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电机综合保护器基本内容 宁波市海曙巨龙电气厂 1 引言 在矿井下生产作业时，良好通风是保证安全生产的关键。常用的通风设备一局部通风机用于调节井下 通风状况，调控瓦斯浓度。风机中的电机和其他电机一样，在运行过程中因为负载、电网及电机本身等 因素常出现过载、缺相、短路等故障，影响其正常运行，从而影响矿井的正常通风。为了适应矿井生产 需求，综合多方面因素及项目要求，研制一台多电机综合保护器，采用 AT89C52单片机对煤矿井下多台 电机的故障实现综合保护。 综合保护器掌握的矿井环境及电机运行状况信息传送到地面监控中心，同时地面监控中心可以发送控 制指令控制地下电机综合保护器。通讯方面，由于 CAN总线与一般通讯总线相比具有较好的可靠性、 实时性和灵活性，因此采用 CAN总线，将故障信息、风机工作状况及瓦斯、风量信息传送至上位机。对 矿井下的各种危险情况做出及时的反映，保证安全生产。 2 多电机综合保护器的基本组成 该综合保护器由两大模块组成：保护子模块和通信子模块。保护子模块主要是根据各传感器和外部检 测装置输入单片机的信号进行处理、转换、显示以及驱动控制，实现相应功能，达到保护电动机和风机 目的。通信子模块用于实现井下电机综合保护器与地面上位机通风监控系统的通信。保护子模块采用 Atmel公司生产的 AT89C52单片机作为核心控制器，调控处理各种检测信息，并完成与 CAN总线的接口。 通信子模块采用 Philips公司生产的 CAN独立控制器 SJA1000实现信息通讯。 2.1 保护子模块概述 综合保护器保护子模块由微处理器和外围 I O接口电路组成。 微处理器的核心器件 AT89C52是一款低压、高性能 CMOS 8位单片机，内含 8 KB EPROM和256字节 RAM； 采用高密度、非易失性存储技术生产；与标准 MCS-51指令系统及8052产品引脚兼容； 内置通用 8位 CPU和 Flash存储单元、 32个可编程 IO口线、 3个 16位定时计数器以及 8个中断源，适用于较为复杂的控制 应用场合。该综合保护器能对一台风机的 4个驱动电机的缺相、短路、过载、漏电故障进行综合保护。风 机共有两台，一台主风机，一台备用风机。风机风量等级共有 4级，每台风机的风速等级由 4台电机高、 低速运行的不同组合控制，其中 3台电机是双速电机，即高速和低速两种运行模式，另一台电机是单速电 机。风速等级如表 1所示。瓦斯浓度不同，则启动不同的风速等级。当电机发生故障或达到风机倒换时间 ，则启动备用风机。 结束语 本文论述了如何在多个电机综合保护器的设计中应用 CAN总线通信。采用 SJA1000型 CAN总线控制器作 为主控制器，实现上位机对下位机的实时监控，成本低，性能和可靠性基本满足该系统的功能要求，可 增加煤矿生产的安全性，适
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