ST5100TCZ型道路清障车总体设计与计算.pdf

第 8眷弟 3期 0 0 0年 9月 济南交 通高等专科学校学报 r nr RN T nF T T N N m MMI I NT CA TI nNS C0 J C Vd L 8 3 2 00 0 号 1唧 一 2000l03 一 f1 a e r 6 J S T 5 1 0 0 T C z 型道路清障车总体设计与 6 f 李祥贵 代汝最 王慧君 1 济 南 变 通 高 等 专 科 学 柱科 曩 i 丽 嚣 面 魏 济 南 变 通 高 等 专 科 学 垃i气 率 摹 山 东济 南 2 5 2 3 摘要 阐明了道路清障车总体设计和计算方法 介绍了S I 5 1 0 0 T C Z型道路清障车总体设计方 至 篓 搿 舢 关 键 词 避 鼍 堡 盈 盐 设 计 计 算 司 cI k 1竹 中 圈 分 类 号 U 4 6 9 6 文献标识码 A j I 随着国民经济的发展 高等级公路的建设也得到了迅速的发展 及时将事故车拖离现场以清除道 路障碍 保证公路的畅通 是充分发挥高速公路运输效率的重要措施之一 为此我们开发了具有救助事 故及故障车辆功能的道路清障车 清障车的性能不仅取决于各部件的性能 还与各部件之间的协调及 配合有着密切的关系 这种合理的协调与配合主要取决于总体设计 因此 总体设计在清障车设计中是 极其重要的 1 设计思想 在清障车设计之前 我们做了 1 年多的前期调查分析 根据我国目前的实际情况 经过反复 的研究 论证 确定如下设计原则 既可在高等级公路上使用 也可在城市道路中使用 且适宜救援的车辆范围应尽量宽一些 合理地选择底盘及有关总成 以保证各总成之间的匹配和整车性能 整车结构布置合理 便于组织生产 车辆运行机动灵活 工作可靠 功能齐全 附件装夹迅速 操作使用方便 为便于车辆的维修 结构设计要最大限度地贯彻 标准化 系统化和通用化 结构紧凄 造型新颖 美观大方 保证性能的前提下 尽量降低生产成本 符合国家 行业的有关标准和法规 整车技术应达到国内先进水平 2 总体设计 在上述设计思想的指导下 各部分的造型和结构设计便有了明确的目标 2 1 总体设计方案 通过技术 经侪分析 如果开发专用底盘 虽有布置更加灵活 结构更趋合理的优点 但所需资金 投入太大 研制周期也太长 鉴于目前市场急需清障车 而且利用定型的二类底盘还有质量性能稳定和 成本较低 的优势 因此 采用定型的二类底盘更为适宜 针对我国 目前定型车辆的类型和所开发清障车 的特点 经过各方面的分析和比较 最终确定采用 E Q 1 0 9 0 E型二类底盘 这样设计的清障车 既可救援 收藕 日期 2 o o o一0 5一 硼 作者简介 李样贵 1 2 一 男 山东诸城 济南交通高等专科学校剐教授 高级工程舜 维普资讯 塑道路清障车总体设计与计算 小型车 又可救援重型载重车 由于 E Q 1 0 9 0 E型二类底盘的后悬较清障车总体布置所需后悬的长度大 故将原底盘车架纵粱 的 后端进行 了缩短改造 并在改造后的底盘上加装工作装置 以满足清障车功能的要求 T 5 1 0 0 T C Z型道 路清障车总体布置如图 1 田 1 S T S I O O T C Z型遗蓐 清障丰竹甚俸布王 该车底盘上安装有全液压控制的吊臂 拖 吊机构 液压支腿及液压绞盘 用以实现清障车的托 拖及 远距离牵引 如事故车掉到路边沟内 等功能 吊臂形式采用固定转轴的液压升降具有 自锁装置 在行车 过程 中锁住 吊臂 以免油缸过载 拖 吊机构利用液压驱动可以折叠及伸缩 多路换向阀操纵手柄通过连 接杆布置于车身的两侧 为了保证清障车在任何救援过程中工作可靠 防止某些情况下 如在较松软的 路面上拖吊事故车 清障车本身陷 困境 在车辆后部设有液压支腿 以防止车辆轮胎过载 液压系统的 动力通过取力器从底盘的变速器获得 车辆前端的推拦装置 可对事故车进行顶推作业 在清障车托运 事故车时 由于前轴轴荷较小 考虑轴荷的合理分配 在清障车前悬加有适当的配重 从整车的造型效果 考虑 车身后部采用左右分置的两个封闭厢体 左厢体内放置随车附件 右厢体内设置液压管路 车厢与 主车架之间增设的副车架分g 靠螺栓和 U型骑马螺栓连接 为了保证 清障车顺利地执行救援任务 在 驾驶室后端的车厢护栏上装有醒 目的警报装置 警灯和嗽叭 2 2主要技术参数 总长 最短 最长 m m 总宽 总高 轴距 轮距 前轮 后轮 1 I I 1 1 1 整车整备质量 k 异 最大托举质量 k 异 满载列车总质量 最大托举高度m m 最大牵引力 空载 满载 k N 3 动力性计算 6 4 3 O 8 2 4 0 2 4 o 0 2 5 0 0 3 9 5 0 l 8 l O l 8 0 0 5 9 0 0 4 0 0 0 2 1 0 0 O 1 3 0 0 2 1 2 9 绞盘绳索最大拉力 k N 9 8 接近角 2 5 离去角 2 2 最小离地间隙r a m 2 4 0 最小转弯直径m 1 6 最大爬坡度 空载 满载 5 4 1 2 空车最高车速l a n h 9 0 满载最高车速l a n h 2 0 工作伸缩范围 m m 1 6 1 0 动力性是汽车的主要性能之一 对清障车而言 空载要求其有较高的车速 拖载运行时考虑其操纵 稳定性和制动性 故 限其拖载运行车速在 2 0 k m h以内 在动力性方面着重要求其爬坡能力 维普资讯 济南交通高等专科学校学扣 由二汽提供的发动机外特性曲线 按 t 9 0 确定特性曲线 由巳知的变速器各档传动 比 f l 7 3 1 i z 4 3 1 5 3 2 4 5 1 5 4 1 主减速传动 比 6 3 3 车轮半径 r 0 5 0m 以及根据车辆确定的传动系数 0 8 8 汽车迎风面积 4 2 m 2 空 气阻力系数 0 9 滚动阻力系数 0 1 5 按 汽车理论 的有关方法 通过计算确定 车辆空载时的最高车速大于 9 0 k m h 空载时的最大爬坡度 5 4 3 坡度角 2 8 5 满载时的最大爬坡度 f 1 2 4 坡度角 7 0 9 4 最大托举质量和配重的确定 4 1 最大托举质量的确定 为保证清障车所能救援车型的范围尽量广 根据不 同车型的前轴轴荷 主要考虑救援类似黄河吨 位载重车托举其纵粱时能满足要求 并结合 E Q 1 0 9 0 E型货车的承载能力 确定托举机构的最大托举质 量为 4 0 0 0 k g a 4 2配重的确定 轴荷分配 的适当与否对车辆的操纵稳定性和制动方向稳定性都将产生极大的影响 由于清障车拖 挂运行时限制车速为 2 0 k m h 故可允许其前后轴的轴荷分配较原车有所变化 但前轴轴荷也不可过 小 根据力矩平衡原理分析和计算 最终确定当托举机构托举最大质量 4 0 0 0 k g时 在清障车前悬加装 5 6 0 k g的配重 可使前轴轴荷大于 1 0 0 0 k g 这样基本上能满足限速 2 0 k m h的稳定性要求 5 绞盘钢丝绳的拉力计算 钢丝绳的主要作用是远距离拖拽掉到路边沟内的事故车 支腿为尖角支承时 清障车拽车的最大拉力为 9 8 k N 支腿为平角支承时 钢丝绳拉力的水平分力最大为清障车的附着力 且其大小随 变化而变化 其 方程式为 G Fs i n F c o s 式中 G为清障车重量 N F为钢丝绳拉力N 为钢丝绳与水平方 向夹角 为附着系数 轮胎与 地面 支腿与地面 取其最小值 所 一 尘 一 c 0 s 一 s i n 其中 G 5 7 8 2 0N 取 0 7 当 0 时 F 4 0 4 7 4 N 当 1 5 时 F 5 1 5 7 7 N 当 3 5 时 F 9 6 9 0 9 N 当 3 6 时 F 1 01 8 0 8 N 故当 0 3 5 时 钢丝绳拽车拉力可在 4 04 7 4 9 6 9 0 9N范围内 当 大于 3 5 时 钢丝绳拽车拉 力达到 9 8 k N 9 S k N为钢丝绳的额定拉力 6 结束语 随着公路交通事业迅速发展 在高等级公路和城市道路配备道路清障车巳成为当务之急 其需求 量将急剧增加 我 国的道路清障车正处在起步状态 研究开发道路清障车 形成生产能力 以适应公路 交通事业的发展 是非常必要的 本文研制的 S T S 1 0 0 T C Z型道路清障车工作安全可靠 操作维修方便 下转第 6 1页 维普资讯 f r 拓 讯 盏 孔 早 对 立 童 拳 的 贡献 5 1 0 宰予昼寝 子日 朽术不可雕也 粪土之墙不可圬也 子予与何诛 在 l 6 1 季氏将代颛臾中孔子的发言中涉及引用 典故或称寓言亦可 此外值得注意的是 孔子关于 绘事后素 的说法与其对语言表达的看法完全一致 在 论语 之 1 6 1 季氏将伐颛臾 之 1 1 2 6 子路 曾哲 冉有 公西华侍座 之 1 7 1 阳货欲见孔子 之 l 8 7 子路 从而后 等叙事片断把有关背景和交待性的语言文字完全删除 句子间呈现出巨大的表达空间 可以说 完全体现了 绘事后寨 和 辞达而已矣 的表达原则 当然 你可 以说这是叙事不发达造成的 但在叙事 发达的 左传 与 史记 时期也充分体现了这一原则 因此在最后我要做个补充说 明 辞达而已矣 和 绘事后紊 是一个意思 它们并不是造句的原则 而是制作本文 的原则 这可以解释为什么孔子对句子 本身的制作煞费苦心 参考文献 1 褚斌杰 中国古 文体概论 M l北京 北京太学出 版牡 1 9 8 4 Co n t r i b u t i o n o f Co n f u c i u s t o Co mp o s i t i o n s G肌 n z i Det a me t a m a n a g e m e n t C o mm u n l v a t n s C a l l e g e J a n 2 5 0 0 2 3 G T ff n a Ab s t r a c t B y a n a l y z i n g C o n f u c i u s s w o r d s f r o m A n ale c t s t h i s a r t i c l e d i s c u s s e s t h e c o n t ri b u t i o n o f C o n f u c i u s t o c o mp o s i t i o n s F i r s t l y a c c o r d i n g t o C o nfu c i u s s o r t i n g r e a d i n g a n d i n t e r p r e t i n g t h e a n c i e n t d o c u me n t s i t d i s C U S S P q C o n f u c i u s c ri t i c al c r i t e r i o n a n d a p p r e c i a t i v e p r i n c i p l e s T h e n a c c o r d i n g t o C o nfu c i u s l e c t u r i n g p r a c t i c e i t d i s c u s s e s C o nfu c i u s e x p r e s s i v e p rin c i p l e s a n d s t y l e B y t h e t w o a s p e c t s o f res e a r c h the a u t h o r c o n s i d e r s t h a t C o nfu c i u s n o t o n l y k n e w t h e T ac o f c o mp o s i t i o n w e l l b u t a l s o h a d a t r e me n d o u s i n fl u e n c e o n l a t e r c o rn p o s i t i o n s Ke y wo r d s Co n f u c i u s A n a l e c t s o f C o nfu c i u s c o mp o s i t i o n 责任编辑 宋旭红 上接第 2 8页 专用部分功能齐全 适应救助车型较多 托举质量太 行驶平稳 制动可靠 Ov e r a l l De s i g n a n d Ca l c u l a t i o n o f S T5 1 0 0 TCZ Ro a d S 0b s l a de Re mo v a l Ve h i c l e L Xi a ng gu i DAIRu q u a n 2 WANGHu i一 J D id s i o n o f a n d T m o l o g y 棚 l m 埘 4 幽w C o l l e g e J 2 5 0 0 2 3 c 耐 2D a n m e m A n o m o b il e西 讲删 咖 抽m 啪 肿C o l l e g e J i n a n 2 5 0 0 2 3 ni 柏 Ab s t r a c t Th i s a r t i c l e il l u s t r a t e s t h e o v e r a l l d e s i g n a n d c a l c u l a t i o n me t h o d s I t a l s o d e als w i th t h e o v e r a l l d e s i gn p l an o f S T S 1 0 0 T C