CN201310435541-操纵装置.pdf

注 本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 SooPAT 操纵装置操纵装置 申请号 2 0 1 3 1 0 4 3 5 5 4 1 2 申请日 2 0 1 3 0 9 2 3 申请 专利权 人申请 专利权 人舍弗勒技术股份两合公司 地址地址德国黑措根奥拉赫 发明 设计 人发明 设计 人E 康博乌斯基 主分类号主分类号F 1 6 H 5 9 0 2 2 0 0 6 0 1 I 分类号分类号F 1 6 H 5 9 0 2 2 0 0 6 0 1 I 公开 公告 号公开 公告 号1 0 3 6 7 1 8 6 7 A 公开 公告 日公开 公告 日2 0 1 4 0 3 2 6 专利代理机构专利代理机构永新专利商标代理有限公司 7 2 0 0 2 代理人代理人韩长永 10 申请公布号 CN 103671867 A 43 申请公布日 2014 03 26 CN 103671867 A 21 申请号 201310435541 2 22 申请日 2013 09 23 102012217233 5 2012 09 25 DE F16H 59 02 2006 01 71 申请人 舍弗勒技术股份两合公司 地址 德国黑措根奥拉赫 72 发明人 E 康博乌斯基 74 专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 韩长永 54 发明名称 操纵装置 57 摘要 本发明涉及一种操纵装置 特别是用于操纵 机动车的变速器 所述操纵装置具有配备输出轴 的第一驱动器元件 壳体 能够由所述输出轴扭转 的丝杠 可扭转地设置在所述丝杠上的丝杠螺母 锁止元件和操纵促动器 其中 所述锁止元件通过 所述操纵促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠 置在所述壳体上并且在第二锁止状态中能够锁止 地靠置在所述丝杠上 如此使得在相对于所述壳 体锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元 件驱动时能够轴向移位 并且在相对于所述丝杠 锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件 驱动时与所述丝杠一起旋转 30 优先权数据 51 Int Cl 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 19 中华人民共和国国家知识产权局 12 发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 10 申请公布号 CN 103671867 A CN 103671867 A 1 1 页 2 1 一种操纵装置 1 特别是用于操纵机动车的变速器 所述操纵装置具有配备输出 轴 3 的第一驱动器元件 2 壳体 8 能够由所述输出轴 3 扭转的丝杠 4 可扭转地设 置在所述丝杠上的丝杠螺母 5 锁止元件 6 和操纵促动器 7 其中 所述锁止元件通过 所述操纵促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠置在所述壳体上并且在第二锁止状态中 能够锁止地靠置在所述丝杠上 如此使得在相对于所述壳体锁止的情况下所述丝杠螺母在 通过所述驱动元件驱动时能够轴向移位 并且在相对于所述丝杠锁止的情况下所述丝杠螺 母在通过所述驱动元件驱动时与所述丝杠一起旋转 2 根据权利要求 1 所述的操纵装置 其特征在于 所述锁止元件 6 与所述丝杠螺母 5 铰接地连接 从而所述丝杠螺母能够与所述丝杠 4 或者与所述壳体 8 锁止地设置 3 根据权利要求1或2所述的操纵装置 其特征在于 借助电磁铁作为操纵促动器能够 在两个所述锁止状态中操纵所述锁止元件 6 4 根据权利要求 3 所述的操纵装置 其特征在于 所述锁止元件 6 借助所述力存储器 12 被预加载 5 根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置 其特征在于 所述锁止元件 6 是锁 止棘爪 所述锁止棘爪能够绕旋转轴线 13 翻转 其中 所述旋转轴线 13 相对于所述丝 杠 4 的轴线 14 平行或者垂直地定向 6 根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置 其特征在于 所述锁止元件 6 是能 够轴向移动的套筒 所述套筒交替地使所述丝杠螺母 5 连接到所述丝杠 4 或者连接到 所述壳体 8 7 根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置 其特征在于 至少一个切换凸轮 15 与所述丝杠螺母 5 连接以操纵一变速器的切换 和选择元件 8 根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置 其特征在于 所述丝杠 4 是所述操 纵促动器的切换轴 9 根据上述述权利要求中任一项所述的操纵装置 其特征在于 所述第一驱动元件 2 是电动机 权 利 要 求 书 CN 103671867 A 2 1 3 页 3 操纵装置 技术领域 0001 本发明涉及一种特别是用于机动车的变速器的操纵装置 背景技术 0002 在现有技术中已公开了操纵装置 其用于选择变速级以及用于切换已选择的变速 级 0003 一种简单的操纵装置是手动操纵的切换杆 0004 也公开了所谓的单马达促动器 所述单马达促动器仅具有一个驱动马达并且借助 合适的运动学设备来实施组合的选择 和切换操纵 在此 借助运动学设备使所述选择操 纵的强制耦合与切换操纵相连 从而不能控制选择和切换运动的任意顺序 0005 在现有技术中已经公开了一些操纵装置 在所述操纵装置中 对于选择操纵以及 对于切换操纵分别使用一个电动机 然而 这关于重量方面以及关于所需要的结构空间方 面都是非常大 并且在成本方面也非常昂贵 发明内容 0006 因此 本发明的任务在于提供一种操纵装置 所述操纵装置被简单地构造并且仍 然允许特别是变速器的变速级的良好的可控制性 0007 关于操纵装置的所述任务通过具有根据权利要求 1 所述的特征解决 0008 本发明的实施例设置了特别是用于操纵机动车的变速器的操纵装置 所述操纵装 置具有配备输出轴的第一驱动器元件 壳体 能够由所述输出轴扭转的丝杠 可相对扭转地 设置在所述丝杠上的丝杠螺母 锁止元件和操纵促动器 其中 所述锁止元件通过所述操纵 促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠置在所述壳体上 并且在第二锁止状态中能够锁止 地靠置在所述丝杠上 如此使得在相对于所述壳体锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述 驱动元件驱动时能够轴向移位 并且在相对于所述丝杠锁止的情况下所述丝杠螺母在通过 所述驱动元件驱动时与所述丝杠一起旋转 通过设置具有操纵促动器的锁止元件 可以设 置较小的操纵促动器 因为对于锁止元件不需要大的力 0009 特别有利的是 所述锁止元件与所述丝杠螺母铰接地连接 从而所述丝杠螺母能 够与所述丝杠或者与所述壳体锁止地设置 为此 所述锁止元件可以翻转 以便使得所述锁 止元件可以或是靠置在壳体上或是靠置在丝杠上 0010 当靠置在所述壳体上的情况下 所述丝杠螺母抗扭转但被可轴向移位地被锁止 由此可以实施选择过程 0011 当靠置在所述丝杠上的情况下 所述丝杠螺母能够相对于所述壳体扭转但相对于 所述丝杠不可扭转 从而所述丝杠螺母在所述丝杠扭转的情况下也扭转 由此可以实施切 换过程 0012 合适的是 所述锁止元件能够借助电磁铁作为操纵促动器在所述两个锁止状态之 间被操纵 说 明 书 CN 103671867 A 3 2 3 页 4 0013 也合适的是 所述锁止元件借助力存储器被预加载 由此 仅在一个操纵方向上需 要操纵力 在另一操纵方向上于是使用所述力存储器的力 0014 也合适的是 所述锁止元件是锁止棘爪 所述锁止棘爪能够绕旋转轴线翻转 其 中 所述旋转轴线相对于所述丝杠的轴线平行或者垂直地定向 在此 根据结构空间状态有 利的是 所述旋转轴线在所述丝杠轴线的方向上设置或者相对于所述丝杠轴线的方向垂直 地设置 0015 可替代地也可以这样设置 所述锁止元件是可轴向移动的套筒 所述套筒使所述 丝杠螺母交替地连接到丝杠或者连接到壳体 为此 所述套筒可以例如通过钩爪产生所述 连接 0016 也合适的是 至少一个切换凸轮与所述丝杠螺母连接以操纵一变速器的切换 和 选择元件 由此可以通过所述丝杠螺母的操纵运动进行变速器操纵或者其它元件的操纵 0017 也有利的是 所述驱动元件是电动机 由此可以在高转速的情况下产生所需的操 纵力 为此可以特别是在所述电动机与所述丝杠之间设置减速装置 这允许所述电动机紧 凑的结构形式 附图说明 0018 下面依据优选的实施例结合所属附图更详细地阐述本发明 0019 其中 0020 图 1 示意性地示出了相对于壳体锁止情况下的操纵装置 0021 图 2 示意性地示出了相对于丝杠锁止情况下的操纵装置 0022 图 3 示意性地示出了相对于壳体锁止情况下可替代的操纵装置 具体实施方式 0023 图1示出了处于第一操纵状态的操纵装置1 而图2示出了处于第二操纵状态的操 纵装置 1 0024 在图1中示出了操纵装置1 所述操纵装置例如用于操纵机动车的变速器 所述操 纵装置包括具有输出轴 3 的第一驱动元件 2 如电动机 第一驱动元件 2 驱动输出轴 3 并且 使其旋转 其中 输出轴 3 可以被控制为可沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转 0025 丝杠 4 设置在输出轴 3 上或者与该输出轴连接 从而输出轴 3 可以驱动所述丝杠 4 丝杠螺母 5 可扭转地设置在丝杠 4 上 从而在丝杠 4 旋转并且丝杠螺母 5 相对于壳体不 可相对转动地固定的情况下 丝杠螺母 5 可以在轴向上移位 相反地 如果丝杠螺母 5 与丝 杠 4 固定 则出现这样的情况 当丝杠 4 旋转时丝杠螺母 5 也旋转 于是 丝杠螺母 5 与丝 杠 4 一起旋转 由此避免了丝杠螺母 5 的轴向运动 0026 丝杠螺母5还具有锁止元件6 所述锁止元件可以借助操纵促动器7被操纵 锁止 元件 6 可以在第一位置与一个第二位置之间移位 其中 所述第一位置是这样一个位置 在 所述位置中 丝杠螺母5不可相对扭转地固定在操纵装置的壳体8上 从而所述丝杠螺母尽 管可以轴向运动 但相对于壳体 8 不可相对扭转地设置 锁止元件 6 的第二位置是相对于 丝杠 4 锁止的位置 从而丝杠螺母 5 相对于丝杠 4 被锁止并且所述两个元件可以一起扭转 0027 在图 1 中示出了处于第一锁止状态中的操纵装置 1 在所述第一锁止状态中 锁止 说 明 书 CN 103671867 A 4 3 3 页 5 元件 6 可以锁止地靠置在壳体 8 上 并且在图 2 中示出了第二锁止状态 在所述第二锁止状 态中 锁止元件 6 可以锁止地靠置在丝杠 4 上 0028 这意味着 在锁止元件 6 锁止地靠置在壳体 8 上的情况下 丝杠螺母 5 抗扭转但可 轴向运动地设置 并且在锁止元件 6 锁止地靠置在丝杠 4 上的情况下 丝杠螺母 5 虽然可扭 转但相对于丝杠 4 轴向固定地设置 0029 此外可以看出 输出轴 3 在其端部上被轴承 9 支承 0030 锁止元件 6 是铰接地设置的元件 所述元件与丝杠螺母 5 铰接地连接 在此 锁止 元件6具有两个臂10 11 其中 第一臂10可以与丝杠4锁止地连接 并且第二臂11与壳体 8 锁止地连接 0031 操纵装置 7 例如是电磁铁 所述电磁铁可以在所述一个锁止状态中或者所述另一 个锁止状态中受控制地操纵所述锁止元件 6 有利的是 另外设置了力存储器 12 如弹簧 以便朝锁止状态的方向加载锁止元件 6 从而在非操纵的状态的情况下由于操纵促动器 7 通过力存储器12而占据所述锁止状态中的一个 并且在借助操纵促动器7操纵的情况下可 以占据所述锁止状态中的另一个 因此 锁止元件 6 借助力存储器 12 优选加载到第一或者 第二锁止状态中 0032 锁止元件6优选是锁止棘爪 所述锁止棘爪可以绕旋转轴线13翻转 其中 锁止棘 爪的旋转轴线 13 相对于所述丝杆的轴线平行或者垂直地定向 在图 1 或者图 2 中 锁止棘 爪的或锁止元件 6 的旋转轴线 13 相对于丝杠 4 的旋转轴线 14 垂直地定向 0033 图 3 示出了一个实施例 其中 旋转轴线 13 相对于丝杠 4 的旋转轴线 14 平行地设 置 0034 此外有利的是 丝杠螺母5具有切换凸轮 或切换凸块 15 借助所述切换凸轮可以 操纵变速器的切换和 或选择元件 0035 附图标号列表 0036 1 操纵装置 0037 2