课程设计 医用电子学肌电直流放大器设计报告及测试报告.doc

医用电子学肌电直流放大器设计报告及测试报告四设计报告部分：一、直流肌电放大器的设计目的、意义、价值：1、设计目的： 本设计的目的主要集中在从人体采集肌电信号并对其进行放大，进而呈现在示波器上用于人体肌肉的电生理现象的检测和观察。通过显示的肌肉的电生理现象的波形和波形的变化来检测被测对象的生理状况。2、设计价值： 本设计采用的是电池供电的直流肌电放大器，不仅可以设法做到低功耗，而且可以设计做成便携式的肌电检测仪，用于户外运动等场合随时检测被测对象的生理状况，以便及时地做出相应的反映，也使得生理状况的检测可以在医院以外的地方随时进行，为广大人民群众提供便利。3、设计意义： 肌肉的生物电活动形成的电位随时间变化的波形称为肌电图EMG（electromyography），肌肉的活动是一种快速的电活动，振幅在20V5mV，频率为2kHz-10kHz（临床上的常规肌电图检测取10Hz1000Hz就足够了）。主要用于判定神经肌肉的功能状态，协助对运动神经疾病进行诊断，被广泛应用于神经科、骨科、耳鼻喉科及口腔科，有巨大的临床意义。运动单元是肌肉活动的最小单位，它由一个运动神经元以及它的轴突所支配的一组肌纤维组成。不同的肌肉组织，一个运动单元所支配的肌纤维的数量不同，且差异很大。一个运动单元在整块肌肉组织上占据一定的区域，其直径可达几个毫米。正常肌肉在完全放松时没有电活动，称为电静息。当肌肉正常收缩时，出现的动作电位称为运动单位电位。由于针电极的面积相对很小，所以肌电图记录的运动单元电压都是部分运动单位的电活动的总和，其波形也受到多种因素的影响，包括记录到的肌纤维数目，肌纤维的电场在时间和空间上的分布以及记录电极和终板区域的位置关系等。肌电图总体上分为两种，常规肌电图和诱发肌电图：常规肌电图临床上检查三态，指骨骼肌松弛状态，骨骼肌轻度及用力收缩状态与被动牵张状态，主要包括：1、插入电位：是指电极插入、移动、扣击时，电极针对肌纤维的机械刺激所诱发之动作电位，正常肌肉此瞬时放电持续约100毫秒，然后转为静息电 位。2、静息电位：当电极插入处于完全松弛状态下的肌肉时，无动作电位出现，显示屏上表现为一条直线。3、运动单位电位（MUP）：运动单位电位波形根据其离开基线偏转的次数分为双项、三项、多项等，五项及以上为病理或异常。运动单位电位从离开基线的偏转起到返回基线所经历的时间称为时程，其变化较大，一般为315毫秒。正常肌肉运动单位电压是亚运动肌纤维兴奋时动作电位的综合电位，一般为1002000微V，最高不超过5毫V。4、被牵动时肌电变化：肌肉放松时使关节被动运动，观察运动单元电位的状况。5、不同程度随意收缩的肌电相：骨骼肌不同程度收缩时，参与活动的运动单元增多，波形包括单纯相、混合相和干扰相。常规肌电图主要用于神经源性和肌源性疾病的鉴别诊断以及对神经病变的定位，损害程度和预后判断。诱发肌电图：肌肉活动是受周围神经直接支配的，因此可以用各种方法刺激周围神经，引起神经兴奋，神经再把这些兴奋传递给终板，使肌肉收缩，产生动作电位，可以用于测定神经的传导速度和各种反射以及神经兴奋和肌肉兴奋反应，临床上的应用常有：运动神经传导速度（MCV），感觉神经传导速度（SCV），F波（FWV），H反射（H-R），连续电刺激（RS），这些测定从广义上说都可称为诱发肌电图，也称神经电图（ENG）。诱发肌电图在了解周围神经肌肉装置状态，了解脊髓、脑干、大脑中枢的机能状态以及诊断周围神经疾病和中枢疾病上具有重大的意义。二、肌电信号及放大器设计概述：1、 肌电信号的幅值范围在2V到5mV，属于微弱电信号，因而需要引入的放大器的增益较高，又由于考虑到在获取肌电信号时想采取无创的体表取信号，故而肌电的信号可能会比较微弱，因而在设计中会采取22004400倍左右的放大。2、 肌电信号的频率范围非常宽，在2Hz10kHz，而主要信号能量主要集中在10Hz1000Hz，而由于表面电极检测的肌电信号的频率范围主要集中在10Hz500Hz之间，本设计采用的频率范围为10Hz600Hz，可能由于参数的设计有所变动。3、 人体肌肉组织是皮肤表面肌电信号的信号源，它发放的肌电经过皮下软组织的体电阻传输至皮肤表面（体电阻约为几百欧姆），但是表面电极与皮肤之间的接触阻抗比较高，约在几千欧姆到几十万欧姆。另外接触电阻还会受电极与皮肤的接触松紧程度、皮肤的清洁程度、皮肤湿度、甚至四季时令变化等众多因素的影响，变化会很大。由此可见，对于肌电放大起来说，肌电信号源是一个高内阻的信号源。因此，要求设计时放大器有较高的输入阻抗，来平衡并减小高信号源内阻带来的影响。4、 人体可以说是一个导体，处在地球这个巨大的电磁场里必然会使我们在进行肌电信号的测量时受到一定的影响，更何况现代社会各种医用、实验室用电磁设备和外界的高频电磁信号充盈着世界的每个角落，其在信号提取和测量过程中带来的影响不可忽略，与此同时，人体内还存在的心电信号、脑电信号等信号也必须予以抑制，而由于这种信号的影响多属于共模信号形式，故而需要放大器的设计整体有较高的共模抑制比。5、 由于人体的肌电信号是比心电信号还要微弱的电信号，故而在设计放大器时必须考虑放大器内部的低噪声和低漂移特性。6、 由于此设计是采用直流供电，因而设计放大器时必须考虑低功耗的问题。三、总体设计：1、总体电路的设计框图如下图：2、整体参数的设计：根据肌电放大器的分析要求，确定整体参数如下： 差模电压增益：=1100 差模输入阻抗：大于10M共模抑制比：大于80dB 频率带宽：10500Hz3、整体电路框图设计的概述：肌电信号的采集采用表面银电极，无痛方便；高频预滤波电路是滤掉频率比较高的高频信号，防止斩波带来的影响；前置放大电路对肌电信号进行初步的放大，同时通过右腿驱动电路消除50Hz的共模信号干扰，高通网络和射跟网络用以消除极化电压和共模信号带来的影响，使得前置放大可以设置尽可能高的放大倍数，采用1100倍；低通滤波和高通滤波用以消除10Hz600Hz以外的肌电信号；50Hz双T陷波器用以消除工频干扰；后级放大电路用以进一步放大采集的肌电信号以便于显示于示波器上进行观察。人体普通银电极高频预滤波电路前置放大电路低通滤波 电路50Hz双T 陷波 器右腿驱动电路右腿后级放大电路输出显示电池为MAX4194供电或12V为AD620供电电源四、单元电路的设计：1、 信号提取表面电极提取肌电信号：（1）、要在人体肌肉(信号源)与肌电控制装置之间建立电的良好联系，就必须依靠引导电极。但并不是任何形状、尺寸、材料和工艺制作的电极都能取得肌电引导的良好效果的。这是因为电极材料要与人体组织(包括细胞组织和体液等)接触，不仅有电化学方面的联系，也会发生物理的和化学方面的作用。电极按构造的不同大致可作如下分类:表面电极与其它电极相比具有很多优点，选用表面电极引导肌电应考虑如下因素:(1)由于人的皮肤基本上是电的不良导体，而皮下组织却是电的良导体，它们之间存在阻抗(电阻)，于是实际形成了在信号源与信号放大器电路之间构成了串联回路。当放大器输入阻抗较低而皮下组织阻抗较高时，输入信号将大为减弱，使电极引导肌电的效果不良。选用高输入阻抗的放大器，可以提高输入电压，但会影响整个系统对周围环境电气干扰的抗干扰能力(即对电气干扰敏感)。因此放大器输入阻抗应选取适当;(2)电极与皮肤表面接触，它们之间形成一个界面产生接触电阻。由于皮肤表面汗液等(含NaC1)化学成分，界面上可能发生溶液的电解并产生有损皮肤组织的物质，应当考虑在肌电信息的检出过程中，使电极接触阻抗保持稳定(通常这种接触电位差达几百毫伏电平，远远超过微弱的肌电发放电平)，并避免对人体有害的物质产生:(3)不是采用悬浮电极的情况下，电极与皮肤表面发生的微小位移会引起噪音，干扰肌电信号;(4)肌电信息在人体组织内的传递(容积导体)，会随着距离的增加而很快急减。因此，电极适宜贴放在肌电发放最强的肌腹部，以减少邻近肌肉的肌电干扰(串音)。采用较小的电极可提高选择性，但会增加电极与皮肤间的接触阻抗。本文电极是参照被肌电假手广泛采用的表面电极设计制作的。电极极片的基体用铜制作，表面镀银，其形式采用常用的双极型，并在两个电极中间插入了一个参考电极，也称作无关电极，以利于降低噪声，提高对共模信号的抑制能力。电极贴在绝缘塑料板上。其形状如图3-1所示:（2）、电极在测量中的放置问题：电极的放置是在表面肌电信号检测中值得注意的问题，在放置检测电极时应该注意以下问题：、电极应避免放在肌腱上。因为肌纤维在接触肌腱处会变得更细，而且肌纤维数量也减少了，导致肌电信号幅值的降低。、电极应该避免安放在肌肉运动点。运动点即肌肉上能施加更小电刺激就能观察到表面肌纤维抽动的点。运动点附近的信号不稳定。、电极应沿肌肉纤维的纵向放置，即电极的长轴与肌纤维的长轴方向平行。、电极应避免放在肌肉的外边缘，电极很可能检测到来自临近肌肉的串扰。2、高频预滤波电路（实际电路中未采用，带来噪声太大）：一般放大器的高频滤波都放在后级，这样虽然可以消除高频干扰在后级输出信号中的直接出现，但是却无法消除高频干扰对放大器前级的影响。通常导电极或引导线上往往感应有较强的高频干扰，。由于电极电位的影响，放大器前级的基线发生偏离，接近正电源或者接近负电源。这样在高频信号通过时（一部分被斩波）出现类似二极管斩波的效应，产生一个低频的成分，易被误认为肌电信号的一部分。其实质是过强的高频信号在通过前级时形成阻塞，进而通过斩波的方式产生一个低频干扰信号，如果在前级设计一个电路对高频的信号进行预滤波，即可以大大减少此类干扰出现的可能性。因此设置一个高频预滤波电路来避免上述情况。由于高频滤波的作用，放大器的输出信号已无高频成分，这样同时也不能发现这种干扰的真正来源。当然前级的滤波电路不能损害放大器的其他指标。图示的电路既可以滤除差模高频信号，又不破坏放大器两边对称的要求。此处设计如下图的高频预滤波电路，也就是一个简单的对称匹配的低通网络，只不过低通的截至频率要比一般低通高得多。参数选择：高频滤波的电阻选择R24K，C560PF，截至频率为f=11.84kHz。3、 前级进入的保护措施（已采用方案）：对于这种保护措施，可以再前置放大器两输入端对地接入保护电路T1、T2加以解决，从保护电路的角度进行选择是确保前置放大器的正常情况下的高输入阻抗，也就是T1、T2不应该有任何漏电流，且在干扰电极冲击下保护仪器本身不会被损坏。 由图可知此保护电路的击穿电压为， 且应选择高于正常生理信号。针对不同强度的 干扰电压来选择保护器件。对于低电流的情况，正常情况下工频干扰可达到300mV左右，这样就可以在前置放大器每一输入端并联一对反方向的硅二极管，。4、 前置放大电路：（1）、合理安排隔直流电容（如果并联差动放大的放大倍数不高，可以省去这两个电容）：人体体表存在直流形式的皮肤电位，通常皮肤层上大约有20mV的电压存在。另一方面，电极与皮肤间由于化学特性不同也会产生接触电位。如果不将这部分表现为直流的电位滤除，会导致具有高增益的前级放大电路饱和阻塞。如果简单地在两个差分输入电极与放大器输入端之间加入电容来隔离皮肤电位会因为电容容量的离散而导致差分电路不平衡，使得共模抑制比下降。在我们的设计中，将容量相等的隔直流电容加在电阻R1两端。当R2=R3时，前级差分放大电路增益为K = 1+。加入电容， 后直流电流不再流经R3，所以，使得直流增益降低，从而消除了皮肤电位，而且保持了电路的平衡。（2）、并联式差动放大电路：在前置放大电路的最前端采用了并联式差动放大电路，增益为11。我们知道在运算放大器是理想的情况下，并联差动放大电路的输入阻抗为无穷大，输出阻抗为0，这样其共模抑制比也为无穷大，而且在理论上共模抑制比与外围电阻的阻值和精度无关。因而采用这种差动放大电路既可以起到放大信号的作用，同时也能较好地消除共模信号带来的干扰。另外，如果可以采用双运方的芯片作为并联差动放大电路的运算放大器将可以提高匹配系数，达到更好的效果。、采用已申请的芯片MAX9912作为并联差动放大器的核心部分，其主要参数如下，完全超过对参数的要求。、采用申请失败情况下准备使用的LM324作为并联差动放大电路的核心部分，LM324是四运放放大器是内含四个特性近似相同的高增益、内补偿放大器的单电源（也可以是双电源）运算放大器。电路可以在+5V或+15V下工作，功耗低，每个运放静态功耗约0.8，但驱动电流可达 。其主要参数如下：电压增益 100dB 单位增益带宽 1MHz单电源工作范围 3V-30V DC每个运放功耗（V+=5V时） 1mV/op.Amp输入失调电压 2mV（最大值7mV）输入偏置电流 50nA-150 输入失调电流 5nA-50 输入共模电压范围 （单电源） （双电源）输出电压幅度 0-V+-1.5VDC（单电源时）输出电流 40mA放大器间隔离度 -120dB（f0：1kHz-20kHz）（3）、高通滤波网络：此处加入无源的高通滤波网络，滤除10Hz以下的信号。同时两个电容也起到隔直流的作用，并可以去除所采集信号中的极化电压。同时也可以使后面的仪用放大器或者并联差动放大网络的增益得到提高，进一步提高共模抑制比。（4）、共模驱动技术：采用这样的共模驱动网络可以避免高通滤波网络中阻、容参数不匹配导致的共模干扰转换成差模信号干扰情况的发生。方案一（已采用）：方案一中设计的前置放大器采用的是低噪声的仪用放大器MAX4194作为放大器的核心器件，放大倍数为100倍。最低2.7V的工作电压满足电源要求。同时还具有轨轨（输出幅度可接近电源电压）的特性，放大器输入端设计有高通滤波器可以抑制极化电压，MAX4194的失调电压不到100V，满足要求。前置放大电路的参数设置：o 第一级放大：放大倍数11倍，选取R1=10 K ,R2=R3=50 K，用以确定放大倍数；C1=C2=1 用作隔直电容（没有加入，因为有高通的电容已经起到了隔直作用，在此可以省略，并且避免了耦合产生自激振荡）。o 高通滤波网络：选取截至频率为10Hz，电阻R6=R7=16 K,电容C3=C4=1 。o 第二级放大：MAX4194仪用放大器为中心放大器件，选取RG=500 , 增益Ad=1+50K /500 =101倍。这时前置的总放大倍数为1111倍。 AD620仪用放大器为中心放大器件，选取RG500，则增益Ad=1+49.4K /500 =98.8倍，这样前置的总放大倍数为1086.8倍。MAX4194的管脚及内部电路（因为芯片坏了，没有采用，而且供电问题比较麻烦）:MAX4194的主要参数：AD620的参数(采用此芯片，并且它的内部电路和管脚图跟MAX4194一样):V供电2.318V最低100dB的CMRR(G=10)高输入阻抗1000M0.6 mV/电压漂移120 kHz 带宽（G100）方案二：在申请MAX4194没有成功的情况下，只好采用第二级的并联组合差动放大电路，其放大倍数与方案一相同，为100倍。此电路在与前级的并联差动放大器组合实现前置放大电路1100倍增益的同时，可以进一步提高共模抑制比。5、右腿驱动电路（已采用）：o 右腿驱动电路能够使50Hz的共模干扰降低到1以下，并且不以损伤肌电信号为代价。只是有可能交流电流经人体回流而产生危险，因此电路中需要加一个限流电阻100K欧姆，右图为右腿驱动电路图：o 参数选取参照课本上的电路图。即,（同时的作用是使右腿驱动电路工作稳定），限流电阻为100K（由于是直流供电，电压在12伏以下，故而限流电阻在减小噪声的要求上可以省掉）。右腿驱动电路可以使前置放大器地共模增益提高20dB左右，故而在电路地设计中采用了右腿驱动电路的基本思想。6、滤波器：方案一：二阶巴特沃思低通滤波电路：由于表面电极测量的肌电信号集中在101000Hz之间，因此在前置放大器将肌电信号放大后，就需要一个低通的滤波器选择合适的波段，其中选取肌电信号。由于后续的电路中我还有专门的放大电路将肌电信号进一步放大，因此在这里滤波器不对肌电信号进行放大，只是专门的滤波功能。o 由于肌电信号频带较宽，变化范围从2Hz10kHz，而且有用肌电信号主要集中在0500Hz，故选取截至频率600Hz。同时由于肌电信号的宽频特性，选取2阶滤波器。为了保持信号在通带内尽量保持原来形状，选用巴特沃斯滤波器。二阶低通滤波器：o 参数设置：根据巴特沃斯低通滤波器的归一化条件，取R1=R2=10 K,经计算可得C1=0.037 ，C2=0.0185 。o 实验结果：由于没有恰好符合的电容，故选取了C1 =0.033 ， C2 =0.022 ，通过实验得到其截至频率f0=506Hz; 另外选取C1 =0.047 , C2 0.022 ，得到其截至频率为f0 =460Hz。o 由于肌电信号有用的频率主要在10500Hz，故而在设计中会采用第一组参数。 方案二：五阶巴特沃思低通滤波电路（已采用）： 由于二阶的滤波器其滤波的效果不是很好，过了500Hz之后下降过于平缓，在1000Hz时仍然没有滤得很好，故而为了加速其下降的速度提高了巴特沃思低通滤波电路的阶数到五阶，电路图如下，各个元件的参数如图中所示，选取截至频率在500Hz，实验结果表明效果很好，截至频率在499.7Hz，在1000Hz的时候已经下降到5%以下。7、双T50Hz陷波器： 信号的采集中最容易受到50Hz的工频干扰，在前面的电路中已经采用了右腿驱动电路等手段来消除工频干扰带来的干扰。但是前面消除的主要是50Hz工频的共模干扰，而差模的干扰也可能在电路中转换成共模信号或者差模信号本身都对肌电信号的提取显示带来一定的影响。故而有必要设计一个专门的陷波电路来消除50Hz的工频干扰。下面就是我在设计中采用的双T网络50Hz陷波器。（对于 w=wo的其他频率信号，通过双T网络具有较强的负反馈，因为双T网络具有良好的滤波特性，在仪表的电源噪声滤波电路中获得了较为广泛的应用，又因为双T网络具有比RC串、并联网络更好的选频特性，故选用有源的双T网络进行陷波。） 该电路中的值随着反馈系数的增高而增大，下式给出了该电路中值与（01）的关系：。但是，随着的增高，电路将会出现不稳定甚至自激振荡，因此一般将值选在十至几十的范围内。图中是20K的电位器，调节可以改变值的大小。C的容量值可由下表选取，而R的值可以由下式求得：。1101010210210310310410410510510620110.10.10.0110410310310210210 由上表提供的选择电容的方法，我进行参数的选择：选取C=0.47，有上面的公式可以求得R=6.8 K，这样由于阻值和电容值标称值的限制，选取2C=1 ，R/2=3.3 K。然后选取阻值为90 K的固定电阻和为20 K的电位器。8、后级放大电路：o 后级放大电路是对前级处理过的肌电信号进一步放大便于信号在示波器上的显示和符合A/D转换的要求以使转换后信号不失真。由放大倍数的要求，通过计算得到了放大器的具体参数，选用的电阻分别为10 K和20 K，而其中的电位器用来做放大器放大倍数的调节。这里的实际效果和理论上肯定存在一定的差距，但是这一点误差不会对电路的实际效果有值得考虑的影响。参数设置：o 选用LM324中的一个放大器作为反相放大器，电路中参数：R010 K， 20 K，并采用阻值为20 K的电位器。这样，可以使后级放大器的放大倍数在2-4倍，总增益在2200-4400倍左右。9、电源供电： （1）、根据MAX4194的正常工作电压范围为双电源时为：。故采用如下图的电池组供电。若采用AD620，则可以采用12V供电，在设计的最后采用了AD620。 （2）、由于采用的是直流供电的供电方式，因此考虑到功耗要低的问题，在此不再设计单独的电源转换电路和稳压电路，因为这样只会加大功耗，让电池的电量消耗得更快，反而与初衷相背离了。电路中其他的运算放大器LM324可以用12V供电，若用MAX9912则采用5V的单电源供电即可。 10、输出显示： 通过前面对肌电信号进行的提取、放大、滤波、陷波、再放大等过程最终得到的肌电信号仍然是模拟的信号，将这个模拟信号输入到示波器上进行显示，就完成了肌电信号的采集和显示过程。再通过观察显示对肌电信号进行调试、检测和分析就达到了我们设计该放大器的目的。如果能得到较好的肌电信号显示波形那么设计就算一个小小的成功了。测试报告部分;注：因为信号源所能提供的最小电压在16.5mV，而供电的电源为12V，故而加入后级放大的话会放大2173.84347.2倍（因为已采用了AD620）会产生截至失真，故而在测试中没有加入后级放大，只是对后级放大之前的电路进行测试，即测试报告中出现的是陷波的输出。1、静态工作点：将放大器的两输入端对地短路，观察各级输出波形并记录幅值（即放大器静态噪声），若每级的输出端电压幅值均小于0.5V即为合格。 前置放大电路的输出静态工作点：6mV 低通滤波器的输出静态工作点： 10mV 50Hz陷波的输出静态工作点： 9mV 后级放大的输出静态工作点： 25mV 2、 输入噪声：将放大器的两输入端对地短路，测出,计算输入噪声：由，其中是放大倍数，的幅值为25mV，计算得出：（参考心电图机的折算输入噪声水平应小于）3、 差模增益：将20Hz正弦信号输入放大器的一个输入端，另一个接地。用示波器分别观察前级输出波形和陷波之后的输出的幅值，用示波器读出输入和输出的电压值，计算前置放大电路差模电压增益：；然后计算整个电路除去后级放大的差模电压增益：。4、 共模增益：在放大器两输入端输入20Hz的正弦信号，用示波器观察前置放大电路输出的波形和陷波之后的输出波形的并记录，计算前置放大电路的共模增益： ；计算整个电路除后级放大的共模增益：5、 计算前置放大电路的共模抑制比：计算整个电路除后级放大的共模抑制比：6、 输入阻抗：我采用的测量输入阻抗的方法有以下两种：（1） 、将输出对地短接，然后让电路工作，用万用表测输入端的电阻，这样得到的输入阻抗为：28.6M。（2） 、将一个输入端接一个电阻然后接地，输出接地，在另一个输入端放进一个适当的直流信号，然后测电阻两端的电压。根据分压比来确定输入阻抗，这样测得的输入阻抗为：31.2 M。7、 输出阻抗：将两输入端对地短接，然后在输出端接一个电阻R1后，使电路工作，然后测量电阻两端的电压V1并记录；然后断开电源换一个电阻R2后，再使电路工作，然后再测量电阻R2两端的电压V2并记录。然后再根据分压比列两个方程，解方程组最后求得的输出阻抗为：206。8、 零点漂移：将放大器的输入对地短接，相隔10分钟（或者20分钟），用示波器两次观察输出电压的变化并计算：零点漂移9、 幅频特性：（1）、高通的理论截至频率：10Hz 测量截至频率：11.05Hz 低通的理论截至频率：500Hz 测量截至频率：499.7Hz 即理论带宽： 10Hz500Hz 测量带宽： 11.05Hz499.7Hz （2）、50Hz陷波的测试：输入为16.50mV的正弦波，经前置放大为17.55V，在进入50Hz陷波器之前为17.15V，经测量得到： 50Hz时的信号的峰峰值：0.69V 陷波深度： 中心频率在50.28Hz，此时的峰峰值：0.25V 陷波深度： 另外还测得50Hz陷波器的频带：46.14Hz56.42Hz。 在整个电路中对每一级进行幅频特性的测量时得到如下的数据：（1）、前置放大电路中的高通网络数据记录如下表：1.6603.0244.9326.9458.56110.0011.0513.7716.432.654.607.309.3510.8011.8012.4013.8014.5019.1422.0925.3128.1332.9946.1973.0481.0315.2015.7516.1516.3516.8017.2517.5017.55（2）、五阶巴特沃思低通滤波器的测量数据记录：99.41129.1185.6245.9351.0375.2404.2427.4473.117.3017.1016.6016.2016.1516.1015.8515.3013.60490.2499.7514.4567.7657.3764.1854.11005.212.8012.4011.408.454.952.651.800.95（3）、50Hz双T陷波器的测量数据记录：30.1036.3939.6141.3042.8846.1449.1550.0150.2816.7016.4016.1515.5514.9512.153