基于Unity3D的汽车驾驶游戏的设计与实现(毕业论文).doc

目 录 摘摘 要要 I I ABSTRACTABSTRACT IIII 一 一 绪论绪论 1 1 一 研究背景和研究意义 1 二 国内外研究现状 1 三 论文组织结构 2 二 二 3D3D 游戏技术的知识系统游戏技术的知识系统 2 2 一 3D 图形库 2 二 物理引擎 5 三 UNITY3D 8 三 三 车辆驾驶游戏的设计车辆驾驶游戏的设计 1111 一 游戏创意 11 二 游戏框架结构设计 13 三 游戏层次结构设计 14 四 四 车辆驾驶游戏的实现车辆驾驶游戏的实现 1515 一 场景渲染实现 15 二 场景物理仿真实现 21 三 汽车动力学模拟 22 四 用户图形界面实现 24 五 网络联机模块实现 27 五 五 游戏展示与性能分析游戏展示与性能分析 2828 一 游戏展示 28 二 性能分析 30 六 六 项目总结项目总结 3232 一 总结 32 二 下一步工作的展望 33 参考文献参考文献 3434 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 I 摘 要 随着计算机技术的发展 电子游戏的形式越来越丰富 用户对于电子游戏的娱乐性需求也 越来越高 追求更加真实的感官体验成为电子游戏的一条发展趋势 作为虚拟现实领域的一项 的综合应用 3D 游戏已经在电脑 手机 机顶盒等多平台得到了普及 相对于传统的 2D 游戏 3D 游戏让用户感觉更融入 更加享受 但所依赖的计算机技术也更加复杂 计算机图形学 物 理仿真等都成为 3D 游戏开发所需要的重点研究方向 我国在电子游戏领域的发展与领先国家还 具有一定的差距 为了振兴本国电子游戏行业 对这一项综合应用所涉及的技术进行整体的梳 理是完全有必要的 论文按照从设计到实现 从理论到应用 首先介绍了 3D 游戏的一般技术框架 之后围绕一 款基于 Unity3D 的小型的汽车驾驶游戏 使用 Unity3D 支持多个平台 可方便引入各方面插件 在游戏设计和实现阶段 先简单介绍了游戏的创意 接着设计了整个游戏的的整体结构 并将 游戏系统主要分为图形渲染 物理仿真 网络同步等模块 图形渲染使用 Unity3D 中 OpenGL 插 件 使得游戏可以运行到手机平台 为了更精确 更快速处理汽车的物理仿真 使用了 PhysX 来对车身及场景进行物理设计 着重涉及到碰撞检测 车身刚体及轮胎的悬挂系统的概念及算 法 并且增加界面设计及网络模块使得用户增加互动性 论文的最后对游戏做了一定的分析 在执行效率及可玩性做出了改进展望 整个游戏系统各模块之间接口灵活且耦合性低 且运行效率高 虽然属于小型游戏 但涉 及的技术点较为全面 可以为同类问题提供参考 关键字 Unity3D 游戏 图形引擎 物理引擎 PhysX 汽车驾驶 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 II Abstract With the development of the electronic science forms of electronic games are becoming richer and richer meanwhile that users need to more real sense judgment has been an important progress trend As an application of the virtual reality 3D games is available on all the major computer mobile platforms set top boxes and so on 3D games make users easier immerse in enjoying it compared with 2D games but require more complex technique so that Computer Graphic and Collider detection have been key research fields The industry level of 3D games falls behind in China at present it is a meaning work to go through the technology of the comprehensive application The thesis is order from theory to application Firstly this paper introduces the base framework of 3D games and then develop a vehicle game by Unity3D which supports multiple platforms and easier to develop by the plugin In the specific game introduce the idea of this game and discuss the overall design of the integral structure This game is broken down into modules such as graphic rending physical simulation and network Graphic rendering uses OpenGL plugin in Unity3D which makes game run in mobilephone Physical simulation depends on PhysX which can obtain more accurate results to design the rigid body of the car the suspension of the wheels and the scene In order to add interactivity we add network and UI module In the end this paper analysis this game to put forward the next improvement This vehicle game is mini but owns some advantages such as flexible module interfaces low coupling and fast executing Most importantly this paper refers to most aspects of a 3D game and provide a reference for developers who has a similar requirement Keywords Unity3D game graphic engine physical engine PhysX automobilism 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 III 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 1 一 绪论 一 研究背景和研究意义 这几年 中国经济以 8 左右的速度持续平稳的增长 而在刚刚过去的 2012 年中 国游戏市场实际销售收入 602 8 亿元 同比增长率为 35 1 首次突破 600 亿规模 1 游戏产业己经成为经济市场中增长速度最快的热点 是众所关注的焦点 游戏是文 化创意产业里的一部分 创意经济是知识经济的核心内容 更是其经济的重要表现 形式 没有创意就没有新经济 游戏设计是文化艺术创意和商品生产的结合 游戏 产业的发展在中国的经济发展中具有十分重要的意义 2 1 有利于保护民族的文化传统和价值观 抵制文化入侵 2 推动创意产业的快速发展 提升我国经济产业发展水平 3 提供健康快乐的大众娱乐方式 提升消费者的休闲体验感受 游戏的发展从表现方法上经历了 2D 游戏和 3D 游戏两个阶段 游戏设计 特别 是 3D 游戏开发综合运用了计算机图形学 物理仿真和网络通讯等技术 并且移动平 台技术在这几年得到迅猛发展 轻量级 微创新 时间碎片化一直是移动游戏的发 展趋势 如 愤怒的小鸟 顽皮鳄鱼爱洗澡 神庙逃亡 的用户数都已经过亿 论文通过一个简单的 碰碰车 创意予以实现 涵盖了 3D 游戏涉及到的一些基本技 术 能深入理解这些领域的底层技术并熟练掌握成熟的引擎使用 对于将来开发具 有自主知识产权的游戏提供了参考 二 国内外研究现状 国外的 3D 游戏起步在 90 年代初 美国的卡马克的 重返德军总部 3D 是第一 部 3D 第一人称射击游戏 由其开发的 Doom 引擎也成为最早 3D 游戏引擎 国内首款 自主研发的 3D 游戏始于 2003 年 到目前为止 国内在 3D 游戏已经有了很多的研究 但由于 3D 游戏开发的复杂性及经济效益的考虑 国内只有屈指可数的互联网公司拥 有自主研发的 3D 游戏引擎 中小型公司还是使用国外较为成熟的游戏引擎和工具 如虚幻 Unity3D 寒霜 虽然近年来国内涌现一些优秀的 3D 网游诸如 剑侠情缘 3 九阴真经 但一直无法像产出世界级的 3D 游戏大作 大部分游戏公司还是以 代理国外优秀产品为主 导致资金外流及本土文化缺失 随着移动硬件设备的日益强大 移动平台上的游戏也出现了惊人的增长 3D 互 动娱乐在手机领域的应用也逐渐增加 而移动领域存在诸多的操作系统 常用的有 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 2 Android Windows Mobile iOS 等 而在各个平台上的移植和实现对于开发商来说 是不经济的 而目前国外优秀的成熟引擎已经成功解决这类需求 最为突出的要数 Unity3D 引擎 Unity3D 中使用虚拟机技术使游戏编译结果独立于平台执行 国内对 于跨平台引擎技术的研究还处于起步阶段 但熟练掌握和理解这些引擎的使用依然 具有一定意义 三 论文组织结构 论文按照从设计到实现 从理论到应用 主要围绕一款基于 Unity3D 的小型的 汽车驾驶游戏 对一些 3D 游戏设计的技术进行相关的研究 并予以设计实现 本文 共分为六章 各章节安排如下 第一部分 绪论 阐述了论文的研究背景和意义 国内外研究现状以及本文主 要研究内容 第二部分 介绍了 3D 游戏开发的一般技术框架 及相关的第三方引擎 主要有 图形渲染库 物理引擎及 Unity3D 的概述 第三部分 汽车驾驶游戏的创意以及游戏系统的整体设计 并根据 Unity3D 框 架规范设计了一种 MVC 层次结构 第四部分 讨论游戏中各模块的技术研究和实现过程 主要的核心模块是场景 渲染和物理仿真 第五部分 展示当前的游戏并对效率 玩法等方面做一定分析 第六部分 结论 对该设计进行总结并指出其中的不足 提出下一步展望 二 3D 游戏技术的知识系统 一 3D 图形库 1 3D 图形库简介 3D 图形库被定义为显卡与应用程序直接的接口 编程人员只要调用 3D 图形库中 的 API Application Programming Interface 函数 从而与硬件的驱动程序沟通 启动 3D 芯片内强大的 3D 图形处理功能 制作具有 3D 图形效果的软件 3D 图形库的执行具有非常快速的特点 并且具有高度的可移植性 其中的 API 函数定义为独立于任何程序设计语言的一组规范 在特定语言中的实现描述由国际 标准化组织来制定 严格按照计算机图形学原理设计而成 符合光学和视觉原理 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 3 编程人员只要用这些 API 函数定义点 线 面的三维特征 如位置坐标 顶点颜色 法向向量 纹理坐标等就可以创建极其逼真的 3D 图像 许多三维演示系统都用 3D 图形库作为三维图形生成和控制的编程接口 目前主要应用的 3D 函数库有 DirectX 和 OpenGL DirectX 微软公司专为 PC 游戏开发的 API 与 Windows 操作系统兼容性好 可 绕过图形显示接口 GDI 直接进行支持该 API 的各种硬件的底层操作 大大提高了 游戏的运行速度 而且目前基本上是免费使用的 由于要考虑与各方面的兼容性 DirectX 用起来比较麻烦 在执行效率上也未见得最优 OpenGL 开放式图形接口 由 Silicon Graphics 公司开发 能够在 Windows 95 Windows NT Macos Beos OS 2 以及 Unix 上应用的 API 由于 OpenGL 起步 较早 一直用于高档图形工作站 其 3D 图形功能很强 超过 DirectX 能最大限度 地发挥 3D 芯片的巨大潜力 在 Windows 中已经全面支持 DirectX 和 OpenGL 在 OpenGL 的 1 2 版中还增加了对 3DNow 标准的支持 2 3D 图形库的渲染管线 绝大多数 3D 图形库实现都有相似操作顺序 一系列相关的处理阶段叫做 3D 图 形的渲染管线 如图 2 1 显示了这些顺序 它是 3D 图形库处理数据的方法 3 图 2 1 3D 图形库渲染管线 下面详细介绍其中几个比较重要的阶段 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 4 基于顶点的操作与基本装配 这个过程包括本地空间 世界空间 视图空间 背面 拣选 主要是根据编程人员设置的摄像机位置 视锥属性和顶点索引对顶点数据进 行一系列的数学运算 使 3D 图形的形状及位置得以正确显示 像素操作 该过程主要根据编程人员传入显卡的纹理及顶点的纹理坐标以及光 照信息进行颜色计算 混合 并对线 面采用线性插值 二次线性插值等算法最终 进行出像素的颜色 这个过程的计算一般由显卡固定管线的计算公式完成 如想得 到更真实 更多样的效果 可采用可编程管线技术实现 3 3D 程序基本工作流程 前面提到了调用 3D 图形库中的 API 函数来设计 3D 应用程序 现在更为详细的 介绍这样的应用程序的一般工作流程 如图 2 2 所示 act sequence main ApplicationInitial ApplicationUpdate ApplicationDestory ObjectInitial ObjectUpdate ObjectDestory Loop for all renderObject for all renderObject for all renderObject 图 2 2 3D 图形库渲染管线 在程序主入口 main 函数中 首先调用 ApplicationInitial 函数进 3D 图形库的 一些初始化工作 如通知显卡存储顶点 颜色 灯光 纹理等信息 接下来进入主 循环不断调用 ApplicationUpdate 函数 ApplicationUpdate 调用每一个渲染物体 的 ObjectUpdate 函数 更新其在显存中的信息 并通知显存进行一次渲染管线流动 这样新的一帧 3D 图形就被渲染出来并产生动画 最后在应用程序结束时调用 ApplicationDestory 来进行清理工作 当然 复杂的 3D 应用框架还会利用多线程 技术来处理逻辑运算和事件回调等内容 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 5 二 物理引擎 1 物理引擎简介 在游戏这项综合应用中中 除了华丽的画面渲染外 作为表现虚拟世界系统内 在物理规律的计算是必不可少的 当被模拟的刚体的运动比较简单 我们可以在一 定程度上通过编程或编写脚本来实现 如简单的加速和减速牛顿物理运动 但当模 拟比较复杂的物体的碰撞 滚动 滑动或者弹跳的时候 通过编写底层算法会造成 工程延误 这显然不符合软件工程的思想 成熟的物理引擎能够允许更复杂的物理 模拟 像球形关节 轮子 气缸或者铰链 有些也支持非刚性体的物理属性 比如 流体和布料 物理引擎接受的输入是由外界调用模块传递过来的场景信息以及场景中物体的 位置信息 根据调用模块的不同 可能输出三种计算结果 场景与物体以及物体之 间是否发生碰撞 碰撞发生的具体位置以及发生碰撞后物体的具体位置 并将计算 结果传送给调用模块 如图 2 3 所示 图 2 3 物理引擎功能示意图 2 物理引擎基本架构 4 物理引擎一般分为两个重要部分 即碰撞检测和物理学世界 如图 2 4 所示 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 6 图 2 4 物理引擎基本架构 碰撞检测模块是物理引擎的核心模块 建立在物理学世界的基础上的 5 其由 初步碰撞检测 精确碰撞检测和精确求交三个基本模块组成 各模块的执行顺序如 图 2 5 所示 图 2 5 碰撞检测模块流程图 在初始化阶段 碰撞检测模块给虚拟世界每个物体建立包围盒 比较常用的包 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 7 围盒算法有 AABB Axis aligned bounding box 包围球 胶囊体等 逐步求精阶 段将整个虚拟世界进行空间划分 主要用到数据结构有八叉树 k d 树和 BSP 树等 通过自顶向下的层次结构不断判断物体是否可能发生碰撞 最后再精确求交模块中 使用凸体算法和射线检测算法得到精确的碰撞信息 6 物理学世界模块 是现实世界的抽象模型 物理学世界包含两个部分 一个是 刚体物理学世界 一个是柔体物理学世界 在力的作用下 体积和形状都不发生改 变的物体称作刚体 刚体按照其运动特征可以分为平动 定轴转动 平面运动 定 点运动和一般运动等形式 在一般情况下 运动刚体上各点的轨迹 速度和加速度 是各不相同的 但彼此之间存在着一定的关系 体积和形状在力的作用下能够发生 变化的物体称作柔体 如流体 布料等 因此 物理学世界的模块结构如图 2 6 所 示 图 2 6 物理学世界模块结构图 3 Havok 和 PhysX 的比较 物理引擎中需要大量的计算 并且不同物理引擎针对特定显卡有 3D 加速功能 因此 开发 3D 游戏前选择一款合适的物理引擎是及其重要的 否则会极大影响游戏 的性能 目前 在游戏市场占重要地位的有 Intel 的 Havok 和 Nvidia 的 PhysX Havok 全称为 Havok Game Dynamics SDK 译作 Havok 游戏动力开发包 主要 分为 Physics FX Animation Behavior Cloth Destruction AI 几大组件 Havok 成立于 1998 年 总部位于爱尔兰首都都柏林 引擎基于 C C 语言而成 2000 年在游戏开发者大会上发布了 Havok 1 0 最新版本为 5 5 2007 年 9 月 Intel 宣布收购 Havok 在全平台上 共有 353 种游戏使用 Havok 引擎 超过了 PhysX 的 309 种 使用 Havok 的著名游戏有 极品飞车 亡命天涯 星际争霸 2 暗黑破坏神 3 上古卷轴 4 等 图为 Havok 的展示 Demo 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 8 图 2 7 Havok 引擎展示 左为 Havok Physics 右为 Havok Cloth PhysX 物理运算引擎由五名年轻的技术人员开发 他们成立了 AGEIA 公司 由于 PhysX 物理引擎在设计上就并不适合用 CPU 去计算 因此 AGEIA 公司还为 PhysX 引 擎设计了专门的运算硬件 PhysX 物理加速卡 其中的运算核心被称为 PPU Physics processing Unit 图 2 8 为 AGEIA 当初设想的未来 PC 组成部分 图 2 8 AGEIA 当初设想的未来 PC 组成部分 2008 年 Nvdia 收购了 AGEIA 物理加速卡停止开发 而是将 PhysX 物理加速功能 移植到 Nvdia GPU 中 用户不必额外购买 PhysX 物理加速卡就能享受到 PhysX 物理 加速功能 在 PC 平台上 共有 269 种游戏采用 PhysX 引擎 而 Havok 为 163 种 表 4 1 Havok 和 PhysX 在各方面的比较 物理引擎 HavokPhysX 物理加速多线程加速只支持 Nvdia GPU 加速 执行效率快不开启 GPU 加速下略逊一筹 跨平台性全平台全平台 是否开源是否 游戏引擎集成寒霜 Unity3D 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 9 主要游戏平台Wii Xbox 360 PS3 PC 三 Unity3D 1 Unity3D 简介 Unity3D 是由 Unity Technologies 开发的一款全面整合的专业游戏引擎 其具 有的功能使得开发人员可专注于游戏的设计而忽略底层的技术实现 达到快速开发 的目的 Unity 类似于 Director Blender game engine Virtools 或 Torque Game Builder 等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件其编辑器运行在 Windows 和 Mac OS X 下 其主要的特色有 7 图形动力 内部封装了 DirectX 和 OpenGL 图形渲染库 并附带一些常用的渲染 组件及着色器脚本 物理仿真 Unity3d 不但整合了 Nvidia PhysX 物理引擎 并在其基础上封装了 游戏中常会用到的物理组件 如碰撞体 连接体等 跨平台性 可发布游戏至 Windows Mac iOS Android Xbox Wii 或 PS3 平 台 也可以利用 Unity web player 或者 Flash 插件发布网页游戏 支持 Mac 和 Windows 的网页浏览 资源商城 开发人员可在资源商城中购买其他人开发的资源 代码 模型等 进行高效复用 资源服务器 Unity 资源服务器是一个附加的版本控制的产品 但比起 SVN 更适 合游戏团队中不同职位的人员共同使用 程序 策划 美术 性能分析器 引擎中自带一个 Profiler 分析器 开发人员可在编辑器或者设备 连线进行性能分析 CPU 和 GPU 不同阶段的效率 2 Unity3D 基本概念 一个完整的 lJnity3d 程序是由若干个场景 Scene 组合起来的 每个场景中又 包含有许多游戏对象 GameObject 每个对象可以具有若干组件 Component 其 中的继承自 MonoBehavior 的脚本组件进行初始化 更新等操作 而我们在场景所看 到的内容是由摄像头 Camera 来呈现并控制的 场景 Scene 场景是 Unity3D 程序的基本组成单位 任何一个 Unity3D 程序 都是由若干场景组合而成 程序通过脚本在这些场景之间跳转 场景通过场景图的 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 10 形式组织 场景图实际上是一种树形结构 其中每个节点就是一个游戏对象 对象 与对象之间存在父子关系 即当父级对象移动 旋转 缩放时 子级对象也跟着一 起变换 8 如图 2 9 所示 图 2 9 旋转一个父节点同时它的子节点也跟着旋转 游戏对象 GameObject 在场景中按照场景图形式组织 场景图实际上是一种 树形结构 如图 树形层次结构中的节点 加入的特定组件后就成了有实际功能的 对象 如可渲染网格 摄像机 光源等 游戏对象可以打包成 prefab 格式的文件 方便复用 组件 Component 组件可以是网格 Mesh 光源 Light 摄像机 Camera 粒子系统 Particle 物理碰撞体 Collider 布料 Cloth 连接 体 Joint 声音 Audio 动画 Animation 以及最重要的脚本 Script Unity3D 的设计是以面向对象理论为基础 Unity3D 支持 C JavaScript 和 Boo 三 种脚本语言 如果对象继承自 MonoBehavior 脚本对象 生命周期将交给 Unity3D 来 管理 如图 2 10 所示 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 11 图 2 10 MonoBehavior 的生命周期 三 车辆驾驶游戏的设计 一 游戏创意 随着移动硬件设备的日益强大 并且移动平台技术在这几年得到迅猛发展 移 动平台上的游戏也出现了惊人的增长 轻量级 微创新 时间碎片化一直是移动游 戏的发展趋势 愤怒的小鸟 顽皮鳄鱼爱洗澡 等几款创意游戏都得到了巨大的 成功 这些游戏的共同特点有 1 操作简单 游戏目的简单 不论是高级游戏玩家还是不常玩游戏的用户群 很容易知道如何操作并理解游戏的目的 如 愤怒的小鸟 只需一只手指调整弹弓 的角度和力度最终将猪击飞 顽皮鳄鱼爱洗澡 只要用手指刮开泥土将水引导进鳄 鱼的浴缸 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 12 2 真实的物理规律 游戏中充分考虑到现实生活中的物理规律 如 愤怒的小 鸟 中飞行的速度 重力的考虑 顽皮鳄鱼爱洗澡 中水流的流体走向 3 多样化的设计 别出心裁的设计不仅使玩家产生兴趣继续挑战 也会更加开 动玩家的脑筋 如 愤怒的小鸟 中小鸟不同的技能 会荡秋千的猪 冰雪的场景 和会引燃的炸药 顽皮鳄鱼爱洗澡 中清水 污水 泥石流产生的不同效果 以及 风扇 喷枪的设计等 图 3 1 左为 愤怒的小鸟 游戏截图 右为 顽皮鳄鱼爱洗澡 游戏截图 笔者按照这些思路产生了将游乐场中 碰碰车 这一游乐项目搬上有游戏的想 法 游戏同样遵从以上三个特点 下面是简单的游戏策划 游戏名称 疯狂碰碰车 游戏类型 3D 休闲益智类游戏 游戏平台 PC Android iOS 游戏模式 多人联机模式 单人 AI 练习模式 游戏玩法 玩家通过操作车辆 在竞技场中与其他玩家操作的车辆进行娱乐 玩家应该尽量操作车辆的前部去撞其他车辆的背部 这样可以抢夺对方的游戏积分 同样的 应该通过躲避尽量避免自己的背部遭到袭击 达到游戏时间后进行积分结 算 确定本场游戏排名 游戏操作 前 后 左 右 在移动设备上可映射为重力感应和滑动操作 游戏可玩性 1 多样的车辆 不同车辆具有不同的外形 速度以及技能等属性 如加速快的豪华跑车 碰撞效果惊人的火车头等 玩家通过胜过获得游戏币来购买 梦寐以求的车辆 2 多样的地形 可以绘制不同地域风情的竞技场 并且不同的竞 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 13 技场应该有不同的物理属性增加车辆驾驶趣味 如冰川 泥泞的森林 以及适合车 辆躲避的树 草 坡度等布置 3 真实的物理仿真 如前两个特性所列 不同的设 计会带来丰富的物理仿真效果 二 游戏框架结构设计 如前文所述 一个游戏包含多个场景 玩家根据当前的游戏进度和选项进入不 同场景 而游戏模块为游戏提供了一些必须用到的功能 这些功能 都是完全独立 与所有的场景存在的 它们并不知道到底有多少关卡 关卡的内容是什么 它们的 主要工作 就是与游戏的控制单元进行信息的交换 从而支持游戏的进行 游戏框架设计必须符合游戏的玩法需求和所使用的工具 不同于大型的 MMO Massive Multiplayer On Line Game 疯狂碰碰车 没有复杂的游戏系统 更加侧重于游戏可玩性的设计 并且由于使用 Unity3D 引擎 省去了许多底层模块 的设计 其中核心的模块为 图形渲染 物理仿真 网络联机 图 3 2 为游戏系统 的框架结构图 Unity Mono 3D 图 3 2 游戏框架结构 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 14 三 游戏层次结构设计 前文提到 Unity3D 中每个场景按照树形层次结构组织游戏对象 并且每个游戏 对象可以拥有若干组件 所以整个游戏系统的实现必须遵守这种规范 在这种规范 下为了符合软件设计的高内聚 低耦合的原则 使用 MVC 模型设计了一套游戏的层 次结构 这样的好处是使游戏的结构清晰简单 三层之间互相隔离 互不影响 日 后功能的扩展方便 如图 3 3 所示 cmp sequence 制 制 制 制 制 制 MainCameraGameObject2GameObject3 Hierarchy Component1Component2Component3Component4Component5Component 制 制 制 NetworkManagerUIManagerComponent use 图 3 3 游戏层次结构图 游戏系统分为三个层来设计 分别是 视图层 主要为加入到场景层次结构的游戏对象 这些对象常常是渲染对象或 摄像机 控制层 在主摄像机或者空对象中加入的管理脚本组件 这些脚本主要是针对 对应的功能模块的进行控制及与其他功能模块进行通信 如界面管理类 网络联机 管理类 模型层 主要是在渲染对象中加入的逻辑脚本组件 这些脚本对游戏对象进行 逻辑处理 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 15 四 车辆驾驶游戏的实现 一 场景渲染实现 考虑到游戏的需求 整个场景主要包括几类渲染对象 如天空盒 水面 地形 外部导入的 3D 模型 投影 粒子系统等 如图 4 1 所示 3D 图 4 1 游戏场景中的渲染对象 下面主要介绍一些重要渲染模块的具体实现 1 天空盒 所谓天空盒 就是用一个作为远景贴图的立方体 在立方体的前后左右上五个 面贴上纹理 需要时底面也可以帖 在简单的天空盒实现中 只需要填写好六个面 的 24 个顶点 并设置立方体随着视点的移动而移动 这样就会给玩家带来天空是在 极远处的错觉 但在较为复杂的应用中 还需要使用天空盒的纹理来生成 Cube Map 并用之来做水面倒影 云影等特效的贴图 图 4 2 天空盒由六个面映射而成 在 Unity3D 中对天空盒有很好的支持 开发人员只需要几个简单的步骤 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 16 1 创建一个材质 2 并设置 Shader 为 Unity3D 自带的 RenderFX Skybox 3 为天空的各个面选择贴图 4 在 Render Setting 中设置天空材质为前面创建的材质 图 4 3 为实现的效果图 图 4 3 实现的天空效果 2 水面 水面的本质即按照流体规律动态更新顶点位置的网格 Unity3D 中的自带有水的 对象 但为了使得水面具有更真实的表现力 还要为水面加入反射 折射等效果 这些效果主要是通过渲染到纹理 Render to Texture RTT 来实现 渲染到纹理 简单来说就是把当前场景的一部分或者全部渲染成一个可以使用的纹理上面 然后 再另外一次渲染中把它当作普通的纹理使用 光穿过水面 但被水面改变传播方向又返回水面之上叫做反射 如图 4 4 所示 向量 I 被称为入射光线 incident ray 从眼睛射到物体表面 当 I 到达表面的时 候 它会根据表面的法向量 N 被从 R 方向反射出去 第二条光线是被反射光线 reflected ray 所以可以根据向量 I 和 N 用公式 4 1 计算被反射的向量 R 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 17 图 4 4 光线反射图 公式 4 1 折射与反射不同的是 光线虽然改变角度但依然进入水面 斯涅耳定律描述了 两种媒介之间的分界面光发生了什么 如图 4 5 所示 折射向量被表示为 T 代表 transmitted 斯涅耳定律在数学上可以用公式 4 2 表示 图 4 5 斯涅耳折射定律 公式 4 2 具体代码实现中 我们以折射为例 我们首先将要被折射的物体加入到一个层 m RefractLatyer 中 然后设置一个摄像机用于渲染这个层上的所有物体 得 到纹理 RefractionTex 并传给 shader 然后在水面进行纹理混合计算 以下为实现 折射效果的关键代码和水面效果截图 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 18 代码清单 4 6 折射 RTT 关键代码 图 4 7 带有折射 反射的水面效果 3 地形 9 在 Unity3D 中通过高度图来实现地形 高度图实际上是一张矩形的灰度图 在 灰度模式中 颜色通过 0 255 来表示 0 代表黑色 255 代表白色 像素越亮代表地 势越高 255 的像素代表此次顶点最高 反之亦然 所以像素灰度值和顶点的高度 可以用公式 4 3 表示 其中 L 为像素的灰度值 分别为 Unity3D 中定义 的地形高度和地形最低点 求得网格顶点的高度 y 公式 4 3 255 程序在需要渲染地形时通过读取这张图片 并按照灰度生成顶点高度不一的矩 形网格 这样大大减少了游戏模型体积 Unity3D 中的地形模块不但可以导入高度图 还可以用笔刷为绘制地形纹理 树 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 19 草和岩石 所见即所得 大大减少了开发人员的工作量 图 4 8 为小岛的效果图 图 4 8 小岛地形效果图 4 光照和投影 在一般 3D 应用程序中 光照和投影是各自独立的计算过程 光照既可以使用固 定管线 也可以再 Shader 自定光照模型实现 投影则是一个双过程的技术 10 1 首先 场景以光源的位置为视点被渲染 每个渲染图像的像素的深度值被记 录在一个 深度纹理 中 被称为阴影贴图 2 然后 场景从眼睛的位置渲染 但是用标准的投影纹理把阴影贴图从灯的位 置通过投影矩阵运算混合到场景中 在每个像素 深度采样值 从被投影的深度纹 理中 与片段到灯的距离进行比较 如果后者小 这意味着这个片段不是阴影 不 需要和投影纹理进行混合 图 4 9 举例说明了阴影的深度比较 在图的左边 正要被着色的点 P 在阴影中 因为这个点的深度值 ZB 比记录的阴影贴图的深度值 ZA 大 相反 在图的右 边显示了点 P 的深度值与在阴影贴图中记录的值相同的情况 这意味着在在 P 和灯 源之间没有任何物体 因此 P 不再阴影中 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 20 图 4 9 投影的深度比较 对于静态物体的投影渲染的第一过程计算 可以在游戏开发过程中进行 Unity 内置的光照贴图烘培工具是 Illuminate Labs 的 Beast 其主要原理是对场景中所 有静态物体的光照和投影进行计算 并利用特殊的 exr 光照贴图格式用以记录光照 和投影两种信息 在游戏运行时用光照贴图对模型原有材质进行混合渲染 即可得 到正确的光照和投影效果 这样大大减少了游戏运行过程中计算量 提高游戏效率 如图 4 10 所示 进行一些参数设置 实际上是设置光照模型和投影过程二的阴影纹 理 选择 Bake Scene 即可为场景生成光照贴图 图 4 10 光照贴图烘焙窗口 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 21 二 场景物理仿真实现 如前文提到 Unity3D 内置对 Nvidia PhysX 支持 其实际工作就是封装了一些 游戏中常用的组件以及脚本中调用的类 只要将这些碰撞体组件赋予游戏对象 就 被加入 PhysX 虚拟世界进行运算 下面主要介绍常用组件 刚体 Rigid 在 PhysX 的基本概念中 两个碰撞体发生碰撞必须要求其中至 少有一个刚体 所以对运动的物体要赋予刚体属性 刚体可设置质量 重力计算 碰撞检测频率等属性 网格碰撞体 Mesh Collider 根据游戏玩法 玩家通过车身前部撞击其他车 的后部进行游戏 在车身前部和后部各加入一个网格碰撞体 网格碰撞体可通过网 格数据定义凸体形状 比起基本碰撞体更加精确 地形碰撞体 Terrain Collider 通过地形模块生成的地形可以选择加入地 形碰撞体 就这样就可以不需要定义网格数据来定义网格碰撞体 其本质就是根据 高度图生成的网格碰撞体 轮胎碰撞体 Wheel Collider 汽车经常在陡峭的地形上行走 如果将轮胎 定义为一般碰撞体则容易造成碰撞而导致车身飞起 轮胎碰撞体具有阻尼弹性和摩 擦力的属性 不同类型的车辆可以使用不同的轮胎碰撞体参数 模拟出各种效果 弹簧连接体 Spring Joint 物体之间如果通过连接有力的作用 可通过设 置连接体来实现 弹簧连接体能够模拟物体之间的阻尼作用 如图 4 11 所示 场景中需要进行物理计算的主要有三种 地形 一些 3D 模型 如栅栏 和汽车 其中地形和 3D 模型为静态物体 只要为其增加静态碰撞体组件 即可 而汽车的构造较为复杂 首先在游戏中前车身和后车身为不同的积分部位 因此要定义为两个网格碰撞体 并且为了得到真实的物理效果 需要将轮胎定义为 车轮碰撞体并通过弹簧连接体与车身相连 如图 4 12 所示 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 22 图 4 11 物理仿真模块实现 图 4 12 汽车物理仿真的构造 三 汽车动力学模拟 进行了汽车的物理组件装配之后 还要实现汽车动力学模型 由于汽车在驾驶 过程中影响其运动情况的因素错综复杂 操纵机构对汽车的行驶存在着多输入 多 藕合 非线性的控制作用 而实时渲染游戏要求动力学仿真计算快速 要在精确度 与计算速度之间折中 需要简化动力学模型 11 为了简化模型 作如下假设 所有车辆都是刚体 不考虑多节车厢的情况 汽车 在行驶过程中 因速度的变化受到引擎的驱动力和阻力 动摩擦力 空气阻力 如 果汽车在转弯还会收到轮胎的侧摩擦力 汽车行驶过程中的基本受力图如 4 13 所示 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 23 图 4 13 车辆行驶受力图 假设汽车当前正在转弯且速度为 v 且由于转弯轮胎和车身的 z 轴并不重合 速 度 v 在轮胎 x 轴方向的分量为 v x k 为阻力系数 根据公式 4 4 可得出汽车受得的 阻力 f 和轮胎侧摩擦力 f侧 公式 4 4 2 侧 2 汽车当前引擎提供的驱动力决定于汽车当前的档位 档位由当前速度大小决定 不同的车辆有不同的档位设计 为了控制汽车能达到的最大速度 使用二次线性增 量法 vtop表示汽车能达到的最大速度 n 表示该车当前的档位 vn表示达到该档 位的最低速度 Fn表示 n 档位收到的驱动力 k 为公式 4 4 中的阻力系数 这样 速度 档位 驱动力之间关系可用公式 4 5 表示 公式 4 5 1 1 4 1 1 4 1 1 2 2 根据以上得出的汽车动力学模型 需要在 Unity3D 中通过脚本组件实现 首先 为汽车对象增加一个继承自 MonoBehavior 的 Car js 脚本 在其中重写两个更新函 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 24 数 Update 和 FixedUpdate Update 函数在每帧绘制之前调用一次 FixedUpdate 通过一个计时器定时调用 时间间隔可在工程中设置 然后在这两个 更新函数进行动力学计算 以下为两个更新函数的代码及各个函数的作用 其中的 计算公式中使用了大量的常量因子 不同的汽车可配置不同的参数以产生逼真的效 果 代码清单 4 14 Car js 的更新函数 GetInput 得到当前玩家的输入 如前进 后退 左转 右转 Check If Car Is Flipped 判断汽车是否被撞翻 如果是的话 使汽车被翻 正 UpdateWheelGraphics 根据汽车瞬时速度旋转轮胎 UpdateGear 根据汽车瞬时速度变换档位 UpdateFriction 如果汽车在转弯状态 轮胎会受到的侧摩擦力 侧摩擦力 和瞬时速度的 x 轴分量的平方成正比 如公式 4 4 UpdateDrag 计算当前受到的阻力 阻力和速度的平方成正比 如公式 4 4 CalculateEnginePower 根据当前档位计算引擎提供的动力 如公式 4 5 ApplyThrottle 根据引擎动力使汽车刚体获得向前力模拟油门效果 ApplySteering 根据引擎动力和玩家的转向输入使汽车刚体获得侧向力模拟 转弯效果 四 用户图形界面实现 Unity3D 的另一个便利就是强大的插件功能 开发人员可以定制自己功能的菜单 栏选项 组件并注册到编辑器中使用 这种设计方式产生了很多第三方插件 使用 这些插件可以使开发人员更快速开发需要的功能 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 25 NGUI 是 Unity3D 中最著名的界面插件 其提供了强大的界面组件和相应的类 下面主要介绍一些 NGUI 概念 UIRoot 任何一个场景中界面根节点 其中至少包括一个 UICamera UICamera 其本质是一个具有 UICamera 脚本组件的摄像机 脚本中封装了对其 子游戏对象的渲染等功能 Anchor 用于偏移子游戏对象的布局 如上 下 左 右 中 Panel NGUI 中的窗口 Button 按钮元素 可执行 OnClick OnPress OnRelease 等回调函数 Label 标签元素 用于显示文字 Atlas 为了节省内存中图片和字体的占用量 NGUI 可以将字体和小图片生成一 张大图片 Atlas 中保存小图的坐标信息 可用于索引到小图 Sprite 如图 4 15 所 示 图 4 15 左图为一张 Atlas 部分截图 右图为一个 Sprite 的坐标索引 Sprite 其中有两种特殊的类型 同样起到减少资源占用量的目的 UISlicedSprite 将 Sprite 分为九个切片 每个切片可自由缩放 适合制作边框 UITiledSprite 可以进行平铺扩展 如图 4 16 所示 图 4 16 左图为 UISlicedSprite 右图为 UITiledSprite 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 26 本游戏中要开发主要有两类界面 一类是主菜单界面 例如玩家在启动游戏后 需要进入一个登陆界面 可以进行汽车选择 游戏选项设置 进入竞技场开始游戏 等操作 另一类是 HUD Head Up Display 界面 即游戏进行过程中的界面 这个界 面需要在碰撞到其他车辆时进行 冒分 以及显示玩家当前游戏积分和排名等 前文已经介绍了 NGUI 的一些基本概念 下图 4 17 为登陆界面的层次结构 接 下来就是布置界面元素的位置 以及实现相关回调函数 图 4 17 游戏登陆界面实现 HUD 的实现与主界面略有区别 由于要保证总是显示最前 所以要较现有的 3D 场景之后渲染 Unity3D 中会按照场景中摄像机深度值排列渲染顺序 所以要将 UICamera 的深度值设置的比主摄像机大 华东师范大学学士学位论文 基于 Unity 的车辆模拟游戏的设计与实现 27 图 4 18 游戏 HUD 界面实现 五 网络