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文档简介
工业机器人用交叉滚子转盘轴承-选择及安装方法一. 交叉滚子轴承及YRT转台轴承特点:二. 交叉滚子轴承的选用: 交叉滚子轴承适用于需要多向承载的精密应用场合,如机器人手臂,精密转台等,轴承本身采用负间隙设计,因此轴承刚性很足,可以承受较大的负荷,并具有较高的精度(跳动基本在0.001mm到0.01mm之间,轴承精度P5级以上),交叉滚子轴承选用是主要需考虑轴承的安装方式和尺寸,主要分为以下两种:1. 不带安装孔的交叉滚子轴承-RB/RE/CRBH/SX/RA型: 不带安装孔的交叉滚子轴承具有更薄的壁厚,适合安装空间小的场合,轴承需要用法兰盘压装在设备上,RB/RE/CRBH/SX/RA型的具体差别如下:不带安装孔的交叉滚子轴承的安装方式(使用法兰盘或者台阶压住内外圈):2. 带安装孔的交叉滚子轴承-RU/XSU/XU型: 带安装孔的交叉滚子轴承的内外圈设计有安装孔,方便安装使用,在机器人及转台上有广泛应用,轴承具有较高的壁厚,因此承载能力也更强。 带安装孔的交叉滚子轴承的安装方式(使用安装孔固定,以RU型为例)
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