《常用机构》导学案2.doc

常用机构【教学课题】常用机构【教学目标】1.知识目标 了解铰链四杆机构的组成。 认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 知道凸轮机构。2.能力目标 能够辨别区分曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 能够举例并分析生活中的一些常用机构。3.情感态度与价值观 观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。 了解凸轮机构的工作原理。【课前预习】知道铰链四杆机构的基本型式，了解凸轮机构的分类【教学重难点】重点：铰链四杆机构的组成。难点：会区分曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。【教学内容】引入新课：什么叫铰链？ 铰链四杆机构在生活、生产中广泛用于动力的传递或改变运动的形式，例如公共汽车门的开启，汽车前窗刮雨器等都是利用铰链四杆机构来完成工作任务的。 生活中的铰链：一、铰链四杆结构1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 摇杆：只能绕机架作小180的某一角度摆动的连架杆2、铰链四杆机构的基本类型 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（1）曲柄摇杆机构特点： 一为摇杆 一为曲柄 连架杆 将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。取不同的构件为机架时，可得三种不同性质的铰链四杆机构：v 取最短杆的邻杆为机架曲柄摇杆机构v 取最短杆的对杆为机架双摇杆机构v 取最短杆为机架双曲柄机构（2）双曲柄机构特点： 一为曲柄 一为曲柄 连架杆 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转。（3）双摇杆机构特点：两个连架杆均为摇杆。二、凸轮结构1、凸轮简介 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。2、 优缺点优点：只需设计适当的凸轮轮廓曲线，便可使从动件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 局限性：凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线接触），易磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。3、凸轮机构的分类 凸轮机构可以按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等来分类。（1）按凸轮形状分类v 盘形凸轮是凸轮中最基本的形式，为平面凸轮机构v 移动凸轮具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动， 为平面凸轮机构。v 圆柱凸轮在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的，它是一种空间凸轮机构。v 曲面凸轮圆柱表面用圆弧面代替的构件，也是一种空间凸轮机构。（2）按锁合方式分类v 力锁合的凸轮机构v 几何锁合的凸轮机构（3）按从动件型式分类尖顶从动件与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确。v 滚子从动件与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律。v 平底从动件受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速。四、按从动件运动形式分类v 直动从动件凸轮机构v 摆动从动件凸轮机构【随堂练习】1.平面铰链四杆机构中各构件以_相联接。A.转动副 B.移动副 C.螺旋副2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。A.一个曲柄 B.两个曲柄 C.两个摇杆3.家用缝纫机踏板机构属于_。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 关系。A偏置比对心大 B对心比偏置大C一样大 D不一定5.下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 D简谐运动规