自动发货车辆管理系统设计-终极版本.docx

毕 业 设 计（论 文）自动发货车辆管理系统设计专业年级 12级电气工程及其自动化 学 号 120320115 姓 名 胡坤 指导教师 李绍铭 评 阅 人 2016年6月中国 马鞍山- 2 -郑 重 声 明本人呈交的毕业设计（论文），是在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本设计（论文）所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本设计（论文）的知识产权归属于培养单位。本人签名： 日期： 摘 要本管理系统采用了国际最新车辆自动识别技术微波射频识别技术RFID，利用现代计算机技术、短程微波通信技术、自动控制技术实现车辆自动识别和信息化管理一体化，为进出车辆管理实现车辆信息数字化、车辆识别自动化和车辆管理智能化。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用LED来显示车库是否满。使用两个压力感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使计数器数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。关键词: 微波射频识别技术RFID；PLC；传感器；车库AbstractThe thrust of CMU research under the DARPA Video Surveillance and Monitoring (VSAM) project is cooperative multi-sensor surveillance to support battlefield awareness. Under our VSAM Integrated Feasibility Demonstration (IFD) contract, we have developed automated video understanding technology that enables a single human operator to monitor activities over a complex area using a distributed network of active video sensors. The goal is to automatically collect and disseminate real-time information from the battlefield to improve the situational awareness of commanders and staff. Other military and federal law enforcement applications include providing perimeter security for troops, monitoring peace treaties or refugee movements from unmanned air vehicles, providing security for embassies or airports, and staking out suspected drug or terrorist hide-outs by collecting time-stamped pictures of everyone entering and exiting the building.Automated video surveillance is an important research area in the commercial sector as well. Technology has reached a stage where mounting cameras to capture video imagery is cheap, but finding available human resources to sit and watch that imagery is expensive. Surveillance cameras are already prevalent in commercial establishments, with camera output being recorded to tapes that are either rewritten periodically or stored in video archives. After a crime occurs a store is robbed or a car is stolen investigators can go back after the fact to see what happened, but of course by then it is too late. What is needed is continuous 24-hour monitoring and analysis of video surveillance data to alert security officers to a burglary in progress, or to a suspicious individual loitering in the parking lot, while options are still open for avoiding the crime.In metallurgy, coal transportation and survival line and so on many areas, car loading system using PLC control is quite common, it is mainly the use of automation equipment with the application of PLC, realize the automatic process of materials delivery, receiving, processing, storage. All plant production department, administration department, security department, warehouse tightly connected, so that the whole system can be more safe, rapid, accurate, faster to improve production efficiency and safety. The trolley in coal mine transportation as an example: in view of the bad working environment, people can not long time stay at the bottom, not to receive sunlight, for long time working, have considerable harm to the health of the human body. Equipment environment serious dust, humidity and temperature is not stable, the operation is not concentrated, so the security, stability, automatic loading system operation, simple maintenance requirements higher. The use of programmable logic controller to control the feeding trolley to achieve the work environment of dust, safety, stability, a series of problems such as operation, greatly improve the productivity, and safety, saving labor. Industrial automation is now developing countries the trend, the popularization of PLC to life is inevitable, using PLC technology to better. Consider in coal mine environment, the following are mainly for coal in the production process, has carried on the vehicle loading, transportation, unloading and other design, mainly through the manual and automatic.Keywords: DARPA，VSAM，Automatic feed loading，PLC，Kingview目 录摘要IABSTRACTII目 录III 第一章 绪论1 第二章 智能识别系统介绍21.1系统设计目标21.2系统简介21.2.1自动识别系统发展历程31.2.2工作原理3第三章 智能识别系统组成42.1 RFID系统的重要组成部分52.2系统结构与功能模块简述62.3系统功能简介9 2.4系统工作流程10 第四章 运料车出入库系统PLC设计113.1 PLC的基本结构113.2 PLC的工作原理123.3 车辆出入库管理系统的构成123.3.1 整体框架133.3.2传感器的布置133.3.3 I/O 口地址分配143.3.4 PLC的I/O端口接线15第五章 硬件的选择164.1 可控编程控制器的选择（PLC）16 4.2 压力传感器的选择164.3 按钮开关的选择174.4 信号灯的选取174.5 导线选择184.6 LED显示屏的选择184.7 元件明细表18第六章 程序设计 195.1 控制要求20 5.2计数逻辑205.3顺序功能图215.4程序流程图 22总结23参考文献24附录25绪 论为厂区内部车辆管理提供实时监控信息平台、实现智能化管理；系统运行稳定可靠，安全保密。同时帮助解决目前由于通道狭窄可能出现进出车辆堵塞的现状，体现预告进出车辆前方大门的通行情况，自动指示和调度，避免拥堵情况的发生。系统功能特点：1）实现了进出车辆的提前预报和自动指示避让，避免出现车辆拥堵的状况出现；2）整个系统具有远距离快速识别、智能控制、高可靠性、高保密性、易操作、易扩展等特点；3）建立安全可靠的注册车辆档案，通过高新技术加强车辆监管防盗功能；4）提供一个对进出车辆自动识别、智能管理的先进、可靠、适用的数字化平台，使对内部车辆出、入实时动态的管理能力得到质的提高；5）能有效、准确、智能的对进出的车辆（装有车辆电子号牌的车辆）的数据信息识别、采集、记录、跟踪，保证车辆进出的安全管理。随着信息的更新和科技的发展，计算机的普及，PLC技术的发展，以前昂贵的PLC价格降低，工业的自动化要求，工业自动化是现代先进工业科学的技术核心，科技是第一生产力，PLC已经在工业自动化中占据了相当重要的地位。现如今，工业的迅猛发展，出现了很多的新的设备，对应就产生了相配的软件，就必须去熟悉新的技术，使相应的软硬设施的提高，生产东西的速度就提高。煤矿这个行业，大家都知道该工作环境相当恶劣，粉尘和湿度，光线等原因，自动控制所以在其中也起到了举足轻重的地位。考虑到安全、环境、设备操作、空间限制等，为了更加的提高效率，工作环境，自身生命安全，所以加快自动化，增加设备，减少人员是必然的。由于PLC操作简单、工作稳定、抗干扰能力强、易于维护和更换等优点，所以自动送料装车系统PLC控制在这个领域很有发展潜力。第一章 智能识别系统介绍1.1系统设计目标由于工厂车辆管理要求系统不仅要能够稳定、安全的运行，而且更应当能够帮助更好的解决一般厂区大门车辆进出管理混乱的问题。故而本管理系统采用了国际最新车辆自动识别技术微波射频识别技术RFID，利用现代计算机技术、短程微波通信技术、自动控制技术实现车辆自动识别和信息化管理一体化，为进出车辆管理实现车辆信息数字化、车辆识别自动化和车辆管理智能化。1）系统功能齐全丰富具有自动识别、智能控制、报警提示、信息记录、数据通讯等功能；同时具备扩展方便，升级容易等特性；2）系统性能稳定可靠硬件严格筛选、严格试验，并留有适当备份；软件精心设计调试，并具有冗余容错性能；系统处理速度快，可靠性高，稳定性好，错漏率低，并具有数据备份、数据恢复能力；3）自动指示调度，疏导交通帮助预告、提示大门车辆通行状况，自动进行调度疏导指示；4）提高车辆通行速度运用微波射频识别（RFID）远距离快速识别的技术优势，通过车辆自动识别、数据库资料比对，实现车辆通行控制，实现提前开门在车辆到达大门前把伸缩门打开，减少车辆等待时间。5）操作使用方便简单6）系统数据安全保密在网络级、系统级、数据库级设有访问权限控制；具备检查用户合法身份和使用权限的能力；数据进行加密处理；1.2系统简介1.2.1 自动识别系统发展历程自动设备识别系统（英文名称为Automatic Equipment Identification,简称AEI）, 是国际上正在努力开发并快速推广普及的一种用于公路、大桥、隧道及安全性要求较高的部门的车辆电子自动管理系统。该项技术的基本思想是通过采用一些先进的技术手段，实现人们对各类物体和设备在不同状态下（高速移动、静止、恶劣环境）下的自动识别和管理。汽车电子标识（俗称电子车牌）是车辆信息进入计算机系统的关键，是机动车和驾驶员信息系统建设必须解决的问题。与传统的车牌相比，汽车电子标识（俗称电子车牌）可瞬时在车辆行进中，由汽车电子标识读写器设备自动将车牌号读入。汽车电子标识不可复制，不能更改，不能伪造。通过计算机网络，可在全国范围内或所需区域内对车辆监控、稽查，是传统方法无法比拟的。1.2.2工作原理利用雷达反射原理，读写器通过天线向电子标签发出微波查询信号，电子标签被读写器微波能量激活，接受到微波信号后应答并发出带有车辆数据信息的回波信号。读写器接收到RFID卡这些信号后，由读写器中的解码器解析出与车辆有关的各种信息，从而建立读写器与RFID卡的通讯联系，解析出的车辆信息再通过计算机处理，实现车辆自动识别的目的。图1.1 微波工作原理图第二章 智能识别系统组成 图2.1智能识别系统2.1RFID系统的重要组成部分（a）电子标签 无源电子标签又称RFID卡，由专用芯片和微带天线组成，每一块重量不到10克、如同名片一样大小,主要工作在902MHz928MHz的超高频频段。RFID射频卡（见下图）根据用途不同有：车辆标签、纸箱标签、金属物品标签、吊牌标签、纸质标签等等，标签内内可以存储有车辆的基本档案，即现用车辆行驶证上的车号、车型、发动机号码等内容，以及各种商用数字化信息。使用时固定安装在每一辆汽车的挡风玻璃上（或其他类型的标签安装在不同的）。图2.2 RFID运输车辆标签 （b）RFID读写器读写器可以无接触的读取电子标签中所保存的电子数据信息或向电子标签存储器写入数据信息，从而达到自动识别物体或改写电子标签存储器数据的目的。读写器即是一个主动雷达，重约四磅。按应用场合不同，分为车载式、路边式、台式、手持式等。利用这些读写设备，可在45米远的距离与正在行驶状态或停下来的车辆上安装的汽车电子标识卡进行短程微波无线通信，采集车辆标识卡中所存储的信息，通过车道计算机分析，进行无接触识别，识别时间只需0.2至0.5秒钟。由于汽车电子标识读写器与汽车电子标识卡的微波无线通信是在数微秒内完成的，车辆高速行驶时不影响车牌信息读出图2.3 XCRF-502C读写器(c) 天线 图2.4 天线天线是RFID系统中重要的组成部分，上图为：圆极化天线和线极化天线。2.2系统结构与功能模块简述 图2.5系统结构图 模块化的设计目的是通过一些参数的调整选择通讯端口、读出器设置、数据库的初始化和系统自动升级功能。 图2.6系统功能模块图数据备份功能设计了手备份和定时自动备份（包括：每天、每周、每月或设定时间段备份）。为用户提供了可靠的数据安全性保护，避免人为过失导致历史数据全部丢失，在备份数据后自动对数据库进行压缩，防止垃圾数据侵占硬盘空间。数据恢复功能设计有全部恢复数据和选择恢复数据操作，同时考虑到数据的安全性除了有操作权限和操作密码外，对于备份时刻后发生的数据将全部保留并做标记显示。数据转发功能主要针对较大规模采用C/S、B/S网络结构设计的需要将本地的流量信息和发卡信息等上传到上一级机构的系统设计，增强系统的兼容性和可扩展性。通过该功能可以在指定的时间将指定数据表中的数据自动发送到上级服务器中，或手工直接选择数据发送。数据登记模块包括人员权限管理功能，写卡、验卡，标签信息查询功能等。对于要用于汽车上的微波识别卡要先进行新卡注册并写入数据（车牌号、车型、有效期等）到卡中，否则该卡不能使用，注册内容包括卡号、车型、姓名、联系电话等。2.3系统功能简介 图2.7车辆识别系统管理软件为用户提供有效的管理措施和手段，可以对所有车辆的基本信息和过往信息进行管理、操作、维护，以及人员管理和其他管理。基本功能如下：l 人员权限管理功能l 车辆指示通停功能系统可根据接收回来的来车信息自自动的调度安排车辆的进出，并且以指示灯的形态让司机可以一目了然。l 发卡功能对于要用于汽车上的微波识别卡要先进行新卡注册并写入数据（车牌号、车型、有效期等）到卡中，否则该卡不能使用，注册内容包括卡号、车型、车牌、单位或姓名、联系电话；其中单位或姓名、联系电话可以不输入。l 注销、冻结、挂失、解冻功能 要求可以按输入的卡号，对该卡进行注销、冻结、挂失、解冻的操作。l 查询功能要求能够对注册的卡信息、过车信息、临时卡过车及按照给定查询条件查询出结果，并可将查询结果打印。l 统计功能要求能够对注册的卡信息、过车信息、临时卡过车及按照给定统计条件统计出结果，并可将统计结果打印。l 报表打印功能要求根据查询和统计条件将得到结果打印输出，并能对打印机及打印条件（如：纸张、页面、份数、页数）进行设置。l 代码维护功能对将来可能发生变化的基础数据能够进行维护，灵活调整出入口名称，维护的内容包括增加、删除、修改。l 数据库维护功能可对数据进行维护，数据维护是指对保存在系统数据库中的数据进行维护，维护内容包括数据备份、删除历史记录。l 自动维护功能自动维护，要求系统能够及时自动对卡信息进行维护，即及时将过了有效期限的卡进行注销。l 系统维护功能系统维护主要完成有关系统安全方面的功能，包括添加和修改系统管理员的用户名称及密码。l 系统安全为了能够使系统安全正常地运行，对可能引起系统混乱的操作必须由专人负责进行操作，为了达到此项要求，必须对操作人员进行必要的操作限制，限制的手段主要通过使用系统维护密码和用户名称的方式来实现。2.4系统工作流程当有车入场式，出场指示灯亮红，入场指示灯亮绿，开机线圈有信号，开启读写卡，读取数据，开启道闸。当同时有车辆出入场时，随机的指示一辆车亮红灯，另外一辆车亮绿灯，指示通行，开机线圈有信号，开启读写卡，读取数据，开启道闸。当没有车辆出入场时，系统没有重置，门卫对应报警灯闪动，提醒工作人员查看系统故障。图2.8系统工作流程图 第三章 运料车出入库系统PLC设计3.1 PLC的基本结构1、 中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。4 输出接口电路 可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。5电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V240V，而电压允许范围在AC85V264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。3.2 PLC的工作原理PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应注意。3.3车辆出入库管理系统的构成3.3.1 整体框架 图3.1 整体框架 当有车辆驶入车库时，压力传感器就会被触动，随即导致PLC出现相应的制动行为，开关开启，车辆可以驶入车库，相应的当压力传感器的感应力为0时，会触动PLC控制器，随即导致车库大门的开启，车辆驶出。通过压力传感器，可编程控制器和复位开关三者之间的配合，就可以使系统在一个相对稳定的环境里记录车库大门的开关，以及车库内部车辆数目的统计。3.3.2传感器的布置 图3.2 传感器的布置当车辆进入时会先触动1#压力感应器，再触动2#，而当车辆离开时会先触动2#，再触动1#压力感应器。3.3.3 I/O 口地址分配 表3.1 I/O 口地址分配输入信号输出信号压力传感器1#X0车辆进入信号灯Y0压力传感器2#X1车辆离开信号灯Y1复位开关KX2车库满信号灯Y2启动开关X3车库是否有空位显示Y3当触动压力传感器1#，系统会输入信号X0,车辆进入信号灯亮起，输出信号Y0当触动压力传感器2#，系统会输入信号X1,车辆离开信号灯亮起，输出信号Y1当触动复位开关k时，系统会输入信号X2,车辆满库信号灯亮起，输出信号Y2当触动启动开关时，系统会输入信号X3,车库是否有空位显示，输出信号Y3.3.4 PLC的I/O端口接线图3.4 PLC的I/O端口接线 第四章 硬件的选择4.1 可控编程控制器的选择（PLC）1.可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统一般使用整体式的PLC。模块式的PLC的功能扩展比较方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块等的选择，比整体式PLC灵活得多。模块式还备有多种特殊I/O模块供用户选择，可以完成各种特殊的控制任务，在判断故障范围和维修是更换模块等也很方便。因此，比较复杂的、要求较高的系统一般采用模块式的PLC。系统如有模拟量闭环控制、快速响应、高速计数、通信联网和运动控制特殊要求，可以选用有相应特殊I/O模块的PLC，也可以选用内置相应功能的整体式PLC。2PLC指令表指令功能的选择现代的PLC的指令功能越来越强，内部编程元件（如辅助继电器、定时器和计时器）是个数越来越多，任何一种PLC都可以满足开关量控制系统的要求。如果系统要求完成模拟量与数字量的转换、PID闭环控制、运动控制等工作，PLC应有算数运算、数据传送等功能，有时甚至要求有开平方、对数运算和浮点运算等功能。FX系列的PLC提高提供了具有不同档次的几个子系列，可以根据系统的具体情况选用满足的子系列。例如不需要联网通信的小型开关量控制系统，可以选用交割更便宜的FX0s系列；I/O点数多、控制复杂、要求联网通信的系统了以选用FX2N系列，并且FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC，内置用户存储器8K步，可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点，可有多种特殊功能扩展，实现多种特殊控制功能（PID、高速计数、A/D、D/A、等）。3PLC的I/O点数的确定确定I/O点数时，应该准确地计算出被控制设备对PLC输入或者输出点数的总需求，在此基础上，应留有10%-20%的裕量，以备今后对系统改进和扩充时使用。整体式PLC的基本单元、扩充单元的输入和输出点数的比例是固定的，如与系统要求的输入或输出点数的比例较大，可选择只有输入点数的扩展单元或扩展模块。因此，在这个设计中需要6个输入点，4个输出点，留有10%-20%裕量则选择最小点数即FX2N-16MR-001型号的PLC。FX2N-16MR-001是日本三菱公司的可编程控制器(PLC)，输入8点，输出8点. 4.2 压力传感器的选择MSP300系列（MSP300-010-B-5-W-1）压力传感器为大批量、低成本、民用及工业用产品建立了新的性能价格比典范。本产品广泛适用于对物压、气压、液压的检测，甚至较恶劣的介质环境，如污水、蒸汽、轻度腐蚀性液体和气体。MSP300压力传感器（MSP300-010-B-5-W-1）的压力腔采用17-4PH不锈钢单件一体式结构加工而成。其标准压力接口采用1/4NPT外螺纹接头，因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈、无焊缝、无硅油或其他有机物，经久耐用。MEAS采用独有的微熔技术，引进航空应用科技，利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度、湿度、机械疲劳和介质对胶水和材料的影响，从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能，同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的P-N结效应现象。MSP300压力传感器是（MSP300-010-B-5-W-1）不锈钢单件一体化结构，压力范围高达10K Psi或700Bar毫伏或放大输出，工作温度范围宽能适应一年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量、自动检测系统、液压/气动系统等。综上所述可以选用MSP300-010-B-5-W-1。4.3 按钮开关的选择按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式（Y）的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作。4.4 信号灯的选取XD系列信号灯是塑料外壳，体积小重量轻、安装方便、价格便宜、功率小。且XD系列信号灯的灯罩与红、黄、蓝、乳白、绿、无色六种颜色。该信号灯适用于交流50Hz，电压380V以下的电气线路中作各种灯光指示信号、预告信号、事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用XD16-22B信号灯。4.5 导线选择 铜导线面积等于负载功率千瓦数乘以0.65，得数小于或等于导线实际截面的就选其值大一级的导线，铝线在算出铜线结果的基础上粗一级。导线规则一般是：1.5 mm2 、2.5 mm2、4 mm2、6 mm2、10 mm2、16mm2、25mm2、35mm2、50mm2、70mm2、95mm2、120mm2、150mm2、185mm2等等。因此，本设计中，1个300的LED显示屏，铜导线的截面面积=0. 3X0.65=0.195,取最小1.5mm2。铝导线取2.5 mm2的。4.6 LED显示屏的选择LED是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，其大概的样子就是由很多个通常是红色的发光二极管组成，靠灯的亮灭来显示字符。用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。本设计选择科泰室内5双基色LED显示屏，它具有功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示，所以可以选用科泰室内5双基色LED显示屏。4.7元件明细表表4.1 元件明细表元器件(型号)数量备注科泰室内5双基色1个LED显示屏MSP51002套压力传感器Y2个按钮FX2N-16MR-0011个三菱编程控制器XD16-22B2个黄，蓝各一个导线1.5mm2若干（根据现场情况决定） 第五章 程序设计5.1 控制要求1. 入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器减1；只经过一个传感器则计数器不动作。2. 出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器加1；只经过一个传感器则计数器不动作 。 3. 车辆入库或出库时，均应有提示灯，定时3s钟 。4. 仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零。5. 若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应提示。6. 使用LED显示车库车辆是否满。5.2 计数逻辑1. 压力感器的受到200公斤以上的压力时定义为“有信号”；2. 传感器1#有信号，在启动传感器2#时启动增计数逻辑；3. 传感器2#有信号，在启动传感器1#时启动减计数逻辑；4. 传感器1#，2#有信号，则启动增计数逻辑；5. 传感器1#，2#完成脉冲同时1#，2#有信号，则启动减计数逻辑；6. 复位开关复K有信号时复位动作；7. 增计数与减计数的启动逻辑互锁；8. 增计数和减计数的进行逻辑互锁；9. 计数值超过到达50提示（LED显示）。其中：条件2和条件3为“方向判定条件1”；条件4和条件5为“方向判定条件2”；5.3 顺序功能图图5.1顺序功能图入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器减1；只经过一个传感器则计数器不动作。 出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器加1；只经过一个传感器则计数器不动作 5.4 程序流程图 图5.2 程序流程图 当车辆进入时会激活加数器，当车辆驶出车库时会进行减数计算，通过LED的显示，来判断车库车辆的数量。5.5 程序梯形图 图5.3程序梯形图 总结对于大学期间的最后一次大任务，我通过自己的努力，查阅了许多资料，真的是学习到了很多知识，特别是对于PLC的运用也得到了很大的提高，在整个毕设的过程中遇到了很多的问题，还要感谢老师我耐心的指导，让我能够在一个相对独立的条件下去完成这篇毕业设计，对我来说是一次巨大的挑战。经过这次的课程设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC它们的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，导致我开始写程序时无从下手。一些想不通的问题，在慢慢学习PLC并通过PLC的调试过程中，终