关于物联网的环境实时监测与控制系统.docx

物联网基本设计能力综合实训报告报 告 题 目： 面向物联网的实时 环境监测系统 目 录第1章 概述11.1 设计目的11.2 设计要求11.3 任务分工2第2章 系统设计32.1 系统功能框架32.2 功能模块说明3第3章 硬件设计53.1 蜂鸣器及接口设计53.2 LED灯及接口设计53.3 风扇及接口设计63.4 温湿度及接口设计73.5 气压传感器及接口设计83.6 光照度传感器及接口设计10第4章 软件设计114.1 传输协议设计114.2 手机终端设计184.2.1界面结构184.2.2 界面设计184.2.3 手机终端总结19第5章 系统测试205.1 采集测试205.2 手机端测试205.2.1 测试简述205.2.2 流程测试205.3 联调测试23第6章 总结24第1章 概述1.1 设计目的家居智能化在中国的应用已经有一段时间了，但是大多数的智能家居系统仍然适用于别墅、洋房、公寓等高级住房。在世界上人口最多的国家，移动电话的应用也是非常的普及，所以手机智能家居系统软件将最终成为智能家居系统中的主流产品。对于智能家居产品，第一印象便是便捷，通过一个小小的手机，便可随时掌握、控制家里的所有常用家电设备，包括：灯光、窗帘、电器、空调、地暖、新风等，甚至天气预报，室内温湿度显示等，这才是未来理想智能家居的必需品。随着各种基于3G和WIFI功能的智能产品逐步应用于人们的生活中，方便直观触摸操作的移动触摸智能控制终端诸如Android、iPhone、ipad等，必将成为智能家居未来的发展趋势。掏出你的手机按几个键，让智能家居就在指尖的滑动中变为现实，来实现家居智能化的实际操作和应用。例如，我们通过手机来控制他们的家居照明，空调，监控摄像头，电视机,DVD，以及更多。当我们试图找到遥控器打开这些设备时，你可以考虑使用手机来进行相关的操作了。然而，在物联传感智能家居中，有更多的应用。比如：1.如果你在工作的时候，你可以使用移动探测器警报通知您，当您的孩子从学校回家。你甚至可以切换到有监控摄像头的房子，看到他们。2.假如你回家较晚，您可以通过手机轻松地打开你的前廊灯。3.下班前你可以通过手机打开家中的空调设备，设置好适应的温度，然后再开车回家。4.如果你在休假在外的时候，你可以打开家中的某一盏电灯，使它看起来像家中有人。你也可以开启你房间内的安防监控系统，以确保家中的安全。5.为了提高安全性和警惕性，当您进家前，可以使用使用“打开室内所有灯光”按钮。6.通过手机来控制家中视频/音频设备。然后通过手机观看或收听家中的视频或音频。7.如果有小偷闯入你的房子，而你不在家，红外报警探测器会发出警报，你可以看到通过监控摄像头找到小偷的踪迹。现在，您可以使用声光报警器来驱赶和震慑他。本系统结合以上物联网新型概念，实现用户通过网络对家中情况的实时监控。该系统可以使用户能够对家庭内部情况进行实时的掌握以及控制。通过各种传感器获取家庭内信息（温湿度信息、大气压信息、光敏信息），用户在Android界面上可以对这些信息进行掌控。1.2 设计要求设计需实现利用多个传感器采集环境数据（温湿度，光强，大气压，海拔），并将信息通过蓝牙传输到手机上，手机可以实时显示数据以及对执行器的控制。1.3 任务分工第2章 系统设计2.1 系统功能框架执行单元蜂鸣器LED灯风扇STM32F103C8温湿度模块光强模块气压模块传感器信息控制信息 手机2.2 功能模块说明1数据采集模块数据采集模块分三个部分，温湿度数据采集，气压海拔数据采集，光照度数据采集。温湿度的数据采集应用温湿度传感器AM2320可以比较精准的采集到温度和湿度的信息。气压海拔的数据采集用BOSCH公司的BMP180传感器，较为准确快速的测量气压，海拔数据。光照度应用BH1750光强传感器来采集光强信息。2无线传输模块无线传输模块使用TI公司的CC2451蓝牙芯片，通过蓝牙模块实现传感层和手机应用控制层通信。本系统通信不需要太大的通信速率，所以采用蓝牙BLE,其特点是功耗低，速度低。通信模式为串口透传，通过AT指令配置蓝牙为串口透传模式。串口波特率为57600.3. 手机终端模块调用系统蓝牙服务结合数据采集模块以及传输协议接收传感器数据，发送命令，将接收到的传感器数据处理得到各种环境参数。进行Android应用设计显示各个环境参数并控制各个执行器。第3章 硬件设计3.1 蜂鸣器及接口设计蜂鸣器的控制主要通过控制其与单片机相连的引脚的高低电平来实现，高电平蜂鸣器关，低电平蜂鸣器开。void Buzzer_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture; /定义GPIO结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /使能GPIOB时钟GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; /定义引脚GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /引脚频率GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitSturcture);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);蜂鸣器初始化函数，即初始化相关引脚。void Buzzer_Cont(u8 com) /蜂鸣器控制if(com)BUZZER(ON);elseBUZZER(OFF);蜂鸣器控制函数，即接口函数，通过调用此函数来控制蜂鸣器的开关。3.2 LED灯及接口设计LED灯的控制主要通过控制其与单片机相连的引脚的高低电平来实现，高电平LED灯关，低电平LED灯开。void LED_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture; /定义GPIO结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /使能GPIOB时钟GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; /定义引脚GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /引脚频率GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitSturcture);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9);LED灯初始化函数，即初始化相关引脚。void LED_Cont(u8 com) /LED灯控制if(com)LED1(ON);LED2(ON);elseLED1(OFF);LED2(OFF);LED灯控制函数，即接口函数，通过调用此函数来控制LED灯的开关。3.3 风扇及接口设计风扇的控制主要通过控制其与单片机相连的引脚的高低电平来实现，高电平风扇关，低电平风扇开。void Fan_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture; /定义GPIO结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /使能GPIOB时钟GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; /定义引脚GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /引脚频率GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitSturcture);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);风扇初始化函数，即初始化相关引脚。void Fan_Cont(u8 com) /风扇控制if(com)FAN(ON);elseFAN(OFF);风扇控制函数，即接口函数，通过调用此函数来控制LED灯的开关。3.4 温湿度及接口设计温湿度传感器AM2320采用I2C通信协议与单片机进行通信，AM2303的驱动需要单片机给他发一些初始化指令才能正常工作，初始化过程为：步骤一：唤醒传感器起始信号+0xB8+等待(800us)+停止信号 步骤二：发送读指令或发送写指令START+0xB8（SLA）+0x03(功能码)+0x00(起始地址)+0x04(寄存器长度)+STOP 步骤三：读返回数据或确认信号0x03(功能码)+0x04(数据长度)+0x03(湿度高位)+0x39(湿度低位)+0x01(温度高位)+0x15(温度低位)+0xE1(CRC 校验码低字节)+ 0xFE(CRC 校验码高字节)； 步骤四：计算数据 0339H = 3256+316+9 = 825 =湿度= 82510=82.5%RH; 0115H = 1256+116+5 = 277 =温度= 27710=27.7。void AM2303_Info_Coll(void) /温湿度传感器数据采集unsigned char Huniture_Buffer8 = 0;Waken();AM2320_Write();delay_ms(2);AM2320_Read( Huniture_Buffer,8);All_Info0 = (float)(Huniture_Buffer4*256+Huniture_Buffer5)/10.0;All_Info1 = (float)(Huniture_Buffer2*256+Huniture_Buffer3)/10.0;将采集封装为AM2303_Info_Coll（）温湿度采集函数接口，在系统中调用此函数，讲数据存入信息数组，随后将收集好所有信息的数组通过蓝牙发往手机。3.5 气压传感器及接口设计气压传感器BMP180同样采用I2C协议通信，微控制器发送一个启动序列启动压力或温度测量。转换时间后，结果值（UP或UT）可通过I2C接口读取。用于计算温度并在帕斯卡的压力，该校准数据已被使用。这些常数可以从BMP180 E2PROM通过在软件初始化I2C接口被读出。 采样率可以提高到128个样本每秒（标准模式），用于动态测量。在这种情况下，它足以对测量温度只有每秒一次，在同一期间使用该值对于所有的压力测量。采集流程图为：通过I2C对特定的BMP180寄存器进行读写，可以对气压进行测量：下图显示了详细的算法对压力和温度测量。void BMP180_Info_Coll(void) /气压传感器数据采集extern long result_UT; extern long result_UP;float altitude;bmp180Convert();altitude=44330.0*(1-pow(float)result_UP/101325,1/5.255);All_Info2 = result_UP;All_Info3 = altitude;将采集封装为BMP180_Info_Coll（）气压、海拔采集函数接口，在系统中调用此函数，讲数据存入信息数组，随后将收集好所有信息的数组通过蓝牙发往手机。3.6 光照度传感器及接口设计光照度传感器BH1750也是通过I2C总线进行通信，单片机通过I2C总线向BH1750发送一系列配置指令使BH1750正常工作，再通过I2C总线读取光照度数据。此过程为：1.MCU发送通电指令（0x01）.2.MCU发送连续测量指令(0x11).3.延时（芯片进行模数装换需要时间）.4.MCU读取测量数据.5.对测量数据进行处理下图为指令集：void BH1750_Info_Coll(void) /光照度传感器数据采集float illumination = 0;illumination = Read_BH1750();All_Info4 = illumination;将采集封装为BH1750_Info_Coll（）光照采集函数接口，在系统中调用此函数，讲数据存入信息数组，随后将收集好所有信息的数组通过蓝牙发往手机。第4章 软件设计4.1 传输协议设计协议说明数据包头命令分片标志数据包尾1字节1字节1字节n字节2字节主机-从机：包头：0xaa包尾：0x0d 0x0a命令：0x01 查询从机状态0x02 数据请求0x03 控制命令发送信息示例：查询命令：0xaa | 0x01 | 0x00 | 0x0d 0x0a数据请求：0xaa | 0x02 | 0x00 | 0x0d 0x0a控制命令：0xaa | 0x03 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x0d | 0x0a(字节编号从0开始)字节3为执行器（0x01led灯，0x02beep，0x03风扇）字节4为执行器的开关（0x00关，0x01开）从机-主机：包头：0xbb包尾：0x0d 0x0a命令：0x01 就绪0x02 忙0x03 出错0x11 命令执行成功0x12 忙0x13 命令执行出错，命令不存在发送信息示例：0xbb | 0x01 | 0x01 | data | 0x0d 0x0a0xbb | 0x11 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x0d 0x0a(字节编号从0开始)字节3为执行器（0x01led灯，0x02beep，0x03风扇）字节4为执行器的状态（0x00关，0x01开）/包头#define HOST_TO_SLAVE_H 0xaa /主机-从机 包头#define SLAVE_TO_HOST_H 0xbb /从机-主机 包头#define MESSAGE_TAIL_F 0x0d /包尾结束标志 0x0d 0x0a#define MESSAGE_TAIL_B 0x0a#define DIVIDE_ENABLE 0x01 /有分片#define DIVIDE_DISABLE 0x00 /无分片/主机-从机 命令#define HOST_CMD_CHECK 0x01 /查询从机状态#define HOST_CMD_READ 0x02 /读取从机数据#define HOST_CMD_WRITE 0x03 /向从机中写入数据/从机-主机 从机状态命令#define SLAVE_STA_READY 0x01 /从机准备就绪#define SLAVE_STA_BUSY 0x02 /从机忙#define SLAVE_STA_ERROR 0x03 /从机出错/从机-主机 从机执行状态命令#define SLAVE_EXU_SUCCE 0x11 /命令执行成功#define SLAVE_EXU_BUSY 0x12 /从机忙#define SLAVE_EXU_ERROR 0x13 /命令执行出错，命令不存在/执行器#define LEDCONTROL 0x01#define BEEPCONTROL 0x02#define FANCONTROL 0x03#define ONSTATE 0x01 /开#define OFFSTATE 0x00 /关#define MES_HEAD_LEN 3 /包头长度#define MES_TAIL_LEN 2 /包尾长度enum MixData TMPH, TMPL, /温度 HUMH, HUML, /湿度 PRETH,PRETL, / bmp1750 ut值 PRESH, PRESL, / bmp1750 up值 LIGH, LIGL, /光强 PRE_REG_AC1H, PRE_REG_AC1L, /bmp1750 ac1-ac6,b1,b2,mb-md的值 PRE_REG_AC2H, PRE_REG_AC2L, PRE_REG_AC3H, PRE_REG_AC3L, PRE_REG_AC4H, PRE_REG_AC4L, PRE_REG_AC5H, PRE_REG_AC5L, PRE_REG_AC6H, PRE_REG_AC6L, PRE_REG_B1H, PRE_REG_B1L, PRE_REG_B2H, PRE_REG_B2L, PRE_REG_MBH, PRE_REG_MBL, PRE_REG_MCH, PRE_REG_MCL, PRE_REG_MDH, PRE_REG_MDL, TOTAL_DATA;extern unsigned char All_Info_CharTOTAL_DATA; /信息数组，将传感器采集的信息放入此数组中，存储次序为上方的MixData表int messageAnalysis(u8 USART_RX_BUFUSART_REC_LEN); /报文解析void slaveState();void slaveSendM();void slaveRecM(u8 USART_RX_BUFUSART_REC_LEN);int messageAnalysis(u8 USART_RX_BUFUSART_REC_LEN) /报文解析 if(USART_RX_STA&0x8000) /当包尾为0d 0a时进行处理 if(USART_RX_BUF1 = HOST_CMD_CHECK) slaveState(); USART_RX_STA = 0; else if(USART_RX_BUF1 = HOST_CMD_READ) slaveSendM(); USART_RX_STA = 0; else if(USART_RX_BUF1 = HOST_CMD_WRITE) slaveRecM(USART_RX_BUF); USART_RX_STA = 0; else USART_RX_STA = 0; void slaveState() unsigned char message7 = 0; message0 = SLAVE_TO_HOST_H; message1 = SLAVE_EXU_SUCCE; message2 = DIVIDE_DISABLE; message5 = MESSAGE_TAIL_F; message6 = MESSAGE_TAIL_B; message3 = LEDCONTROL; /执行器 message4 = LedState; /状态 USART_SendMessage(USART3, message, 7); delay_ms(50); message3 = BEEPCONTROL; message4 = BeepState; USART_SendMessage(USART3, message, 7); delay_ms(50); message3 = FANCONTROL; message4 = FanState; USART_SendMessage(USART3, message, 7); delay_ms(50);void slaveSendM() /从机向主机发送信息 int i = 0,j = 0, len; volatile int k = 0; int totaldata = TOTAL_DATA; unsigned char messageTOTAL_DATA+MES_HEAD_LEN+MES_TAIL_LEN = 0; for(i = 0; i TOTAL_DATA / 15; i+) /分片，每片最多20字节 message0 = SLAVE_TO_HOST_H; message1 = SLAVE_STA_READY; message2 = DIVIDE_ENABLE; for(j = MES_HEAD_LEN; j 15 + MES_HEAD_LEN; j+, k+) messagej = All_Info_Chark; message18 = MESSAGE_TAIL_F; message19 = MESSAGE_TAIL_B; USART_SendMessage(USART1, message, 20); delay_ms(10); len = k; message0 = SLAVE_TO_HOST_H; message1 = SLAVE_STA_READY; message2 = DIVIDE_DISABLE; for(j = MES_HEAD_LEN; j TOTAL_DATA+MES_HEAD_LEN - k; j+, k+) messagej = All_Info_Chark; messageTOTAL_DATA+MES_HEAD_LEN+MES_TAIL_LEN -len-2 = MESSAGE_TAIL_F; messageTOTAL_DATA+MES_HEAD_LEN+MES_TAIL_LEN - 1-len = MESSAGE_TAIL_B; USART_SendMessage(USART1, message, TOTAL_DATA+MES_HEAD_LEN+MES_TAIL_LEN - len);void slaveRecM(u8 USART_RX_BUFUSART_REC_LEN)/ USART_SendMessage(USART3, ok3, 3); unsigned char message7 = 0; if(USART_RX_BUF3 = LEDCONTROL) LED_Cont(USART_RX_BUF4); LedState = USART_RX_BUF4; message1 = SLAVE_EXU_SUCCE; else if(USART_RX_BUF3 = BEEPCONTROL) Buzzer_Cont(USART_RX_BUF4); BeepState = USART_RX_BUF4; message1 = SLAVE_EXU_SUCCE; else if(USART_RX_BUF3 = FANCONTROL) Fan_Cont(USART_RX_BUF4); FanState = USART_RX_BUF4; message1 = SLAVE_EXU_SUCCE; else message1 = SLAVE_EXU_ERROR; message0 = SLAVE_TO_HOST_H; message2 = DIVIDE_DISABLE; message3 = USART_RX_BUF3; /执行器 message4 = USART_RX_BUF4; /状态 message5 = MESSAGE_TAIL_F; message6 = MESSAGE_TAIL_B; USART_SendMessage(USART3, message, 7);4.2 手机终端设计4.2.1界面结构主界面 光强模块BlutoothHex气压模块海拔模块温湿度模块4.2.2 界面设计 （1）主界面：采用纵向线性布局背景为主题背景，顶部使用横向线性布局设置五个按钮，第一个为图片（应用LOGO）按钮连接断开蓝牙，随后四个普通按钮分别为光强、气压、海拔、温湿度用以选择界面；中间部分为空白；底部线性横向布局权重4:1为命令输入栏和命令发送按钮。（2）光强界面：采用纵向线性布局背景为主题背景，顶部使用横向线性布局设置五个按钮，第一个为图片（应用LOGO）按钮连接断开蓝牙，随后四个普通按钮分别为光强、气压、海拔、温湿度用以选择界面；中间部分为一个fragment背景为光强LOGO，在LOGO顶部为光强显示栏，左下部为LED控制按钮，右下部为数据更新按钮；底部线性横向布局权重4:1为命令输入栏和命令发送按钮。（3）气压界面：采用纵向线性布局背景为主题背景，顶部使用横向线性布局设置五个按钮，第一个为图片（应用LOGO）按钮连接断开蓝牙，随后四个普通按钮分别为光强、气压、海拔、温湿度用以选择界面；中间部分为一个fragment背景为气压LOGO，在LOGO顶部为显示气压栏，左下部为LED控制按钮，右下部为数据更新按钮；底部线性横向布局权重4:1为命令输入栏和命令发送按钮。（4）海拔界面：采用纵向线性布局背景为主题背景，顶部使用横向线性布局设置五个按钮，第一个为图片（应用LOGO）按钮连接断开蓝牙，随后四个普通按钮分别为光强、气压、海拔、温湿度用以选择界面；中间部分为一个fragment背景为海拔LOGO，在LOGO顶部为海拔显示栏，左下部为BEEP控制按钮，右下部为数据更新按钮；底部线性横向布局权重4:1为命令输入栏和命令发送按钮。（5）温湿度界面：采用纵向线性布局背景为主题背景，顶部使用横向线性布局设置五个按钮，第一个为图片（应用LOGO）按钮连接断开蓝牙，随后四个普通按钮分别为光强、气压、海拔、温湿度用以选择界面；中间部分为一个fragment背景为温湿度LOGO，在LOGO顶部为温湿度显示栏，左下部为FAN控制按钮，右下部为数据更新按钮；底部线性横向布局权重4:1为命令输入栏和命令发送按钮。（附）蓝牙连接弹框：采用纵向线性布局，顶部使用相对布局单行显示蓝牙选择标题与提示图标；除顶部栏外采用另一纵向线性布局，第一行为Listview显示设备信息条目，第二行为蓝牙浏览提示，第三行为蓝牙浏览与取消按钮。4.2.3 手机终端总结本系统的目的为模拟通过移动终端显示与控制的物联网传感网络，需求为简洁的界面与简单的操作。在安卓端的设计过程中本着界面简洁操作简单的原则，使用了标题分页结构，在每个页面中只有简单的显示以及数据更新与执行器控制按钮达到了操作简单的要求。但是由于时间问题，整个安卓端应用仍然存在许多BUG与不足，直至现在我们仍然在不断地调试与优化。第5章 系统测试5.1 采集测试采集测试分为单元测试和总体测试，单元测试即分别测试蜂鸣器、LED灯、风扇，温湿度传感器、气压传感器、光照传感器的运行情况，其中三个执行单元分别用控制程序执行完全没有问题，后面三个采集模块分别驱动，另外再驱动一块OLED显示屏来显示采集到的数据，单元测试完全没有问题。总体测试讲所有的模块全都驱动，OLED屏显示所有采集的数据，系统所有模块可以正常工作，数据采集没有问题。5.2 手机端测试5.2.1 测试简述由于项目时间有限，安卓客户端虽然完成但依然不够完善，依然在不断地优化中，且稳定性较低，故目前只完成了基本功能的测试。5.2.2 流程测试（1）在安卓手机打开应用，显示主界面。（2）点击左上角图标，弹出蓝牙列表框。（3）点击所需连接蓝牙，完成连接后返回主页面。分别可以点击每个选项按钮显示不同的环境参数显示与执行器控制页面。（4）点击命令输入栏输入相应命令，点击发送发送命令。5.3 联调测试1.手机发送状态查询指令aa01000d0a,从机返回状态以及执行器的状态。2.手机发送数据请求命令aa02000d0a,从机返回传感器数据。3.手机发送控制命令aa030001000d0a,从机反馈为关灯，向手机返回执行器的状态信息。4.手机发送控制命令aa030001010d0a,从机反馈为开灯，向手机返回执行器的状态信息。5.手机发送控制命令aa030002000d0a,从机反馈为关风扇，向手机返回执行器的状态信息。6.手机发送控制命令aa030002010d0a,从机反馈为开风扇，向手机返回执行器的状态信息。7.手机发送控制命令aa030003000d0a,从机反馈为关蜂鸣器，向手机返回执行器的状态信息。8.手机发送控制命令aa030003010d0a,从机反馈为开蜂鸣器，向手机返回执行器的状态信息。9.手机发送其他指令从机反馈指令不存在。第6章 总结在本次实训中遇到了许多问题，但是在老师和同学的帮助下基本全部解决了。主要问题及解决办法如下：（1）在数据采集端由于五向按键部分例程代码与硬件电路有冲突在初次代码编写中按键触发事件与所设事件不符，在经过老师讲解之后了解到冲突所在更改代码后解决了本问题。（2）在执行器模块中，由于电路问题蜂鸣器在没有初始化之前会一直响，在了解到问题所在后完成了蜂鸣器初始化解决了本问题。（3）在协议设计部分，由于基础比较薄弱经过几次尝试并未完成完整可行的协议方案，在经过老师讲解和组内讨论后基本完成了协议通信。（4）在安卓端，基本界面框架较为简陋界面不够简洁操作简单性也比较低，在老师的不断讲解与自己的不断探索中不断完善界面与操作基本解决了这个问题。设计中的不完善与可改进之处：（1）在底层模块中考虑到现实应用中，除了整体Android端控制与显示之外应该充分利用底层模块，在初期设计中完成了底层模块的直接显示与控制，但是由于通信协议的需要底层模块的显示与控制并未加入，在之后的完善中我们会尝试再次加入本模块。（2）在传输协议部分，只完成了数据的传送并未涉及到数据的安全，在之后的完善过程中我们会对传输协议进行完善对数据进行一定的加密处理，保护实际应用中的用户的数据安全。（3）在安卓应用端中，界面依然不够美观，在实际测试中APP存在一些不足与BUG，我们依然在不断地对APP进行设计与编码优化中。在本次实训中，底层模块的学习与完成过程中复习了本学期传感器的课程并且夯实了C语言嵌入式编程基础；在通信协议的学习与完成过程中有比较大的收获，由于之前缺少对于本方面的实践，在完成过程中出现了许多问题，在解决问题的过程中学习到了许多实践技术与知识；在安卓应用开发过程中，第一次进行了一次完整的应用设计与开发，复习并扎实了本学期Android课程的知识，并且积累了一定的Android应用开发实战经验。课程设计成绩： 指导教师： 日期： 年 月 日袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈