基于三菱PLC通信协议的串行通讯设计.doc

基于三菱PLC通信协议的串行通讯设计 摘要：应用三菱FX系列PLC的通信协议，不需对其通信单元D8120进行设置，简化PLC程序；在该协议下应用VB6.0编写了适应FX全系列的串行通讯程序，使PC机可直接对PLC的软设备进行读/写、强制置/复操作。实践证明：系统连线简单，通讯可靠，界面友好，经济实用，操控性强。 关键词：PLC 通信协议 VB6.0 串行通讯 中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0117-01 可编程逻辑控制器（PLC）以其高可靠性、模块化结构、编程简单等优点，在工控领域得了广泛应用。在绝大多数中小型控制系统中，上位机与PLC的数据交换必不可少，比如上位机对PLC的监控等，如何实现两者的快速稳定通讯是每个控制系统需要考虑的问题。本文在VB6.0平台下，依据三菱PLC的通信协议，使用MSComm串行端口控件，仅以简单串口连接线作为硬件连接，即实现了PC机与FX2N系列PLC的稳定、快速通讯，且该上位机系统可实现即插即用，使用非常方便。 1 FX2n系列PLC的通信协议 使用三菱FX系列PLC通信协议进行PC与PLC的串行通讯时，采用RS-232C设计标准，需将PC通讯串口的通讯参数设置为9600，e，7，1。 1.1 PLC通信命令代码 对PLC的串行通讯所用命令如（表1）所示，其中X表示输入开关量；Y表示输出开关量；M表示辅助开关量；S表示状态开关；T和C分别是定时器和计数器；D表示数据存储单元。 1.2 PLC通信控制指令 PC与PLC串行通讯的通信命令代码表明了PC对PLC可操作的对象及其状态，那么用什么指令去控制这些对象使其实现所需的状态，如表2所示，使用表中相应控制指令实现，其中的字符代码需用其ASCII码的十六进制（0X）表示。在VB6.0平台下，若想使用“ENQ”，“ACK”，“STX”，“NAK”来代替相应的Ascii码值，需要在程序段中加入“ENQ$=Chr$（5）”等程序语句。单字符数据传送格式如（图1）所示，每个ASCII字符都遵循此原则，首位起始位，紧接7个数据位（前低位，后高位），1位偶校验，1位停止位，其波特率应设置为9600bps4。 2 基于通信协议的通讯报文分析 PC与PLC的通讯采用的“请求发送-回复应答”的通讯方式，在此过程中，PC首先发送通讯请求给PLC，即发送ENQ字符，等待PLC的回复应答，如果PLC返回ACK字符，PC读到给字符后，则认为回复正确，然后发送报文信息，待PLC收到报文命令后会回复PC相应回复报文，通讯就是以这个过程逐次发送报文的。如果PLC回复给PC的是NAK，说明应答错误，这种情况下，PC会再重新发送请求。下面通过实例对PC-PLC串行通讯的报文进行分析。 3 VB平台下通讯编程 VB6.0平台下，有个串口专用控件，名称为MSComm，通过对该控件进行指令控制，即可实现对表1中所有软元件的读和写操作，也可置位或复位软开关。此过程不受PLC是否处于RUN状态影响5。 使用VB中的控件MSComm进行串行通讯设计，其具体步骤如下：（1）对通讯对象及所使用端口号进行属性设置；（2）通讯协议设定及通讯报文准备；（3）开通讯、传数据；（4）通讯应答信号反馈；（5）关通讯。 4 结语 系统所设计的通信设备的硬件连接方式和通信程序已成功应用于以FX2N系列PLC为主控器的剪切系统中，通过实践证明，系统有以下几个突出优点：（1）系统不需外加三菱的任何专用通信板，即可实现PC机-触摸屏-PLC的完美通信；（2）应用三菱PLC通信协议进行通信，不需对D8120进行设置，不但简化了PLC程序，而且通讯稳定可靠。（3）在有触摸屏进行现场控制的同时，VB开发的PC机监控程序可同时实现远程监控，更独特的是PC机监控系统是即插即用模式，可随时与系统分离，这样对实验数据可方便地进行离线处理。（4）基于vb6.0平台的监控软件，功能强大、经济实用界面友好、针对性强。 参考文献 1三菱公司.FX2N系列微型可编程控制器使用手册M.上海：2008. 2