吊具维修手册.pdf

ZPMC 伸缩式吊具 型号 ZH944 系 列 号 ZD051200 ZD051201 ZD051202 ZD051203 ZD051204 ZD051205 ZD051206 额 定 起 重 量 40 5吨 用 户 广州港集团有限公司 出厂日期 2005年3月 目 录 1 简介 2 ZPMC 吊具综述 2 1 吊具技术参数表 2 2 吊具特性介绍 2 3 安全联锁 2 4 厂内试验要求 3 安全防护 4 吊具的启用 5 维修指南 5 1 保养要求 5 2 定期维护检查 5 3 对主要部件的调整和维护 6 售后服务 7 故障诊断 7 1 液压系统的故障诊断 7 2 电气系统的故障诊断 8 图纸 1 警 示 本操作手册是使用 维修ZPMC吊具的指南 如有疑 问 请与ZPMC的售后服务部门联系 任何时候都不得有违 于第3章中安全操作行为 2 1 简 介 3 感谢您购买ZPMC集装箱吊具 吊具是集装箱起重机上的关键部件 众所周知 在购 买一台集装箱起重机时 必须选择适当的吊具与之相配 最近 我们对国内外吊具的优点作了调查 听取了意见 设计并制造了各种新型吊具 ZPMC所提供的吊具有精湛的 工艺 工作可靠 便于维修和保养的特点 本操作手册对ZPMC的吊具的特点作了描述 它将在保 养 维修 排除故障和其它更多的方面给予您指导 如果您需要更多的资料和帮助 我们的经营人员和技 术人员将竭诚为您服务 4 2 ZPMC 吊 具 综 述 2 1 吊具技术参数 型号 ZH944 适用于操作ISO标准20 和40 集装箱 5 额定起重量 40 5t 允许载荷偏心 长度方向 1 25m 宽度方向 0 26m 吊具四角吊耳负重 12 5t 4 自重 吊具部分 9t 操作 伸缩 20 到40 30 S 转销 90 1 S 电气 电源电压 AC 380V 三相 频率 50HZ 控制电压 AC 220V 总功率 7 5KW 电动机过载保护值 max 18A 防护等级 IP 55 电磁阀电压 AC 220V 液压 油泵流量 40l min 系统工作压力 90 bar 油箱容积 140L 环境温度 20 C 40 C 结构表面处理 钢板预处理 冷轧 喷丸 涂施工保护漆 结构涂装 环氧富锌底漆 2层 氯化橡胶面漆 2层 最小涂层厚度 150 微米 转销形式 ISO浮动转销 靠油缸驱动 伸缩驱动方式 液压马达和减速箱驱动链传 动 导板装置 无动力装置 采用销轴固定 2 2 吊具特性介绍 2 2 1 概述 6 吊具是集装箱起重机的关键部件 吊具的质量与可靠 性 直接影响着起重机的性能 所以在采购起重机的时候 要选择一台好的吊具 已成为所有用户的共识 迄今为止 集装箱起重机所用吊具就其原理而言 与六 十年代的产品基本相同 由于十余年来各制造商致力于用高 新技术装备产品 制造过程中又积极推广新工艺 如何改进 吊具性能也被提上日程 细心的人们也许已经注意到 在集装箱起重机全部故障 中 吊具的故障几乎要占60 70 这并不奇怪 因为 一 方面 随着科学技术的日新月异 起重机已经进入全数字化 驱动加PLC控制的时代 各机构的机电保护更趋完备 使起重 机本身的故障大幅度下降 而唯有吊具不断地与集装箱碰 撞 冲击 与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦 尽管吊具上的 转销 导板已经频繁不断地工作着 但大多数操作者甚至还 希望更快一些 因而吊具在整个装卸过程中 首当其冲 故 障更多地表现出来 毫无疑问 如果吊具能在如此恶劣的工 况下少出故障 那么将使起重机的整体可靠性大大提高 为 此 国外厂商已经作了大量的工作 为了向国内内外用户提 供性能良好 可靠性高 能适应频繁作业的吊具 ZPMC 的 工程技术人员考察了国内外现用吊具的优缺点 认真听取用 户的评价 博采众长 设计制 造了ZH系列吊具 2 2 2 ZPMC吊具的特性 1 全焊接 封闭式的钢结构 ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式 它由主框架和伸缩梁 构成 伸缩梁结构被嵌套在主框架的两根 形梁当中 见图 M2 在伸缩驱动力的作用下 它可以在 形梁中滑动 伸缩梁与端部横梁采用焊接的方式替代传统的螺栓联接 方式 这样可以避免因螺栓松动而引起的螺栓断裂 形梁和端部横梁采用薄板冷弯成 形后再对接拼 焊 大大减少了焊缝 而且薄板冷弯成形后能提高材料的屈 服限 使梁的刚度得到提高 吊具大部分结构在可旋转的胎架上拼装焊接 这就使传统 工艺中的立 仰焊缝大大减少 而且大部分可用自动焊 使 焊接质量得到保证 由于结构件能被固定在工装胎架上焊接 成形 所以焊后无需校正就能保证加工要求 7 2 浮动式转销及其驱动装置 ZPMC吊具的四个转销采用悬挂支承方式 球形支承面 作用在凹球面上 允许在一定范围内摆动 即实现所谓的 浮 动 这样 除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力 而且 使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔 这种浮动转销也 能装卸略有变形的集装箱 吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机 构 每套机构驱动两个转销动作 见图M3 它们被内藏在箱 形端部横梁内 不会受到外力破坏 具有较高的可靠性 开 闭 锁限位开关也被安装在里面 通过检测连杆上感应块的两个位 置来检测开 闭锁状态 箱形端梁的内侧开有安装检修孔 用 防雨帆布遮盖 防水 防尘 3 伸缩梁驱动和减摩装置 吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现 见图 M4 当伸缩梁到20 或40 位置时 限位开关发出信号并切断 伸 缩电磁阀电源使液压马达停止转动 这时 显示吊具的伸 缩长度 伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置 能使传动链吸收一部分来自伸 缩方向的冲击能量 在伸缩梁和 形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩 垫块 使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小 这种减摩材料 具有较高的强度 能够承受伸缩梁传递到 形梁的挤压和 冲击载荷 见图M5 4 导板装置 在吊具端梁的四个角上安装有导板装置 用二销轴固定 于端梁侧面的结构上 见图M6 能帮助司机将转销插入集装 箱角孔 5 液压系统 吊具上所有动作都采用液压传动 动力源采用恒压变量 泵 该系统具有效率高 发热少的特点 系统工作压力为90bar 为保护伸缩机构 这套阀组的压 力油路上设有溢流阀 溢流压力为140bar 为了保证液压系统的可靠性 油泵和所有的阀件均采用 德国REXROTH或美国VICKERS公司的产品 所有油缸的密 8 封件采用美国PARKER公司的产品 并由专业厂精心制作 试验压力为160bar 本系统的所有管路均采用高压软管 而不是硬管 实践 证明 软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能 管接头不致 松脱 造成泄漏 整个系统布置为整体安装 以动力站的形式固定于吊具 的中部 其上的阀组完成伸缩和转销动作 两端转销油缸上 的进出油口分别用高压软管先从伸缩推杆内穿出 再经输缆 履带接在中间阀块的P T油口上 中间阀块上有一总回油口 与油箱上的回油滤清器相接通 以保证返回油箱的油液清 洁 6 可靠的电气控制 注意 ZPMC向用户推荐 吊具的电气控制单元安装在起重机上 而不在吊具上这样可避免因吊具使用时的冲击而导致电气 控制屏故障 吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的接 线箱 采用专用多芯插头 座与垂缆相接 既可靠又便于吊具 更换 吊具上的接线箱均采用耐酸不锈钢制成 限位开关分别用于 着箱检测 检测吊具的每一个转销是否进入集装箱锁孔 并 可与转销动作联锁 开 闭锁检测 检测吊具的转销是否到达全开 全闭锁位置 它 们与起升机构联锁就能保证安全 20 40 检测 检测伸缩梁是否在所要求的20 40 位置 并可 与转销动作联锁 并确保吊着箱子时不能做伸 缩动作 以上限位开关与起重机的操作系统构成了一套完备的安 全联锁保护 详见2 3安全联锁 2 3 安全联锁 2 3 1 仅当四个转销全部处于全开锁或全闭锁位置时 起升机 构才允许动作 2 3 2 仅当四个转销全部正确的插入箱孔时 转销才能进行转 销的开锁或闭锁动作 而当吊具将集装箱吊离地面 9 时 转销箱下部的顶销处于中间位置 此时 转销不能 有任何动作 除了电气联锁保护外 机械也有联锁 因为此刻转销锁头上部的方榫卡入集装箱的角孔内 转销是转不动的 见图M7 而且与转销相配的转柄被 顶销头部所阻 见图M3 转销是转不动的 2 3 3 当起吊集装箱时 伸缩梁不允许有伸缩动作 2 3 4 各转销装置被设计成易于装配 检查 保养 更换 2 4 厂内试验要求 2 4 1 结构 每一台吊具交付前在厂内作150 静载测试 所有用于承载的吊耳在厂内进行安全测试 吊具的每一个转销分别按吊钩标准作安全测试 2 4 2 运转 交付之前 每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作 试运行 吊具上的转销和导板测试200次 伸缩运动至 少作100次 10 3 安 全 防 护 3 1 吊具起吊时 决不应超过极限起重量 3 2 当工作时不准靠近吊具 11 3 3 当伸缩梁 伸缩油马达和转销被操作时不准靠近运动部 件 3 4 当通电时不要连接和拆开电气接头 3 5 不要随便拧动油泵压力和流量的调节装置 正确调整方 法请看第5章 3 6 吊具使用时 仅限于它的设计使用功能 3 7 维护所有的电气和液压元件 3 8 不要站在悬着的吊具下面 3 9 每次作业后 检查吊具结构有无损伤 紧固件有无松动 如有 必须及时处理 12 4 吊 具 的 启 用 4 1 将吊具装到上架下 确认上架转销已处于闭锁状态 4 2 检查吊具有否损伤 13 4 3 检查油箱液位计 油箱内是否有足够的液压油以及油液 的品质是否正确 4 4 将上架接线箱 引出的多芯插头插在吊具接线箱的插座 上 4 5 启动一下马达油泵组件 确认马达转向与油泵所要求的 旋转方向是否一致 如果不一致则切换换向开关 或改变 马达电源相位 4 6 将带压力表的测压软管接在吊具中间伸缩阀块上的测压 点上 4 7 接通总阀电磁铁电源 启动油泵观察压力表压力是否为 90bar 否则调节油泵上的压力控制器 4 8 检查整个系统中溢流阀的溢流压力为140bar 4 9 检查开 闭锁动作 并确认开闭锁状态指示灯是否与之相 符 开锁时 转销头的长度方向应平行于吊具的纵向轴线 闭锁时 转销头的长度方向应垂直于吊具的纵向轴线 检查全开 全锁限位开关位置和动作的准确性 检查限位开关及撞块的紧固 不允许松动 测量4个转销钩头的平面至转销箱的底平面的尺寸是否为 46mm 检查与转销联锁作用的顶销 顶销伸出转销箱底的距离 应为20mm 顶销自由时 顶销的限位开关应处于开路状态 顶销完全压入时 即顶销底面与转销箱底面平时 顶销 的限位开关应闭合 检查顶销上下应灵活 不得被卡死 吊箱时 顶销的限位开关应处于开路状态 开闭锁是不能 动作的 而且转销头上部的方榫恰好进入集装箱的角孔 中 4 10 检查20 40 动作 在20 和40 的指示灯与实际位置是否 相符 观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑 不存在 卡死或扭动现象 如有 证明外伸梁与底架有干涉 应 去除干涉物 检查20 和40 的限位开关位置的准确性 检查开关和撞杆固紧可靠性 不允许松动 14 检查链条的张紧度 链条下垂量为35mm 链条应保持 润滑 4 11 停止油泵工作 逐一检查各液压部件应保证无泄漏 4 12 重复试验吊具各机构动作无误后 试吊一只空箱 检查 顶销着床指示灯 如果正常即可继续试吊 4 13 试吊十箱后 再检查一下液压有无泄漏 开关及其它紧 固件有无松动 确认无误才能正式使用 注意 在吊具启用过程中 如有异常 应参照本手册所述的方 法检查 并排除故障或立即与ZPMC的售后服务部联系 决 不能抱有侥幸心理 15 5 维 修 指 南 5 1 保养要求 16 5 1 1 转销驱动 1 每只转销的球形支承面必须保证润滑 每次作业后 应加油 2 开闭锁限位开关的位置应该经常检查 不允许出现紧 固件松动现象 每次作业后 应予检查 3 每次作业后检查转销头有无损伤 微裂纹 检查转销 尾部螺母是否松动 5 1 2 顶销装置 1 顶销弹簧应经常检查 涂脂防锈 2 顶销与转销箱之间应经常注油脂防锈 3 顶销限位开关与顶销感应端应保持正确的距离 不 允许开关紧固件有松动 4 顶销如有碰弯 应立即更换或卸下校直 5 1 3 液压组件 每隔200小时在油箱沉淀一段时间后 打开油箱放油塞检 查有无因冷凝造成的积水 如有放掉积水 再补充适 量的液压油 定时检查各溢流阀的溢流压力整定值有 无漂移 随时注意油温情况 及时清洗过滤器 5 1 4 伸缩梁减摩块 当厚度下降到17mm应予更换 每隔50小时向 形梁底部中嘴内注入油脂 5 1 5 伸缩齿轮箱 经常观察齿轮箱油位指示 确保有足够的润滑油 否 则应用适量的150 极压齿轮油补充 加注润滑油时 油位高度应在油标或视油器的居中位 置 在管状油标的顶部位置 润滑油更换制度 每天连续工作10小时以上者 每隔3 个月更换一次 每天间断工作10小时以下者 每隔6个 月更换一次 长期没有使用的减速机在重新开动前 必须更换润滑油 5 1 6 伸缩滚子链和张紧装置 1 滚子链与链轮经常用油脂润滑 2 链条松弛量保持在约35mm左右 3 20 40 限位开关应保持在正确位置 不允许开关紧 固件有松动 5 2 定期维护检查 17 5 2 1 对一台新吊具运行了50和250小时后 各机构中的润滑 部位加润滑油 5 2 2 每间隔100小时 1 对转销装置 检查螺母是否紧固 转销支承在凹球面 上 应能有一定的 浮动 检查顶销运动是否灵活 并应能给出正确的信号 2 检查各紧固点有否松动 及时紧固 3 检查装在油箱上的部件如 油尺是否漏油 滤油器是 否牢固等 4 检查油泵压力是否正确 整个油路是否有泄漏处 对 有松动的油管接头应拧紧 5 检查各溢流阀压力整定值有无漂移 5 2 3 每间隔1000小时 对所有需要润滑部位加润滑油 并对 整个液压 机械系统和电气装置作全面的检查 及时 发现问题并排除故障 5 2 4 每间隔1500小时 检查所有的零部件尤其是转销装置是 否损坏 若有 应及时更换 5 2 5 每间隔3000小时 用超声波或磁粉探伤检查转销的头部 和螺纹部分 若有裂纹或其它任何缺陷 则应立即更 换 注意 通常 转销及其承载的推力关节轴承在使用了二年 24 个月 或装卸了200000箱次后 均应更换 5 3 对主要部件的调整和维护 5 3 1 油泵压力的调整 ZPMC的吊具液压系统控制吊具的伸缩和转销动作 液 压系统采用恒压柱塞变量泵 系统的工作压力为90bar 油泵 可在设定压力下向各执行元件提供所需要的压力油 如果系 统压力发生变化 可按以下步骤调节 1 将带压力表的测压软管接头接在吊具中部阀组的测压点 上 18 2 启动油泵 如果是第一次使用 请打开油泵吸油管路上的 球阀 并检查电动机的转向是否为顺时针转动 3 用手或扳手调节油泵的压力补偿器 顺时针为压力上升 逆时针为压力下降 直至压力表显示的压力为90bar为 止 4 拆去测压软管和压力表 5 油泵出口的安全阀压力调整值为140bar 警告 新油泵初次运转前必须先向泵壳内注入液压油 5 3 2 执行机构安全阀的调整 ZPMC的吊具在伸缩机构的A B油口设有安全阀 旨在 保证当机构受异常外力作用时安全阀能溢流 起到保护机构 的作用 由于系统在吊具工作时是一恒压变量系统 因此执 行机构的溢流阀压力应大于系统工作压力 在吊具出厂前已经 将伸缩机构的溢流压力调为140bar 发现漂移应重新整定 调整方法如下所述 1 按 5 3 1 所 述 的 步 骤 先 将 系 统 压 力 即 油 泵 压 力 调 在 145bar 2 接通执行机构一个方向的电磁阀如伸缩机构使伸缩梁伸抵 40 极限位置 继续保持此方向的电磁阀通电 观察系统 压力 如果大于140bar 则将此口溢流阀的调节螺栓朝反 时针方向旋转 直至压力为140bar 反之则顺时针旋转调 节螺栓使压力增至140bar 然后旋紧锁紧螺母 3 重复 1 的步骤 将系统压力恢复到90bar 注意 1 上述调节过程不宜持续过长 否则会使电动机发热 2 需要调节哪一个油口的溢流压力就应接通哪一侧电磁 阀线圈 否则就会误调另一油口的溢流压力 3 各执行机构溢流阀压力调定后 一定不能忘记执行 3 即将系统压力恢复至原来的工作压力90bar值 5 3 3 吊具伸缩位置的调整 ZPMC吊具的伸缩运动靠油马达减速器驱动滚子链并推动 两根矩形推杆来实现 当吊具伸 缩到40 20 位置时 40 20 位置的限位开关闭合发出40 20 位置信号并切断伸缩电磁阀 19 电路 使阀芯回到中位隔断油马达的进出油路 伸缩油路的溢 流阀卸荷起保护作用 如果吊具受外力作用 例如在40 时外伸梁受撞击 使伸缩尺寸变化 那么限位开关就断开 又 重新接通伸缩电磁阀电路 恢复伸 缩动作直至伸 缩到规定位 置 因此 伸缩位置的调整关键在于20 40 限位开关的调 整 机械限位已在工厂调整好 一般不必调整 限位开关的调整方法 a 将吊具伸 缩到40 20 位置 40 时转销中心距为11984 2 20 时转销中心距为5852 2 b 松开限位开关支座 c 接通限位开关的电源 沿吊具伸缩方向移动开关座 并观察 限位开关 若有信号 即表示限位开关已接通 d 在此位置上紧固限位开关支座 确认限位开关仍处于接通 状态后切断试验电源 5 3 4 伸缩传动链的调整 调节伸缩传动链条的紧度 1 拆下调整螺母的开口销 见图M8 2 顺时针方向旋动调整螺母 使链条收紧 反之则使链条松 驰 链条下垂35mm 3 将调整螺母上的长槽对准左右旋螺栓上的销孔 装上开口 销 4 将链条与推杆耳板连接处的碟形缓冲弹簧的预紧扭矩调为 45Nm 20 6 售 后 服 务 21 6 1 在保用期内我们将提供足够的备件 6 2 ZPMC将提供详细的手册 以便用户能快速地使用和保养 吊具 6 3 我们对吊具是负责到底的 只要有技术问题我们将尽力 给予解决 ZPMC产品有良好的售后服务 我们将在一定的时间内有 技术人员在现场服务 22 7 故 障 诊 断 23 7 1 液压系统的故障诊断 泵噪声或过热 检查油箱液面和过滤器是否清洁 检查球形阀是否被堵塞 检查泵运转的正确性 转销无动作 检查电磁阀手动阀芯 如果有动作 则检查电磁铁线圈和电源 检查转销运转是否正常 检查泵压力是否正常 问 题 解 决 方 法 没有压力但泵仍然在运转 转销装置不动作 油缸动作但转销不动 油温过高 检查油箱液面 检查外部是否渗漏 检查压力控制器上的调整 螺钉 检查所有电磁阀是否在中 心位置 检查压力表是否损坏 检查各顶销限位是否已作用 检查泵压力 90bar 检查转销油缸有没有渗漏 检查阀有没有被堵塞 检查电磁阀 检查驱动杆系有无松脱 检查转臂与转销之间的键 安装是否有异 检查泵压和油箱液面 检查所用油是否正确 检查溢流阀的压力 检查液压循环任何位置有 没有被堵塞 24 7 2 电气系统的故障诊断 问题所在之处 可 能 的 原 因 解 决 方 法 液压泵马达停止 三相动力电源缺相 主开关故障 保险丝断开 检查马达保护器 强制吸合接触器 如果油泵运转 解决动力电源缺相故障 换开关 换保险丝 如果不能调整 则通入正确的 电流 如果马达电流OK 但仍 断开 则重新调整保护器 检查电缆 插头 插座 检修油泵启动控制电路 液压泵马达运转 但仍断路 伸缩装