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目 录毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计题目：卷取机踏步控制系统的分析和设计学生姓名： 专业班级： 学 院：指导教师：欲得本设计全部资料 QQ229780692目录摘 要1Abstract2第1章 绪论11.1 课题背景11.1.1课题国内外现状11.1.2发展趋势11.1.3存在问题1第2章 液压伺服控制系统的设计22.1 负载分析22.1.1 负载情况22.1.2 系统空间总装配简图22.1.3 由系统总装图简化建立了下面的数学模型22.1.4 确定液压系统主要参数32.1.4.1 初选系统压力32.1.4.2 计算液压缸尺寸42.1.4.3 计算液压缸所需流量42.2 液压系统原理图的拟定42.3 液压元件的选择42.3.1 液压泵的选择42.3.1.1 确定液压泵的最大工作压力62.3.1.2 确定液压泵的流量72.3.1.3 选择液压泵的规格72.3.1.4 确定驱动液压泵的功率并选择电动机72.3.1.5 选择联轴器72.3.2 控制阀的选择72.3.2.1 压力控制阀82.3.2.2 方向控制阀82.3.2.3 流量控制阀92.3.2.4 电液伺服阀92.3.2.5 选择各个控制阀的规格102.3.3 液压辅件的选择102.3.3.1 蓄能器的选择102.3.3.2 管道的选择122.3.3.3 滤油器的选择152.3.3.4 冷却器和加热器的选择162.3.3.5 空气滤清器的选择182.3.3.6 各仪表的选择18第3章 液压泵站的设计193.1 油箱的设计193.2 泵站各元件的相对安装位置21第4章 集成块的设计224.1 液压集成回路设计224.2 集成块设计步骤224.2.1制作液压元件样板224.2.2决定通道的孔径224.2.3集成块上液压元件的布置224.2.4集成块上液压元件布置程序224.2.5集成块零件图的绘制234.3 本系统集成块的设计23第5章 液压伺服缸的设计245.1 伺服液压缸的结构设计245.2 伺服液压缸密封设计通则245.2.1设计密封时应考虑的因素255.2.2伺服液压缸的两类密封255.2.3静密封的设计255.2.4动密封的设计255.2.4.1 活塞与缸筒的接触型动密封265.2.4.2 活塞杆与端盖的接触型动密封265.3 支承导向的设计265.3.1接触型支承265.3.1.1 喷涂非金属耐磨层265.3.1.2 导向环（斯莱圈）275.3.2静压支承的优缺点275.3.2.1 静压支承的优点275.3.2.2 喷涂非金属耐磨层275.4 防尘圈的设计28第6章 电液伺服系统的动态仿真296.1 系统的传递函数296.1.1伺服缸的传递函数296.1.2伺服阀的传递函数306.1.3系统总的
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