校内1：500数字化测图毕业设计[1]1.doc

数字测图方法与实践第一张 绪 论 随着电子全站仪、RTK技术的发展逐步成熟，以及电子计算机的普及，地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展。特别是在我国的东部沿海发达地区，数字测图几乎已占据了大部分的地形图测绘市场，数字化测图以其成图精度高、成图周期短、即用即测，快速建立城市大比例尺基础地理信息数据库等特点，已经被一些城市建设规划管理的领导所青睐和引用，随着测绘科学技术的发展，全数字地形图测在现代机助制图技术支持下已经发展成为了高新的制图技术。而全站仪作为当前应用最为广泛的测绘仪器，是电子技术与光学技术结合发展的光电测量仪器，集测距仪、电子经纬仪的优点于一体。因此全站仪也是目前实用的大比例尺数字化测图。数字测图(Digital Surveying and Mapping，DSM)系统是以计算机及其软件为核心在外接输入输出设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系统。利用全站仪、GPS等设备进行数据采集，为GIS提供数据源，广泛用于测量工程、水文、工民建、道路桥梁、水利水电工程等建设领域。数字地图(Digital Map)以数字形式存贮在磁盘、磁带、光盘等介质上的地图。数字测图主要作业过程为三个步骤：数据采集、数据处理及地形图的数据输出（打印图纸、提供软盘等）。随着测绘科学技术的发展，全数字地形测图在现代机助制图技术支持下已经发展成为了高新的制图技术。而全站仪作为当前应用最为广泛的测绘仪器，是电子技术与光学技术结合发展的光电测量仪器，集测距仪、电子经纬仪的优点于一体。因此全站仪也是目前实用的大比例尺数字化测图工具。 任务概况：为了更快，更好的发展咸阳市留印镇得经济，陕西省咸阳市国土资源规划局特命我公司绘制留印镇地区1:500数字化地形图，以为日后合理规划，布局该地区做好良好的铺垫。为留印地区人民谋求更多更好的福利。第二章 已有资料利用分析1 测区概况咸阳市留印镇为于秦岭以南渭河以北，道路纵横交错，该地区属于暖温带半干旱大陆性季风气候，年平均气温在19.96摄氏度，无霜期217天，年平均降雨量537-546平方毫米，冬季寒冷，夏季多雨，海拔450米左右。留印镇主要以发展农业，工业为经济支柱，畜牧业也正在突进，测区地势平坦，交通复杂，房屋错落其中，环境优美，民风朴实。 2 已有资料：(1)全球定位系统（GPS）测量规范GB/T 183142009 (2)1：500、1：1000、1：2000 地形图图式（GB/T20257-2007）； (3)1：500、1：1000、1：2000_外业数字测图技术规程（GBT_14912-2005） (4)1：500、1：1000、1：2000 地形图要素分类与代码（GB/T 14804-93）； (5)大比例尺地形图机助制图规范（GB 14912-94）第三章 平面及高程控制设计1 平面坐标及高程系统的选择1、 平面坐标系及基准北纬34.32，东经108.43，高程450M测区平均高程450m，中央子午线精度为108，本次作业的平面坐标系为咸阳市城建坐标系，属于地方坐标系，其基准与国家参考椭球的基准保持一致。2、 高程基准本次作业采用1985国家高程基准。上交成果的高和必须为正常高。2 主要精度指标 本测区主要精度指标如下： 1、各等级平面控网中最弱点相对于起算点的点位中误差不大于5cm； 2、各等级水准网中最弱点相对于起算点的高程中误差不大于2cm； 3、地物点相对于邻近控制点点位中误差不大于图上0.5mm，邻近地物点间距中误差不大于图上0.4mm； 4、图上高程注记中误差,在铺装地面不大于图上0.07m，在一般地面不大于0.15m。 3 平面控制测量 为了给地形测图提供基本控制，必须要选择一个比较完善的平面控制测量方案。布设平面控制网要符合其布设原则：分级布设，逐级控制；具有足够的精度；保证必要的密度；应有统一的布网方案、精度指标和作业规格。 本次平面控制测量分二级布设，先布设一级 GPS 网作为本测区首级平面网，再用 RTK加密图根点；或者使用导线网做首级控制网，再直接全站仪加密图根点 。对两种方案进行对比论证，选择其中一个合理的方案，以满足测图需要。 3.1 方案一：GPS作首级平面网，RTK加密图根点 1、一级GPS网测量:主要技术要求见表2 表2 一级GPS网测量的基本技术要求等级平均边长（KM）卫星高度角有效观测卫星数平均重复设站数各时段有效观测时间长度（min）数据采样间隔（s）PDOP值一级1.01541.615 106注：本技术要求出自 工程测量规范（GB 50026-2007）。 2、布网方案： 利用“GPS-1160”、“GPS-1151”、“GPS-1152”三个D级 GPS控制点为起算点，在测区内沿主要道路布设一级 GPS点，要求点位分布均匀，相邻点间平均边长约 500m，网形结构为边连式的多边形网。选点、埋石、编号及点之记 : GPS控制网的布设1. GPS网应根据测区实际需要和交通状况，作业时的卫星状况，预期达到大精度，成果的可靠性及工作效率，按照优化设计原则进行。2. GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者符合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。3. GPS网的点与点之间不要求通视，但应考虑常规测量方法加密时的应用，控制点应有一个以上通视方向。4. 在可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。 1.选点 （1）点位应远离大功率无线电发射源（如微波站），其距离不得小于 200米，并应远离高压输电线其距离不得小于50米； （2）附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体； （3）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，周围建筑物的高度角小于15度； （4）一级GPS点点位原则上落地布设，选择土质坚实的地方，有利于长期保存和使用； （5）一级GPS点点位应能保证至少有两个点通视良好，有利于低级网加密。 （6）GPS点位选定后，应绘制GPS 网选点图。 2.埋石 视不同的埋设条件，应选择相应类型的埋设标志，可参考表3 表3 各类型埋设标志各类型埋设标志等级埋设条件标志类型埋设方法备注一级水泥路面8-12cm铸铁标志冲击钻打孔，混凝土现浇与路面齐沥青路面20cm铸铁标志直接打入路面与路面齐碎石路面土质路面预制混凝土标石挖坑,做20cm碎石垫层放置标石，四周捣固压实。略高于地面3-5cm3.编号 一级 GPS点编号采用自然数顺序编号，前面冠以罗马字母“G”。4.点之记 选点埋石后应绘制点之记，其样式应符合GPS 规程要求。要求点之记采用Word 制作，其中的略图可采用CAD制作，但应转换为影像格式插入到Word文档中，标志面照片也转换为数字影像插入到Word文档中。 提交监理检查的资料：点之记成果1套，首页为GPS网选点图，对应的数据拷贝。 一级GPS控制网测量完成后，应提交以下资料： （1）GPS观测手簿； （2）一级GPS控制网展点图； （3）一级GPS点点之记； （4）仪器鉴定资料； （5）一级GPS网平差计算资料及成果表。 图根控制测量 在一级GPS控制网的基础上，直接布设图根控制点，图根点利用RTK技术直接采集三维坐标。 点位选择尽量避开高压线、高大建筑物、茂密树林、大面积水域等因素对测量的影响。 图根点一般采用木桩和小铁钉标志，农田、土路上采用小木桩，在水泥、沥青路面上可用 8-12cm 长的铁钉。编号采用自然数顺序编号，前面冠以大写英号。最后图根控制点测量应提交以下资料：图根点成果表。 3.2 方案二：导线网作网作首级控制，全站仪加密图根点 导线测量: 采用全站仪测一级导线做首级控制网。为了保证精度，测量时采用带三脚架的棱镜，全站仪使用5的拓普康全站仪。并直接使用全站仪进行图根点加密。 导线网的设计步骤 : 、根据控制网的服务目的，确定导线中点点位中误差，并据以求出端点的点位中误差 和容许闭合差。 、确定导线总长及等级。在直伸导线中，纵向误差由测距误差引起，故可求来算导线边的测距精度及总长。当导线中点点位误差限值确定时，导线愈长，要求起算数据与本次测量精度愈高，所以确定了导线总长，也就确定了导线等级。横向误差是由测角误差引起，根据横向误差的规定值所以求得测角精度。因为是按纵向、横向等影响来配置测角和量边精度的，故测角精度的等级一般是与按导线总长计算的等级相适应。 、进行单线网的图上选点、选线。并根据测角和量边的精度要求，编制导线施测细则。 三级导线网的主要技术指标如下：序号项目指标1方位角闭合差24n2测角中误差123导线全长绝对闭合差13cm4导线全长相对闭合差不低于1/60005最弱点点位中误差5cm（2）三级导线外业测量技术要求序号项目技术指标1拓普康 全站仪2”,3mm+2ppmD2水平角测回数13半测回归零差8”4一测回2C较差13”5边长测回数单程一测回6气温测量最小读数0.57气压测量最小读数100pa8改边垂直角测回数2选点 : （1）为了保证测量精度，控制点应有足够的密度，以既能满足测图需求，但又不浪费，且控制点应有统一的规格。 （2）应按照设计好的选点图到现场选点，若两点不通视，则尽量在设计点的周围选点。设计选点时要避开河道等处，尽量在土质坚实的地方或主干道上进行选点，这样即方便导线观测，又能做出利于长期保存的控制点。 (3)相邻点之间应通视良好，一级导线网视线超越障碍物距离要大于0.5m，以能保证成像清晰、便于观测为原则。 (4)点位选择应合理，作业安全，尽量不影响测区内的行车及其他活动，且便于图根点的加密，边缘点位应有利于日后扩展应用。 （5）在选点的同时要按要求进行做控制点的点之记。 （6）选完控制点后要绘出首级导线网。 全站仪加密图根点 在首级导线网的基础上，使用全站仪进行加密图根点。全站仪加密时要注意支站不要超过三级，仪器操作时要严格要求精度，尤其是后视棱镜要扶准扶正，后视定向尽量对准对中杆底部。 3.3平面控制两种方案的论证 GPS网做首级控制网 本测区位于关中平原腹地，地势开阔，测区面积较大，GPS信号比较好，测区有D级 GPS 控制点可以利用，而且GPS观测时方便快捷，耗人力也少，精度也符合测区要求。因此可以使用方案一做平面控制。 导线网做首级控制网 导线测量布设灵活，推进迅速，不受地形限制小，边长精度分布均匀。考虑到我测区面积较大，视野开阔，人员充足，因此采用方案一做平面控制。 4 高程控制测量 因为我测区的高程控制点比较多，而且分布比较均匀，足够满足高程控制测量的需要。HY05、HY06两点的高程均为平面动态RTK 高程四等水准联测，足以满足本次测量任务的测量精度要求，所以我们以这两个点为高程基准进行了平面高程控制测量的布控。4.1 仪器设备及施测方法 四等水准施测采用 DS3水准仪及配套黑红面区格式标尺进行施测。观测前应对标尺和仪器进行全面检查，测前、测后对i 角各检查一次，要求i 角不大于 15 秒。 四等水准测量采用中丝读数法，直读视距，往返观测，观测顺序为后-后-前-前，各测段的测站数为偶数。 4.2 四等水准测量要求布网要求： 本测区四等水准网，在测区附近两个三等水准点的基础上，沿平坦地区的D级GPS 点及一级GPS点采用附合路线或结点网形式进行布设。 水准测量工作结束后水准测量工作结束后，应提交，应提交以下资料以下资料 : （1）四等水准路线略图； （2）外业观测手簿； （3）内业计算资料及成果表； （4）仪器i 角检验资料； 第四章 GP控制网的布设一点位分布 G001和G002点位于咸阳纺织厂B楼内，和大门口东侧；G003位于王村和张家埠主干道交汇处，东侧树木遮挡；G004位于镇政府大院前，地势开阔，观测条件优越；G301点新建公路东段十字路口西北角；G302点处在刘家村水塔东侧100米大路上；G303处在李家村幼儿园大门北边；G304点是临时更改的一个点，留印镇街道十字路口东南角，距离G001和G002较近，刘家坟修理摩托车门前；G305点处在好再来洗发店的道路之旁，周围的树木较少且低少，仅有一面被树木所遮挡；G306点处在出王家坟小路上，地势平坦，周围的建筑物离得均相对比较远，对于观测的影响较小；G307处在华立制药厂大门东侧，有少量树木遮挡；G308处在老年活动中心之前，；G309处在位于基督教教堂花坛东侧20米;310处在老同志活动中心之前，东面有少数几棵树阻挡，其他各面有一些建筑物；G311处在梅园二路附近，地势较高，周围的树木较为低矮；G312在王村上大坝道口下坡；G314存在李家桥的桥头；G315处在张家埠通向蔬菜基地入口处；G316处在蔬菜基地东侧出口处大路旁。二、外业观测情况2.1仪器型号 GPS接收机为Leica 1230，天线型号为，电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱。2.2作业技术要求1、 观测组应严格按规定的时间进行作业。2、 经检查接收机电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机。3、 开机后经检验有关指示灯与仪器表显示正常后，方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。4、 接收机启动前与作业过程中，应随时逐项填写测量手簿中的记录项目。5、 接收机开始记录数据后，观测员可使用专用功能键和选择菜单，查看各项状况，如发现一场情况或未预料到的情况，应记录在测量手簿的备注栏内，并及时报告给队长。6、 每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星好、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。7、 每时段观测前后应各量取天线高一次，两次量高之差不应该大于3毫米，取平均值作为最后天线高，若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿记事栏。8、 观测员要细心操作，观测期间防止接收设备震动，更不得移动，要防止人员和其他物体碰动天线或阻挡信号。9、 观测期间，不应在天线附近502米以内使用电台，10米以内使用对讲机。10、 由于观测的期间天气较为炎热，接收机应避免阳光照晒，确保接收机正常工作。11、 一时段观测过程中不应进行以下操作：A) 接收机重新启动B) 进行自测试C) 改变卫星截止高度角D) 改变数据采样间隔E) 改变天线位置F) 按动关闭文件和删除文件等功能键 12、经检查，所有规定作业项目均已全面完成，并符合要求，记录与资料完整无误，方可迁站。2.3实际观测总时段数G) 实际观测总时段数为140，本组实际观测计划如下：2.4平均设站数本次外业作业的平均设站次数为1.75三、数据处理3.1基线处理和质量控制基线处理软件为LGO，基线解算方法采用单基线解算/多基线解算。（1）将RINEX文件导入TGO软件中去。生成基线向量。（2）首先用某一种特定的计算形式对所有基线进行解算，在解算过程中可以不进行质量控制（比率、参考变量、RMS），得到所有基线的解。（3）进行无约束平差，观察网平差报告的平差后的观测值，观察高度距离、高度、方位角的驻留（即残差）看是否超过3（此次处理是3cm左右），然后通过修改GPS处理形式的参数进行处理再平差和观察网评差报告，直到处理得到很好的结果。（4） 如果还有解算不好的基线，就通过观察基线处理报告，卫星星历图和残差图，适当地删改时间限的方法进行处理，但是一般删除率不超过10% ，若仍有超限的基线，就删掉该基线。（5）观察环闭合差报告，看通过的环的闭合差是否超限如果超限，通过上述的3、4的方法处理基线，直到闭合环通过检核为止。（6）重复基线较差的处理。在TGO软件中间导出GPS基线向量到Excel中间进行排序（按斜距），找出复测基线，求出X,Y,Z,并求出ds=，复测基线较差是否超限，若有超限，则按3、4的方法来处理。以下所用表达式为，同步环闭合差如下：根据GB/T 183142009，应对所有三边同步环进行检验，闭合差满足如下的要求，式中，为对基线测量中误差的要求同步环闭合差成果见下： 同步环一同步环闭合差基线ID从到闭合环长度m水平m垂直m限差mmB1G313G312709.640.00160.00293.46 B7G312G314B4G313G314同步环二同步环闭合差基线ID从到水平m垂直m限差mmB18G004G3112216.4070.0008-0.00313.46 B20G311G315B19G004G315同步环三同步环闭合差基线ID从到闭合环长度m水平m垂直m限差mmB55G304G001139.0350.0010.0023.46 B59G001G002B67G304G002异步环闭合差由若干条独立基线边构成的异步闭合环，其闭合差应符合规定： ，式中n为多边形的边数，为GPS网相应级别规定的观测精度。异步环多边形闭合差的大小，是基线向量质量检核的主要指标。如果闭合差超限，应及时分析原因，对其中部分成果进行重测。异步环闭合差成果见下：异步环一异步环闭合差基线ID从到环闭合长度m水平m垂直m限差mmB14G316G3152199.6830.0180.03351.961525484B25G315G309B28G316G309异步环二异步环闭合差基线ID从到环闭合长度m水平m垂直m限差mmB26G315G3162199.6770.0140.0351.961525484B25G315G309B28G316G309异步环三异步环闭合差基线ID从到环闭合长度m水平m垂直m限差mmB14G316G3151374.3110.0050.00651.961524718B27G315G003B30G316G003重复基线较差：同一条GPS基线边若观测了多个时段，可得多次基线边的观测结果，同一条基线边任意两个时段结果的互差不宜超过相应等级规定精度（按平均边长计算）的2倍。，、和为复测基线的分量较差，为GPS网相应级别规定的观测精度。3.2网平差处理及质量控制网平差软件为TGO，坐标参考系为WGS-84。网平差过程：1、 基线向量提取基线向量选取的原则：选取相互独立的基线，所选取的基线应构成闭合的几何图形，选取质量好的基线向量，选取的能够成边数较少的异步环的基线向量，选取边长较短的基线向量。2、 三维无约束平差在无约束平差中，根据无约束平差的结果，判别所构成的GPS网中是否存在粗差基线，如发现含有粗差的基线应该进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。3、 二维约束平差约束平差的具体过程为：1、指定进行平差的基准和坐标系统；2、指定起算数据；检验约束条件的质量；4、进行平差解算。4、 质量分析与控制采用以下两个指标来评定GPS网的质量，基线向量的改正数、相邻点的中误差和相对中误差。3.3三维无约束平差结果3.4二维约束平差结果点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差G3055477.509m.011m4950.538m.011mG3065432.344m.011m4842.944m.010mG3035350.093m.011m5048.715m.011mG3015143.511m.011m4803.073m.010mG3085142.899m.027m5114.776m.017mG3105870.542m.010m5288.019m.009mG3095721.880m.009m5521.935m.009mG3127082.552m.010m5197.064m.009mG3136916.308m.012m5084.734m.012mG0046871.537m.010m4960.521m.009mG3116256.166m.010m5635.242m.010mG3146940.015m.010m4902.631m.009mG3166313.923m.010m5231.344m.009mG3156486.858m.010m4781.490m.009mG0036018.512m.010m4980.691m.009mG3044957.017m.011m5053.553m.010mG0014996.806m.011m5030.500m.010mG0024994.966m.011m5078.515m.010mG3075158.844m.013m4615.369m.013mG3025210.209m.011m4564.792m.011m3.5基线向量改正数统计观测从点到点观测后验误差驻留标准ID(1.00s)驻留B790G308G301方向角2700633.140800013.698500356.63032.46D高度-6.975m.050m-1.329m-3.3距离310.766m.014m.336m2.79B792G309G310方向角3022553.440900005.9028-00004.5018-0.14D高度1.108m.018m.374m3.07距离276.325m.006m-.010m-0.24B791G310G303方向角2044116.482800004.628500002.33380.13D高度-7.791m.037m-.377m-2.62距离571.092m.012m-.007m-0.14B794G310G305方向角2203846.155000005.3175-00008.7420-0.53D高度-10.942m.036m-.315m-2.54距离516.466m.012m.043m0.89B810G311G314方向角3130134.159900000.632300001.18430.65D高度-22.606m.014m.025m0.87距离999.147m.004m-.037m-2.48B808G004G311方向角1322137.051900000.622900001.42830.97D高度26.075m.008m-.023m-0.91距离910.433m.003m-.028m-2.24B805G312G004方向角2281535.156800001.5531-00004.6327-1.62D高度6.084m.007m-.079m-1.93距离316.025m.002m.001m0.33B803G313G311方向角1401010.255300001.013800002.21481.68D高度22.664m.016m-.027m-1.28距离856.960m.008m-.007m-0.56B818G004G311方向角1322137.051900000.6229-00001.5717-1.21D高度26.075m.008m.018m1.2距离910.433m.003m.007m1.4B802G313G004方向角2501024.273600010.6855-00002.5505-0.2D高度-3.411m.015m.016m0.89距离131.636m.005m-.007m-1.35B799G309G305方向角2465028.375100004.0374-00003.4162-0.79D高度-9.834m.033m.040m1.31距离619.581m.010m.001m0.09B796G303G308方向角1621845.031200013.743100010.88800.52D高度-.108m.047m-.068m-1.24距离216.812m.020m-.009m-0.26B781G305G306方向角2471329.893000016.4968-00017.7733-1.23D高度-2.528m.030m.026m0.7距离116.334m.009m.005m0.47B800G308G305方向角3335111.176700008.7268-00004.1959-0.3D高度-3.043m.046m.057m0.82距离371.615m.019m-.032m-1.16B806G312G311方向角1520341.039700000.7453-00002.7940-1.15D高度32.159m.010m.024m0.69距离932.537m.003m.020m1.11B813G311G316方向角2780802.672300001.5232-00000.7966-0.35D高度-25.957m.009m-.008m-0.51距离406.779m.004m.007m1.1B867G301G303方向角495556.726700007.530900003.04970.14D高度7.083m.036m-.095m-1.07距离319.995m.008m.010m0.46B801G312G313方向角2140230.268600007.6588-00009.8210-0.5D高度9.495m.016m.044m1.04距离200.027m.004m-.010m-0.85B836G304G301方向角3063959.519300001.302800000.51050.25D高度-6.476m.009m.010m1.04距离311.338m.002m.000m-0.11B829G309G003方向角2984313.947000002.311800000.77490.28D高度-11.696m.016m-.021m-1.03距离615.341m.005m.000m0.06B782G303G305方向角3222249.208100010.371600007.38470.37D高度-3.151m.030m-.143m-0.85距离160.366m.011m.043m0.93B849G001G002方向角921128.893900004.4316-00000.6084-0.08D高度.000m.004m.001m0.14距离47.905m.001m-.002m-0.91B809G004G314方向角3194659.128300004.1675-00001.9218-0.88D高度3.469m.014m-.003m-0.3距离89.397m.003m.001m0.66B819G004G315方向角2045708.026600001.1347-00001.2332-0.85D高度-9.757m.007m-.002m-0.27距离423.025m.003m-.001m-0.33B833G306G301方向角1875121.410800001.6233-00000.3215-0.13D高度-1.404m.009m-.008m-0.84距离290.691m.002m.001m0.17B820G311G315方向角2850704.846400000.7223-00000.5491-0.42D高度-35.832m.009m-.017m-0.81距离881.698m.004m.006m0.74B821G310G315方向角3203450.173700001.211200000.30620.16D高度-17.671m.010m.013m0.79距离795.345m.003m.002m0.46B787G308G306方向角3164738.810400009.280800002.67230.18D高度-5.571m.049m.066m0.79距离395.877m.017m-.013m-0.5B797G303G305方向角3222249.208100010.3716-00003.2786-0.17D高度-3.151m.030m.015m0.4距离160.366m.011m-.013m-0.78B839G001G002方向角921128.893900004.4316-00001.9546-0.34D高度.000m.004m.001m0.06距离47.905m.001m.001m0.75B795G309G303方向角2315028.472200004.133000001.43410.4D高度-6.683m.033m.023m0.72距离599.985m.009m.000m0.05B815G004G312方向角481530.660500001.553100001.88980.72D高度-6.084m.007m-.002m-0.21距离316.025m.002m.003m0.66B804G313G314方向角2772441.444700006.1941-00000.0814-0.01D高度.058m.018m.020m0.67距离183.084m.007m-.004m-0.34B785G303G306方向角2914702.124000008.680800009.19660.66D高度-5.678m.035m-.033m-0.46距离220.931m.011m.007m0.35B786G306G301方向角1875121.410800001.623300000.11600.01D高度-1.404m.009m.015m0.31距离290.691m.002m.011m0.66B822G309G310方向角3022553.440900005.902800016.17930.64D高度1.108m.018m.004m0.06距离276.325m.006m-.005m-0.3B832G306G001方向角1564153.333000000.809000000.09790.09D高度5.307m.006m.004m0.61距离472.771m.002m-.001m-0.39B828G309G316方向角3335109.552200002.099200001.80950.38D高度-6.688m.017m-.019m-0.58距离657.514m.006m.003m0.3B816G312G311方向角1520341.039700000.7453-00001.2501-0.57D高度32.159m.010m.015m0.53距离932.537m.003m.000m0.03B838G001G301方向角3024918.460800001.454900001.09290.54D高度-6.711m.009m-.013m-0.33距离269.820m.002m.000m-0.15B847G304G002方向角332000.936300006.5598-00007.5251-0.52D高度.235m.004m.000m0.07距离45.285m.001m-.001m-0.26B812G004G316方向角1540526.132000000.8537-00000.5038-0.49D高度.118m.006m.001m0.19距离618.031m.003m.000m0.15B840G301G002方向角1182001.439100001.2729-00000.9417-0.47D高度6.711m.009m.015m0.32距离311.998m.002m.000m-0.01B825G309G315方向角3155548.661600001.350100000.59970.3D高度-16.563m.016m-.011m-0.46距离1061.417m.005m-.001m-0.15B823G310G316方向角3524241.229300001.749000000.99530.46D高度-7.796m.010m.006m0.45距离445.635m.004m.002m0.37B851G305G301方向角2034907.523700004.9710-00002.7727-0.14D高度-3.932m.031m.030m0.33距离364.000m.010m.013m0.41B830G316G003方向角2201836.754500001.1729-00000.1096-0.11D高度-5.009m.006m.002m0.4距离386.25