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ZORAN软件流程 ZORAN966/962采用PARADIGM C编译系统，其编译程序入口文件为c0.asm。c0.asm中定义了CPU级系统上电初始化所需执行的操作以及相关的定义。C0.asm中定义了整个系统的入口函数_startup，定义如下：BegProc_startup, far; CPU启动程序入口CPU系统堆栈，内存(ROM-RAM)，段寄存器，BSS区等初始化callInitialize ；初始化数据寄存器和代码寄存器，指定应用程序入口callmain ;CPU初始化完成，调用应用程序入口main()函数pushaxcallexit ；从main函数中返回jmp _startup ；跳回到CPU启动程序入口EndProc_startup 应用程序入口main()函数定义在main.c文件中。Main()函数流程如下：屏蔽中断等功能以便系统初始化_disable()初始化中断索引表InitInterruptVectorTable()配置IO口和GPIO口HAL_Init()初始化和使用UART口(UART1)init_serio()初始化内核Ker_Init()初始化FE，硬件和软件模块drv_dispatch()内核初始化函数Ker_Init()定义如下：void Ker_Init(void)g_cUICoreMsgSent = 0;g_cPlayFileMsgSent = 0; /复位内核状态kernalStatus.bCoreInitDone = FALSE;kernalStatus.bDecodeInitDone = FALSE;kernalStatus.bDriveInitDone = FALSE;kernalStatus.bUIInitDone = FALSE;Ker_createSystemTasks(); /创建系统任务 TimersInit(); /初始化计数器/定时器 start_rtos(); /启动实时操作系统(RTOS) Ker_startSystemTasks(); /启动系统任务return;初始化FE，硬件和软件模块函数drv_dispatch()定义如下：void drv_dispatch(void)BOOL power_on = TRUE; InterruptEnable(); /开中断while (!kernalStatus.bCoreInitDone) /等待内核任务初始化完成Ker_SleepUs(5000UL);ZFE_Init(); /配置FE硬件部分ZFE_InitSubModules(power_on,TRUE); /初始化子模块/设置驱动任务初始化完成标志kernalStatus.bDriveInitDone = TRUE;ZFE_Main(power_on); /初始化完成，进入drive-driver死循环drive-driver死循环函数ZFE_Main是时间处理主函数，它接收来自系统或用户的消息，然后调用相关模块进行处理。定义如下：void ZFE_Main(BOOL power_on)PMQ_MSG curr_msg;PMQ_ReceiveMessage(&curr_msg); /接收一条新消息PMQ_DeleteMsgQueTail();/从PMQ消息队列中删除一条旧消息if (power_on)while(1)if(curr_msg.op&PMQ_MSG_TYPE_MASK)=CARD_MSG_ID) /智能卡的消息处理 Card_Handler(&curr_msg);else /碟片的消息处理DISC_Handler(&curr_msg);在系统初始化完成后，整个系统的运行就是一个接收消息(事件)和处理消息(事件)的过程。系统初始化过程中利用函数Ker_createSystemTasks()和Ker_startSystemTasks()分别创建和启动了以下3个任务：1， 内核任务(CORE)，对应执行代码函数core_dispatch()2， 用户接口任务(UI)，对应执行代码函数ui_dispatch()3， 解码任务(DECODE)，对应执行代码函数DCD_Main()注意：如果定义了宏_DEBUG，则会新增一个debug任务。三个任务会分时的使用CPU以实现正常工作，下面我们对三个任务执行部分作说明：1， 内核任务core_dispatch()函数，定义如下：void core_dispatch(void)EVENT evt;void *param;_enable(); /打开中断等功能。while (!kernalStatus.bDecodeInitDone) /等待解码任务初始化完毕Ker_SleepUs(5000L); / sleep 5mscore_init(); /初始化内核任务/修改核心任务初始化完成标志kernalStatus.bCoreInitDone = TRUE; /下面是内核任务主循环while (TRUE)/等待内核任务事件(消息)evt = Ker_RecvEvent(EVENT_CLASS_CORE, ¶m); /将事件(消息)发给内核处理机run_all_core_handlers(HDLR_EVENT, evt, param);acknowledge_event(evt); /确认并处理事件(消息)初始化内核任务函数core_init()定义如下：static void core_init(void)ResetWatchdogVars(); /复位watchdogPS_Restore(); / 恢复用户设置(菜单等)DEC_PowerUp(); /上电/ 初始化PBC模块PBC_Command(PBC_CMD_INIT, NULL, NULL);VFD_InitDisplay(); / 初始化前面板(FP)Logo_display(eStartup); /显示开机LOGOdrv_init(); /复位LOADERg_power_state = POWER_SEQUENCE_IN_ON_STATE; /建立内核非播放(广义)事件状态处理机，执行函数no_disc_fsm()install_core_event_handler(no_disc_fsm); /建立内核浏览事件处理机，执行函数BrowseHandlerinstall_core_event_handler(BrowseHandler);/ 初始化书签core_clear_bookmark_info(0); /* Clear all bookmarks */inport(GPCIO_STATUS_ADDR); ir_init(); /初始化遥控器模块fp_init(); /初始化前面板模块内核任务(CORE)通过其初始化函数core_init()建立了内核非播放(广义)事件状态处理机和内核浏览事件处理机两个处理机，他们的执行函数分别为no_disc_fsm和BrowseHandler。2， 用户接口任务(UI)函数ui_dispatch()，定义如下：void ui_dispatch(void)EVENT evt;void *param;_enable();/打开中断等功能。 /等待内核任务(CORE)和解码任务(DECODE)初始化完成while (!kernalStatus.bCoreInitDone | !kernalStatus.bDecodeInitDone | !kernalStatus.bDriveInitDone)Ker_SleepUs(5000L); /* sleep 5 ms */ /建立UI事件(消息)处理机，执行代码为UI_EventHandler函数install_ui_event_handler(UI_EventHandler); /建立面板事件(消息)处理机，执行代码为FP_EventHandler函数install_ui_event_handler(FP_EventHandler); /设置用户接口任务(UI)完成标志kernalStatus.bUIInitDone = TRUE;/ 打开计数器，至此所有任务初始化完成outport(IMASK, (inport(IMASK) & (IMASK_TMR);/UI任务主循环while (1)/等待UI事件(消息)evt = Ker_RecvEvent(EVENT_CLASS_UI, ¶m);/将接收到的事件(消息)发给UI处理机run_all_ui_handlers(HDLR_EVENT, evt, param); /确认和处理UI事件(消息)acknowledge_event(evt);UI任务函数共定义了2个处理机，分别用来处理一般UI事件和面板UI事件。对应的函数分别为UI_EventHandler和FP_EventHandle