毕业设计（论文）-三层楼电梯PLC系统设计与调试.doc

黄冈职业技术学院毕业设计（论文）开题报告课题名称 ： 三层楼电梯PLC系统设计与调试系 别 ： 机电工程系 专 业 ： 机电一体化 班 级 ： 机电201102班 姓 名 ： 萧飒 学 号 ： 201107041411 指导教师 ： 童云 目 录摘 要3Abstract4引 言.5第1章 总体设计方案61.1总体方案的确定61.2电梯PLC控制系统的构建71.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析81.3.1电梯的初始状态81.3.2电梯运行过程中81.3.3电梯运行后状态81.4设计的整体布局及其选型81.4.1电梯上行分析81.4.2电梯下行分析8第2章 三层楼电梯PLC控制系统设计与调试92.1电梯的7项控制要求92.2 可行性论证92.3设计的整体布局及其选型102.4 电梯的控制要求102.5 PLC控制系统的设计分析112.6电梯控制系统硬件设计122.6.1 PLC型号选择122.6.2电梯PLC I/O配线表122.6.3 PLC输入输出接线示意图132.6.4硬件的设计和选择132.7电梯控制系统软件设计142.7.1 程序设计思路142.7.2 三层楼电梯梯形图程序152.7.3 三层楼电梯指令表17第3章 电梯的安装与调试运行19设计小结21致 谢 词22参考文献23摘 要本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关键字：PLC 电梯控制 程序设计 ABSTRACTThis paper describes PLC in the elevator control system, introduced the 3-story elevator PLC control system design of the program, the design process, lists the specific hardware of the main circuit, I / O allocation table, lift the ladder and control orders form, and gives the system and procedures for the flow chart diagram. In the analysis of random signal processing logic on the basis of the relationship, pointing out that the PLC programming methods, design a complete set of elevator control system program.Elevators electrical system by the drive system and control system composed of two parts. At present, the use of the elevator design PLC (PLC), changes in the function of flexible, simple programming, less failure, low-noise. Easy maintenance, energy-saving labor, anti-jamming ability, and a small control box area, so that the lift operation more safe, convenient and comfortable. When the crew entered the elevator, press the button on the floor, the elevator doors closed automatically after. Control System for the operation of the following: According to the car and the location where crew-rise. To determine the direction of running car than the car is running. It will be selected in the car parked on the floor; at the same time, according to the call of the floor, stopping on the way to automatically switch the door. Moreover must have the signal light inside and outside the sedan theater box to demonstrate the elevator movement direction and the floor number. Keyword: PLC ； elevator control ； programming ； 第 23 页 共 23页引 言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。 面对如此广袤的电梯市场，所谓“科技就是第一生产力”，处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合，给设计师们以巨大的设计空间。因此，本设计就是希望在以开发更安全、更快捷的三层电梯控制系统为前提下，结合电子设计技术，对电梯控制进行设计。传统的电梯自动控制一是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。第1章 总体设计方案载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。1.1 总体方案的确定目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序控制器（PLC）。可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较：个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。1.2 电梯PLC控制系统的构建1).机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。2).轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。3).门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。4).重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。5).电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。对电梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。6).电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。它可由机械式、继电器式或电子式组成。7).安全保护系统电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳，起超速保护作用；缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；切断总电源的极限保护。1.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1.3.1电梯的初始状态假设电梯开始时处于第1 层待命、各层显示器都被初始化, 电梯处于以下状态:各层呼叫灯均不亮。电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”。电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。1.3.2电梯运行过程中按下某层呼叫按钮( 13 层) 后, 该层呼叫灯亮, 电梯响应该层呼叫。电梯上行或下行直至该层。各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭, 到过指定层时, 门才打开。在电梯运行过程中, 支持其他呼叫。1.3.3 电梯运行后状态在到达指定楼层后, 电梯会继续待命, 直到新命令产生。电梯在到达指定楼层后, 电梯门会自动打开, 经过一段时间自动关闭, 在过程中, 支持手动开门或关门。各楼层显示值为该层所在位置, 且上行与下行指示灯均灭。1.4实际运行中的控制要求分析实际中, 电梯服务的对象是许多乘客, 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的, 而且, 每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后。因此, 我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类, 做出分析, 以便于编制程序。1.4.1 电梯上行分析若电梯在上行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况:(1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下, 则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。(2) 呼叫层处于电梯当前运行层之下, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止。1.4.2 电梯下行分析若电梯在下行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况:(1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上, 则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。(2) 呼叫层处于电梯当前运行层之上, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止。第2章 三层楼电梯PLC控制系统设计与调试2.1电梯的7项控制要求(1) 呼叫接收控制接受每个呼叫按钮( 包括内部和外部的呼叫) 的呼叫命令, 并做出相应的响应。(2) 楼层呼叫控制电梯停在某一层( 例如2 层) 时, 此时按动该层的呼叫按钮( 上呼叫或下呼叫) , 则相当于发出打开梯的门命令, 进行开门的动作过程; 若此时电梯的轿箱不在该层( 在1、3 层) ,则等到电梯关门后, 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。(3) 运行方向控制电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫, 直到这此命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。(4) 楼层到达控制电梯在每一层都有1 个行程开关, 当电梯碰到某层的行程开关时, 表示电梯已经到达该层。(5) 呼叫按钮控制当按动某个呼叫按钮后, 相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。(6) 电梯门控制当电梯停在某层时, 在电梯内部挥动开门按钮, 则电梯门打开, 按动电梯内部的关门按钮, 则电梯门关闭。但在电梯运行期间电梯门是不能打开的。(7) 楼层指示灯控制当电梯运行到某层后, 相应的楼层指示灯亮, 直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。2.2 可行性论证可编程序控制器是由继电器逻辑控制而来的，所以它在开关量处理、顺序控制方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。随着计算机技术的发展，可编程序控制器增加了数值运算、PID闭环调节功能，并开始与个人计算机或小型计算机联网，它本身也可以构成网络系统。可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。通过上述的简述，我希望在控制系统中能够达到如下要求：乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取一定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达10m/s。仍能使乘客无大的不适感。2.3 设计的整体布局及其选型通过上述的分析可知，我所选择的电梯载重量为1000kg,速度为1m/s,七层七站。PLC的型号为FX2N-128MR，通过其继电器电路图来设计出梯形图，通过PLC的选型连接其PLC接线图。电动机选用交流三相异步电动机，它具有结构简单、维护和操作简便、价格便宜、坚固耐用、工作可靠等优点；其缺点是调速性差、概率因数低。变频器选用安川变频器（616G5），它作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动（1%额定转速），并且极其精确地运行。它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行。具有如下优点：低速大转矩和全频域平稳加、减速；驱动普通电机能达到最佳的控制效果；操作简单灵活；具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用；设计平均无故障时间：250 000小时。把50Hz的工频交流电经过处理后输出频率可调的交流电的电气装置叫变频器。它由整流电路、滤波电路、再生制动电路、逆变电路和控制电路组成。2.4 电梯的控制要求一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1不允许同时有两层楼要求停电梯；2当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。LS3图31 电梯示意图2.5 PLC控制系统的设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。2.最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2.6电梯控制系统硬件设计 2.6.1 PLC型号选择PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。统计输入、输出点数并选择PLC型号：输入信号有7个，考虑到有15的备用点，即7（115）8.05，取整数9，因此共需9个输入点。输出信号有6个，考虑到有15的备用点，即6（115）6.9，取整数7，因此共需7个输出点。因此可选用欧姆龙C20PCPU类型可编程控制器，它有12个输入点，8个输出点，满足本例的要求。2.6.2电梯PLC I/O配线表三层楼电梯输入输出端子分配表见表31表3-1 三层楼电梯输入输出信号的I/O地址分配输入电器输入端子输出电器输出端子三层呼叫按钮PB40002电梯上升KM10501二层上呼叫按钮PB30003电梯下降KM20500二层下呼叫按钮PB20001三楼指示灯3F0504一层呼叫按钮PB10004二楼上指示灯2F上0505三层行程开关LS30005二楼下指示灯2F下0507二层行程开关LS20006一楼指示灯1F0506一层行程开关LS100072.6.3 PLC输入输出接线示意图PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均匀，具体接法如下图32所示：图32 PLC输入输出接线图2.6.4硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：1：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。2：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。3：门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8 额定功率：11KW额定电压：380V 额定电流：23A功率因数：0.83备用曳引电机选型通上门电动机型号：Y100L-2 额定功率：3KW 额定电压：380V 额定电流：7A 功率因数：0.87主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25 熔断器：BLR1-63/3P 分断能力：50000A热继电器：JR16-20/3D 熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR16-20/3熔断式刀开关：HH3-15/2-102.7电梯控制系统软件设计2.7.1程序设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止;当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；每层楼之间的到达时间均应在10秒之内，否则电梯停止2.7.2三层楼电梯梯形图程序三层电梯梯形图程序如图33所示：图33 PLC控制的电梯梯形图如图33所示，中间继电器1003、1004用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情况，1003用来记忆二楼的呼叫信号，在电梯行到二楼时，1004为ON 5秒钟，使电梯停5秒后再运行。2.7.3三层楼电梯指令表LD 0002OR 0504AND NOT 0005OUT 0504LD 0003OR 0505AND NOT 0006OUT 0505LD 0001OR 0507AND NOT 0001OUT 0507LD 0004OR 0506AND NOT 0007OUT 0506LD 0003OR 1003AND NOT 1300AND NOT 1302OUT 1003LD 1003AND 1301LD 1004AND NOT TIM000OR LDOUT 1004TIM 000 #0050LD 0005DIFU 1300LD 0006DIFU 1301LD 0007DIFU 1302LD 0507AND NOT 0007LD 0506AND NOT 1004OR LDAND NOT 0501AND NOT TIM001OUT 0500LD 0505AND NOT 0005LD 0504AND NOT 1004OR LDAND NOT 0500AND NOT TIM001OUT 0501LD 0005AND NOT 0006AND NOT 0007TIM 001 #0100END 第3章电梯的安装与调试 PLC电梯控制系统时强电与弱电的混合系统，因此在控制柜的元件布置和走线上应有相应的考虑。PLC主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在PLC的上方。动力线与PLC的输入,输出线分开，接触器和PLC相隔一定的距离，以减少电磁干扰。并联阻容吸收装置或放电二极管，以消除电磁噪声。调试主要包括以下方面：一、 调试前的准备工作：1.机房内曳引钢丝绳与楼板等孔洞的处理：机房内曳引钢线绳与楼板孔洞每边间隙应为2040毫米，通向井道的孔洞四周应筑一高50毫米以上、宽度适当的台阶。限速器钢丝绳、选层器钢带，极限开关钢丝绳通过机房楼板时的孔洞与曳引钢丝绳同样要求处理。2清除调试电梯的一切障碍物：（1）拆除井道中余留的脚手架和原安装电梯时留下的杂物，如样板架等，清除井道、地坑内的杂物和垃圾。（2）清除轿厢内，轿顶上，轿门、层门地坎槽中的杂物和垃圾。（3）清除一切阻碍电梯运动的物件。3安全检查：在轿厢与对重悬挂在曳引轮上后，在拆除起吊轿厢手拉葫芦和保险钢丝绳前，电梯轿厢必须已装好可靠的限速器安全钳超速保护安全装置，以防万一轿厢打滑下坠，酿成事故。这是一个先决条件，否则就不能拆除保险钢丝绳和动车。4润滑工作:（1）按规定对曳引电动机轴承及张紧轮等传动装置作加油润滑工作，所加润滑剂应符合电梯出厂说明规定的要求。（2）按规定对轿厢导轨、对重导轨、门导轨及门滑轮进行润滑。（滚轮式导靴只对其轴承润滑，导轨上不必加油）（3）对安全钳的拉杆机构应润滑并试验其动作是否灵活可靠。（4）对液压式缓冲器调试前应对缓冲器加注工厂设计规定的液压油或其它适用的油类(一般为或机械油）。二、具体调试过程：A：电动机转向调整：轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确。 B：检修运行：输入信号检查，仔细观察电梯在运行过程中接受的各开关信号动作顺序是否正常。输出信号检查，仔细观察主板的各输出点是否正确，工作是否正常，所控制的信号、接触器是否正常；运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观察运行方向是否与目的方向相符，如果不同任意调换电机侧电源中的两相。利用上行,下行开关，试验电梯上,下电气限位是否起作用，按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然！试验超载开关。检查其他机械部分安装是否合适。C：快车运行：包括单层运行,多层运行，箱内召唤指令，厅外召唤指令，舒适感等。设计小结经过这次的三层楼电梯PLC设计与调试的知识，使我学习并掌握了更多的有关PLC 具有可靠性高、程序设计方便灵活