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文档简介

巷道式堆垛机 1 一 巷道式堆垛机基本概念 1 定义 巷道式堆垛机是由叉车 桥式堆垛机演变而来的 桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制 它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库 巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行 将位于巷道口的货物存入货格 或者 取出货格内的货物运送到巷道口 2 2 用途 在高层货架的巷道内来回穿梭运行 将位于巷道口的货物存入货格 或者相反 取出货格内的货物运送到巷道口 3 3 分类 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机按照高度不同可分为低层型 中层型和高层型 低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下 主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中 中层型堆垛机是指起升高度在5m 15m之间 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上 主要用于一体式的高层货架仓库中 按照自动化程度不同可分为手动 半自动和自动堆垛机 手动和半自动堆垛机上带有司机室 自动堆垛机不带有司机室 采用自动控制装置进行控制 可以进行自动寻址 自动装卸货物 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机 4 二 有轨巷道堆垛机 1 特点 整机结构高而窄结构的刚度和精度要求高取物装置复杂 堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速 平稳和准确三个方面的要求安全要求高 5 6 2 分类 单立柱式 双立柱式 7 2020 1 8 8 单立柱式 双立柱式 9 悬挂式巷道堆垛机 10 三 无轨巷道堆垛机 定义 无轨巷道堆垛机又称高架叉车或三向堆垛叉车 即叉车向运行方向两侧进行堆垛作业时 车体无须作直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道就可大大减少 提高了面积利用率 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 一般在6m左右 最高可达13m 提高了空间利用率 11 12 分类 1 托盘单元型 由货叉进行托盘货物的堆垛作业 1 操作室地面固定型 起升高度较低 因而视线较差 2 操作室随作业货叉升降型 起升高度较高 视线好2 拣选型无货车作业机构 操作室和作业平台一起升降 由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业 13 特点 无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比 无论是各种运行速度 还是起升高度 都比有轨巷道堆垛机差 但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作 机动性能好 操作方便 包括转向 牵引 起升 前移 侧移 倾仰等八个自由度 车辆转弯半径小 适用于主体高架仓库 采用复合操作手柄 只需单手操作 灵活性好 控制系统全部采用电控 特别是转向系统也采用电控 控制性能良好 整个控制系统采用多主结构的多机系统 5个CPU 系统按功能分布 交
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