履带底盘驱动轮、引导轮与支重轮和拖链轮相对位置确定.pdf

解决方案 露露 i 匹四 工艺 I m 壤目 诌断 商 维修 改谴 履 带 底 盘 驱 动 轮 弓 l导 轮 与 支 重 轮 和 拖 链 轮 相 对 位 置 确 定 郝巧平 李显武 邓峰 韩军 王庆超 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 内蒙古 包头 0 14030 0 引 言 根据旋挖钻机相关的性能 质量等参数 以及通过整 机 参数计算得到 四轮一带 的规格及 支重轮数量 参照 四轮一带 相关参数 通过对 四轮 位置的最终确定 来 满足旋挖钻机性能要求 1驱动轮 离驱动轮最近的拖链轮和支重轮位置的确定 最后端支重轮和驱动轮位置的确定 即离去角的确定 假定履带底盘驱动轮 中心 0 距驱动轮最近的支重 轮为 0 距驱动轮最近的拖链轮中心为 0 见图 1 步骤如下 1 首先确定 0 和 0 圆位置 任意画一点作为 0 以 驱动轮分度圆半径 r 为半 径画圆 做 0 圆切线 使切线 j水平夹角为 3 初定离去角 满 足 2 5 范围 向上做 改 切线的平行线 平行距离为 r2 h r 为支重轮 上与链轨相 接触 圆柱面半 径 h 为链轨销轴 中心与上述接 触面的垂 直距离 然后画竖直直线 使直线到 0 圆心距离为 L 是离驱动轮最近支重轮 圆心到驱动轮 圆心距离 其值南 设计者根据驱动轮齿顶圆 支重轮安装尺寸及履带架驱 动轮安装架结构确定 与前端平行线交于 0 点 以 0 点为圆心 r2 h 为半径画圆 2 0 圆位置确定 做 0 圆切线 使切线与水平夹角 为 l 7 1 设计者根据底盘所选结构初 定的夹角 向下做 切线的平行线 平行距离 为 r3 h 为链轨销轴 中心 上 述接触面的垂直距离 然后画竖直直线 使直线到 0 圆 心距离 为 M L一 14t 2 l 4f为前 后两个支 重轮 的距 离 与前端平行线交于 0 点 以 0 点为 圆心 r3 h 为半 径画圆 3 分别作 0 0 和 0 0 圆的公切线 j 在 0 圆 l 二 其 切点分别为 b 和 C 图 1 在 0 圆 七 切点为 a 图 2 4 作下端 水平链轨销 轴中心线 交 0 圆为 c to 图 2 交切线 6 与 n 点 5 作J 端水平链轨销 轴中心线 交 0 圆 0 网 切线于 d 点 如图 1 6 设a b 点距离为 I 一 除以 为 链轨节 距 得f 卷制 图 2 中我们延长 0 1 线与 0 7 为半径 的圆弧交点 为 以 0 为圆心 0一 B 为半径 的圆弧 与 0 7 母线的交点 c 则 7一 c B 一 D 为一个扇环 此展开扇环就是实际展开 增补一部分材料 按此扇环下料再根据具体 没备 留 2 5 2 机械工程师 2014 年第5 期 余量 就可以在卷床上卷制 卷制后作 出该锥体的 体样 板 用立体样板配划 气割去除多余材料 打磨气割面 就 得到了要求的斜锥制件 如图 3 为一个斜锥件的市体样 板模型 图 4 为用这个立体样板配割 出的锥体板 多余的 材料已去除 参考文献 I 汪大年 金属塑性成形原理 M 北京 机械 业 版利 2 I986 2 吴诗悖 冲压工艺学 M 诬安 西安工业大学出版社 1994 3 贾俐俐 挤压工艺及模具 M 北京 机械工业出版社 2004 编 辑 启 迪 作者简介 刘振国 1977一 男 工程师 从事汽轮机工艺制造研究 收稿 日期 20 14 0 2 14 学兔兔 w w w x u e t u t u c o m 到的商 四舍五入 整数化后 为 Y 乘 以 f的值没为 R 7 n 点为圆心 为半径 画弧 交驱动轮分度圆右下 方于 点 如果此时该 e点 位于 b 点的左侧 则需要 以 R t为半径厕弧 新确定 该点 此时 直线 ae 与水平 面 的夹角则叮认 为是该履带装置的离去角 8 根据确定 好的离去角重新画图 确定离驱动轮最 近的支重轮准确位置 如果此时得 到角度的数值不符合设计要求 超出相 关资料推荐的范嗣 则可通过改变支重轮 中心 0 和驱 动轮 中心 点之间相对 的坐标位置 调整离去角 的大 小 直到满意为止 一般推荐 2 5o 2 拖链轮 中心点 0 的调整 1 从 l 述 e 点为圆心开 始 以链轨节距 t为半径 沿 ec 弧线和 rd 线段依次画弧分别交于 e e e 一 e 在 取 e 点时 必须确保 e 到 c d 线段与圆 0 的切点距离 为 最短 图 1 如果 e 点略超过 d 点而 与c d 线段延长线相 交 则此 e 点为最终所求的点 2 为了不使整机高度变得太高 确定 e 点之后 保持拖 链轮中心 0 与 d 点相对位置关系不变 直接把 d 点平移至 e 点 此时得到拖链轮的中心就是所要求解的点 设为 0 2 引导轮 离引导轮最近的支重轮和拖链轮位置的确定 2 引导轮 端链轨与地面夹角的确定 即接近 角 假定履带底盘引导轮中心 0 距离 引导轮最近的支 重轮中心 为 O 离引导轮最近的拖链轮中心为 O 图 3 1 首先确定 0 和 0 圆位置 任意画一点作 为 0 利 用引导轮 与链轨接触圆柱 面半径 r 及 t 述链轨节距 t h 参数 作m 该链轨绕引导轮分布时其连接销轴 中心的分 布圆 罔 3 在引导轮右侧画一 条直线 使引导轮 中心 0 点到直线距离为 A A 为设计者所定尺寸 满足引导轮在 缓 冲弹簧达到最大变形时 支重轮与引导轮相互不发生 干涉 直线 卜 任取一点作为 0 2 没在水平方向上离支重轮最近的链轨销轴中心为 如图 3 过 作销轴分布圆的切线 切点为 k 调整 点位置使切线 水平夹角为 2 初定接近角 满足 1 3 范同 卜 下调整 0 点位置 使 0 点到水平链轨销轴中 心线 为 r 3 设 k 点距离为 除以 t t为链轨节距 得到的 商 四舍 入 整数化后为 Y v1乘以 t的值设为 R 昭决方寨 工艺I r装 I瞑具 I诌嘶 蛆潮 维谨 改遵 E 墨E i 匹盈 4 以 为圆心 R 为半径画弧 交引导轮 销轴 中心 分布圆左下方与 m 点 如果此时该 m 点位于 k 点的右侧 lJi l J 需要以尺 为半径画弧重新确定该点 此时 直线 卜 j水 平面的夹角 锐角 则可认为是该履带装置的接近角 如果此时得到角度的数值不符合设计要求 超f J付 I 关资料推荐的范围 则可通过改变引导轮 中心 0 的纵 坐标 Y 的值来调整接近角 的大小 直到满意为 l J 一 般推 荐 1 3 接近角在底盘行走过程中是不断变化的 当 点处于 0 点正下方时 两者的水平坐标相 同 接近角成 为最小值 随着车辆的向前移动 以及引导轮遇到阻力的 后移 其接近角都会有所增加 忽略销轴 链轨之问磨损 等因素 2 2距 离引导轮 最近的拖链轮位置调整 1 画 0 点距驱动轮端拖链轮为 l 4 并存同 水 线 卜 以 0 点作为距离引导轮最近拖链轮中心 勾 心 以 r3 h 为半径画圆 2 作该圆与驱动轮上链轨销轴 中心分布圆的公切线 分别相切与 U s点 3 从图 4 中的 m 点开始 以 t为半径依次I 弧 圆 弧 m u 及线段 lz 相交于 m l 肌2 m 一 m m 点 使 点 到切点 s 的距离比 m 到切点 s 的距离要短 4 在 图 4 中 设 定在引 导轮上离 点最近的链轨销 轴中心 为 以 1 m 距离为半径画 圆 并交过 0 点 水平线 为 0 点 则 0 点就是所要求拖链轮最终的位置点 3结论 根据以上 4 个轮的位置分析确定 经实践证 明此方 法是可行的 可用于指导旋挖钻机 挖掘机等履带式 车辆 的分析计算 参考文献 1 M T T 910 2002 悬 臂式掘 进机履 带行走机 构设计 导则l S E 京 煤炭T 业 出版礼 2003 2 吴兆成