OPC 访问三菱Q系列PLC方法.docx

技术专题-OPC访问 三菱Q系列PLC 方法Author: ChonggaoYu QQ: Email: 2011.11.07一、Q 系列PLC经典配置例：二、PLC编程器件三、PLC过程控制程序设计的方法四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出）五、VS008通过OPC server PLC访问的方法一、Q 系列PLC经典配置例：带串口，以太网络，16点输入，16点输出位置012345模块电源（固定）Q62PCPU（固定）Q02CPU串口QJ71C24N网络QJ71E71-100CCLINKQJ61BT11N输入QX40输出QY40P32位32位32位16位16位地址020406070程序访问地址X60X70二、PLC编程器件一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。X输入继电器(16位)输入指示灯显示硬件的实际 ON/OFF状态（ON灯亮，OFF灯灭）。如果编程修改X值，与实际硬件输入不一致时，虽然指示灯不显示，但是在程序中已经有效。Y输入继电器(16位)M辅助继电器T定时器C计数器D数据寄存器(16位)负数是补码形式存储的。D800-D999 断电可以记忆的寄存器通过OPCserver读取速度测试，读200个寄存器耗时0.125S注：称重仪表Panther表设定PLC的寄存器地址，表的重量数据可以直接写入编程控制点，PLC程序直接读取就可以了。如何设置？三、PLC过程控制程序设计的方法1) 手工 编写PLC程序2) 通过 编程工具，编写T形图，写入PLC。四、上位机 对PLC 数据的读写（ 控制数据写入，和 控制数据的读出）1) 通过编程软件(软件：VS2005/VS2008)，调用 OPC Server库（Interop.ACTMULTILib.dll, Interop.ACTSUPPORTLib.dll）,向PLC 读出或者写入 数据（编程器件），需要配置OPC Server .软件：MELSOFT Application - MX component - Communication Utility.（opc server也可以访问PLC的数据 软件: MELSOFT Application - MX component - PLC Monitor Utility）.图Communication Utility.图PLC Monitor Utility 1/2 监视图PLC Monitor Utility 2/2 设置值2） 通过组态软件，调用 OPC Server库，向PLC 读出或者写入 数据（编程器件）。（缺点，组态软件不是针对一种PLC设备，处理速度慢，读写数据速度延迟几秒）五、VS008通过OPC server PLC访问的方法5.1 在解决方案中添加 opc server dll库 Interop.ACTMULTILib.dll Interop.ACTSUPPORTLib.dll5.2 读写程序代码/1 引用PLC库using ACTMULTILib; / 引用 PLC 库 for PLC MITSUBISHIusing ACTSUPPORTLib; /引用 PLC 库 for PLC MITSUBISHI/2定义 PLC Station ActEasyIFClass PLC_Station = new ActEasyIFClass(); /定义PLC Station PLC_Station.ActLogicalStationNumber = 1; / Set Logic Station Number /3 关闭打开 PLC Station PLC_Station.Close(); int intRet = PLC_Station.Open(); / Open PLC /Check PLC Open Result if (intRet = 0) / -PLC Open OK /MessageBox.Show(PLC Open OK!); else / -PLC Open NG Tx_RecData.Text = PLC Open NG!; return ; /MessageBox.Show(PLC Open NG!); / 4 读PLC 控制点值（多个） int intTmp = new int 0, 0, 0, 0 ; if (PLC_Station.ReadDeviceRandom(X60nX61nX62nX63n, 4, out intTmp0) = 0) /读出正确 Tx_RecData.Text = intTmp0.ToString() + , + intTmp1.ToString() + , + intTmp2.ToString() + , + intTmp3.ToString(); Else /读出出错 Tx_RecData.Text = 读PLC 出错; /5 写PLC 控制点(多个) /intRet = PLC_Station.Close(); int intTmp = new int0,0,0,0; string stri = TB_WriteValue.Text.Trim().Split(,); int i=0; for (; i stri.Length; i+) intTmpi = int.Parse(strii.Trim(); string StrAdd = Tb_WriteAdd.Text.Trim().Replace( ,).Replace(,n)+n; /eg. StarAdd = D100nD101nD102nD103n; 注意控制点与数值数目一致 /eg. StarAdd = X60nX61n; intRet = PL