S7 GRAPH的编程与应用ppt课件.ppt

S7 300PLC编程与应用从入门到提高 主讲 1 第26讲S7GRAPH的编程与应用 一 顺序控制二 控制器设计三 S7GRAPH编程 2 顺序功能图 简称SFC 是IEC标准编程语言 用于编制复杂的顺控程序 很容易被初学者接受 对于有经验的电气程师 也会大大提高工作效率 一 顺序控制 3 例 交通信号灯控制系统设计 二 控制器设计 4 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图 元件分配表如下 二 控制器设计 5 1 控制说明信号灯的动作受开关总体控制 按一下起动按钮 信号灯系统开始工作 工作流程如图所示 二 控制器设计 6 2 顺序功能图分析信号灯的变化规律 可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态 S2 S3 S4和S5 另设一个初始状态S1 由于控制比较简单 可用单流程实现 如图6 7所示 编写程序时 可将顺序功能图放置在一个功能块 FB 中 而将停止作用的部分程序放置在另一个功能 FC 或功能块 FB 中 这样在系统启动运行期间 只要停止按钮 Stop 被按动 立即将所有状态S2 S5复位 并返回到待命状态S1 在待命状态下 只要按动起动按钮 Start 系统即开始按顺序功能图所描述的过程循环执行 二 控制器设计 7 三 S7GRAPH编程 利用S7GRAPH编程语言 可以清楚快速地组织和编写S7PLC系统的顺序控制程序 它根据功能将控制任务分解为若干步 其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件 可非常方便地实现全局 单页或单步显示及互锁控制和监视条件的图形分离 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步 它们的定义 互锁或监视功能用STEP7的编程语言LAD或FBD来实现 下面结合交通信号灯控制系统 介绍如何用S7GRAPH编辑顺序功能图 8 1 创建S7项目打开SIMATICManager 然后执行菜单命令 File New 创建一个项目 并命名为 信号灯Graph 2 硬件配置选择 信号灯Graph 项目下的 SIMATIC300Station 文件夹 进入硬件组态窗口按图完成硬件配置 最后编译保存并下载到CPU 三 S7GRAPH编程 9 3 编辑符号表 三 S7GRAPH编程 10 4 插入S7GRAPH功能块 FB 三 S7GRAPH编程 11 5 了解S7GRAPH编辑器 三 S7GRAPH编程 12 1 视窗工具栏 三 S7GRAPH编程 13 2 Sequencer浮动工具栏 三 S7GRAPH编程 14 3 转换条件编辑工具栏 三 S7GRAPH编程 15 4 浏览窗口 三 S7GRAPH编程 16 5 步与步的动作命令 三 S7GRAPH编程 17 标准动作 对标准动作可以设置互锁 在命令的后面加 C 仅在步处于活动状态和互锁条件满足时 有互锁的动作才被执行 没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行 三 S7GRAPH编程 18 与事件有关的动作 动作可以与事件结合 事件是指步 监控信号 互锁信号的状态变化 信息 Message 的确认 Acknowledgment 或记录 Registration 信号被置位 事件的意义见下表 命令只能在事件发生的那个循环周期执行 三 S7GRAPH编程 19 ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步 指定的事件发生时 可以将指定的步变为活动步或非活动步 如果命令OFF的地址标识符为S ALL 将除了命令 S1 V1 L1 OFF 所在的步之外其他的步变为非活动步 三 S7GRAPH编程 20 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关 互锁功能可以用于计数器 对于有互锁功能的计数器 只有在互锁条件满足和指定的事件出现时 动作中的计数器才会计数 计数值为0时计数器位为 0 计数值非0时计数器位为 1 事件发生时 计数器指令CS将初值装入计数器 CS指令下面一行是要装入的计数器的初值 它可以由IW QW MW LW DBW BIW来提供 或用常数C 0 C 999的形式给出 事件发生时 CU CD CR指令使计数值分别加1 减1或将计数值复位为0 计数器命令与互锁组合时 命令后面要加上 C 三 S7GRAPH编程 21 动作中的定时器 动作中的定时器与计数器的使用方法类似 事件出现时定时器被执行 互锁功能也可以用于定时器 TL命令为扩展的脉冲定时器命令 该命令的下面一行是定时器的定时时间 time 定时器位没有闭锁功能 TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟 TR是复位定时器命令 一旦事件发生定时器立即停止定时 定时器位与定时值被复位为 0 三 S7GRAPH编程 22 6 设置S7GRAPH功能块的参数集 三 S7GRAPH编程 23 6 编辑S7GRAPH功能块 FB 规划顺序功能图编辑步的名称动作的编辑编程转换条件 三 S7GRAPH编程 24 1 规划顺序功能图 插入 步及步的转换 插入 跳转 三 S7GRAPH编程 25 2 编辑步的名称 表示步的方框内有步的编号 如S1 和步的名称 如Step1 点击相应项可以进行修改 不能用汉字作步和转换的名称 将步S1 S5的名称依次改为 Initial 初始化 ER SG 东西向红灯 南北向绿灯 ER SY 东西向红灯 南北向黄灯 EG SR 东西向绿灯 南北向红灯 EY SR 东西向黄灯 南北向红灯 三 S7GRAPH编程 26 3 动作的编辑 用鼠标点击S2的动作框线 然后点击动作行工具 插入3个动作行 在第3个动作行中输入命令 D 回车 第2行的右栏自动变为2行 在第1行内输入位地址 如M0 0 然后回车 在第2行内输入输入时间常数 如T 20S 表示延时20s 然后回车 按照同样的方法 完成S3 S5的命令输入 三 S7GRAPH编程 27 4 编程转换条件 点击转换名右边与虚线相连的转换条件 在窗口最左边的工具条中点击常开触点 常闭触点或方框形的比较器 相当于一个触点 可对转换条件进行编程 编辑方法同梯形图语言 三 S7GRAPH编程 28 7 在OB1中调用S7GRAPH功能块 FB 设置S7GRAPH功能块的参数集调用S7GRAPH功能块用S7 PLCSIM仿真软件调试S7GRAPH程序 三 S7GRAPH编程 29 1 设置S7GRAPH功能块的参数集 在S7GRAPH编辑器中执行菜单命令 Option BlockSetting 打开S7GRAPH功能块参数设置对话框 本例将FB设置为标准参数集 其他采用默认值 设置完毕保存FB1 三 S7GRAPH编程 30 2 调用S7GRAPH功能块打开编辑器左侧浏览窗口中的 FBBlocks 文件夹 双击其中的FB1图标 在OB1的Nework1中调用顺序功能图程序FB1 在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称 在 INIT SQ 端口上输