simulation League）：仿真组比赛没有真正的足球队员参与，每个队由11个队员组成，每个队员是由各个参赛队编写的仿真程序，另外由组委会提供的标准足球服务器和队员通讯，向队员实时提供赛场信息，并根据队员的动作决策来更新比赛。小型组（Small Size Robot League）：小型组比赛在两支各有5个机器人的队伍中进行，每个机器人必须能够放进一个直径180mm，高度150mm的圆筒。比赛在2.8m 2.3m的铺有绿色地毯的场地上进行，比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球。中型组（Middle Size Robot League）：中型组比赛由两支各有4个机器人的球队在5m 10m的场地上进行，每个机器人的尺寸不得大于50cm 50cm 80cm。所有的机器人是全自主的，就是说传感器、视觉及运动控制均由机器人自己处理。机器人之间通过无线通讯协调。四腿组（Sony Legged Robot League）：四腿组机器人足球赛开始于1999年，是向两腿机器人过渡的必要桥梁。比赛在两支各有3个机器人的球队之间展开，机器人的外形是一条四腿狗，能完成比赛所需的各种动作。类人组（Humanoid League）：由类人的两腿机器人进行，分为规定动作部分和自由发挥两部分，规定动作部分包括单腿站立一分钟、点球大战、踢球等。仿真比赛采用分布式控制方式，相当于每个队员有自己的大脑， 因而是一个独立的“主体”。 其技术特点是：(1)动态实时系统：Soccerserver一个周期是200ms（3D）,服务器每个周期都会向球员发送感觉信息和通讯信息，在这一个周期中球员必须向服务器发送一个动作指令更新一次场上信息。(2)分布式合作与协调：11个独立的智能体程序合作组成一只球队。(3)带噪声的、非全信息的环境模型：球员智能体的动作和感知信息都被Soccerserver加入了噪声干扰，使得动作存在偏差，感知信息也存在误差。(4)非符号化的环境信息。(5)受限的通讯带宽：球员智能体在每个周期内只能发送几条最大长度为512字节的通讯信息。Robocup的最终目标是：“到21世纪中期之前，一支完全由人型机器人足球运动员组成的足球队在世界足联规定的比赛规则下战胜人类世界杯冠军”。1.2 选题背景与意义2004年在葡萄牙里斯本举行的第八届Robocup机器人足球世界杯赛中增加了Robocup仿真组3D的比赛，Robocup3D和Robocup2D足球仿真比赛目的相同，新的比赛加入了第三维使得比赛更接近人类比赛环境，Robocup3D仿真比赛将逐渐取代Robocup2D仿真比赛。在这次比赛中报名参加3D仿真比赛的队伍共有64支队，最终有17支队伍通过了预选，其中很多队伍是Robocup仿真比赛的世界一流强队，比如前世界冠军葡萄牙FC Portugal队，连续四届世界亚军德国Brainstormers队，清华大学队以及德国AT-Humboldt等老牌劲旅。我国只有科大蓝鹰队和清华大学队参赛，分别获得第5名和第9名。随后进行的2005德国公开赛和美国公开赛均有Robocup3D的比赛。2005机器人足球世界杯赛将于2005年7月在日本大阪举行。中国机器人足球从2001年开始全国性的竞赛活动，2005中国机器人足球大赛将于今年七月底在江苏常州举行。建造机器人进行足球比赛是很有挑战性的工作，激发了大家极大的研究兴趣。到1998年4月，共有22个国家1000多名研究人员在进行此方面的研究工作。我国目前有20多所高校和科研单位开展机器人足球研究，主要包括清华大学、中国科技大学、国防科大、东南大学、上海交通大学、同济大学、厦门大学、北京理工大学、南京邮电大学等。东南大学仿真组（2D）代表队将于今年7月出征在日本大阪举办的Robocup2005 OSAKA机器人足球赛。国内的比赛也将在今年七月底举行，东南大学仿真组2D和仿真组3D将同时参赛。1.3 研究现状Robocup仿真组2D的研究在国际国内都日趋成熟，其仿真器版本已达10.10；智能体结构、个人技术动作、球队的战略战术、对手建模等方面都有了一些成熟的方法。1.3.1 智能体（agent）结构2 （ 节下子标题：宋体、加粗、小四号，行间距与正文一致为20磅，增加段前和段后分别为0.5行）智能体结构可以分为慎思结构（Deliberative 智能体）、反应结构（Reactive 智能体）和混合结构。前两种结构有其各自的缺点：纯粹的反应式系统很难设计直接目标的行为；大多数基于推理机制的慎思系统不易处理实时信息而且缺少反应能力。作为一种主要的混合结构模型，层结构能在实际中有效克服前述两种结构的缺点。层是结构化功能与控制的有效手段，同时可以使设计的系统具有多种期望的属性，如reactive能力、deliberative能力、合作和自适应能力等。层结构的主要思想是按照智能体的功能将其结构分成2个或更多的混合组织的层，层之间可以互相交互。关于层结构的详细描述请参阅文献3。（此处文献序号不用上标）1.3.2 个人技术动作在球员的个人技术动作方面现在主要采用的方法有经验式、数学解析、机器学习等。经验式方法简单，易于编成实现，但是它的误差较大。数学解析方法效率高，解比较精确而且可以求出全部的解，但是很难对动作建模。现在各个球队采用最多的就是机器学习算法，这种方法有较大的通用性，简单，且鲁棒性好。在球员的个人技术动作方面，历年的很多强队都公布了他们在这方面的代码，到目前为止这类问题的研究已经比较成熟，很多队伍都已经具备了很好的个人技术。1.3.3 球队的战略战术Robocup 是一个充满合作与对抗的多智能体环境，球队的整体策略是一个典型的分布式多智能体问题。由于服务器发给球员送过来的信息是有噪声的，因此建立一个精确的世界模型是球员做出正确决策的基础，这里介绍两种球和球员位置速度的预测模型7。一种是基于BP 学习算法的预测模型，通过对球员和Coach 获得的位置、速度信息进行采样，因为Coach 获得的信息是无噪音的，可以将它作为导师信号，而将球员获得的前几个周期的位置、速度信息作为神经网络的输入，对BP网络进行训练。在比赛过程中运用训练好的BP 神经网络对球和球员的位置和速度进行预测可以取得了较好的效果。. （公式从第五个汉字处用公式编辑器编写，要按照章进行编号，格式为章号-式号） (1-1) 系统幅值随频率变化曲线如图1.1所示。（所有文章中出现的图形和曲线都必须在文中引用，并且按照此方式进行标注说明。）图1.1 系统幅值Mp随频率的变化曲线(宋体，字号为五号，段前0行，段后0.5行)（所有文章中出现的图形和曲线都按照此方式进行标注说明。图号要按照章进行编号，格式为章号.图号）在开发智能体的同时，各个大学也开发了不少辅助工具，如阵型调整工具，比赛统计分析工具，离线教练等等。这些工具的开发为智能体的开发调试提供了强有力的支持。1.4 本文的结构本文以_的研发工程项目作为应用背景，对_技术进行了研究。全文共分为七章，各章的主要内容如下：第一章扼要地介绍了_的概念、特点与相关研究背景；第二章研究了_；第三章对_进行了研究，给出了_的控制方案，并讨论了_的设计方法；第四章_；第六章总结了全文的研究工作，给出了存在的问题和进一步研究的方向。（正文中公式必须使用公式编辑器书写，正文，宋体小四号，行距20磅；英文及数字须使用Times New Roman字体）第六章 结 论6.1论文总结（包括：毕业设计（论文）主要工作与结论、存在的问题或者可以改善提高的地方）Robocup仿真程序研究是人工智能领域的一个统一平台，世界范围内的学校和研究机构正在开展着广泛而深入的研究，本论文旨在为以后参与进来的研究者提供一个基础，同时要构建一个队伍参加今年七月底在常州举行的2005中国机器人足球大赛。经过近6个月的工作，本论文已成功构建了一支队伍，同时保存了完整记录文档。相关工作总结如下。6.1.1 主要工作及结论1熟悉Linux操作系统及其基本操作，掌握Linux下C+和Matlab的程序设计方法以及相关工具。了解UvA底层代码的特点和工作方式以及各个变量和函数的功能。2通过Server和SPADES手册了解Robocup3D程序的通信手段。合作翻译了SPADES手册和相关英文资料。了解2D和3D的区别和相同之处。3对server中物理模型的参数进行测试，得出准确可靠的模型计算公式。4采用面向对象的思想，分层次、分模块构建智能体的总体框架。5构建智能体的结构完整world model，并深入研究了对场上移动物体的定位问题，并对不同方法实际测试作比较。6.1.2 存在的问题1目前智能体的编译是基于3Dserver，需要使用SPADES提供的智能体库构建一个智能体与SPADES通讯的接口，从而使智能体独立于服务器。2个人技术还不完善，加速到某一点的精确计算，踢球的精度的控制等都仍需进一步完善。3服务器和SPADES等相关平台还不完善，还在进一步完善中，如果他们尤其是server提供的模型稍有变化，就需要在智能体的模型和相关动作中得到实现。6.2 感想或者收获（仅供参考）对本人来说这是一个全新的领域，参加这个项目拓宽了本人的知识面，拓展了视野和思维。以前总以为软件和硬件有着天壤之别，经过这段时间本人找到了两者的统一，其实做事的方法是一样的，认真、细心加大胆。.致 谢致谢是作者向在自己的学习、生活，特别是毕业设计（论文）完成过程中帮助过自己的人表达感谢的词句，应是发自内心的真实感受。