SGMWHNP车身D2UC项目电气调试资质考试(B)-带答案.doc

姓名： 单位： 总包商： 身份证： SGMWHNP车身D2UC项目电气调试资质考试（B）（满分为100+10分，考试时间为60分钟）评卷人得分一、选择题（不定项选择）（每题 2分，总共 10 分）1安全色使用规定：（ C ）为安全标识，（ A ）为警告标识，（ D ）为危险标识，（ E ）为警示标识，（ B ）为物品定位用标识。 A、黄色B、蓝色C、绿色 D、红色 E、黄/黑色2请选择进入车身车间必须佩戴的劳防用品：（C、F、G、I、J ）(多选题)A、防割手套B、耳塞 C、安全帽D、焊接手套 E、呼吸面罩F、纱手套 G、钢包头安全鞋 H、防割袖套 I、安全眼镜 J、工作服3灭火器的压力表指针指示在（ BC ）颜色的区域内为符合要求的 A、红色 B、绿色 C、黄色 D、白色 E、黑色 F、蓝色4潮湿和易触及带电体场所的照明，电源电压应低于（ C ） A、 42V B、36V C、24V D、12V5灭火器的压力表指针指示在（ BC ）颜色的区域内为符合要求的 A 红色 B 绿色 C 黄色 D 白色 E 黑色 F 蓝色评卷人得分二、填空题（每题1分，总共25分）1. PLC扫描时间规定不超过（100）毫秒；2. PLC程序中，用户自定义数据类型前缀：za（程序范围内的执行标签）zc （控制器范围内标签）zp（程序范围内标签）3. 车身GCCS标准中以下参数的规定时间是：DNBRPI-（5ms）Safety Task Periodic Watchdog-（18ms）；Safety Task Periodic Rate-（30ms）4. 固化PLC以太网模块IP地址需要使用软件（BOOTP-DHCP Server）；5. PF755 383号参数是（制动电阻值）；6. SICK型号为6011BA的laser scanner支持（1）个安全扫描区域；7. 处理器处理内部功能需要的总时间应该设置为不小于（24%）；8. 写出下列指示灯的含义：Gate box颜色状态状态含义塔灯红常亮工位内急停，或安全门打开。闪烁工位内其它故障、安全门未复位，1s闪烁。绿常亮安全门关闭,工位自动模式.闪烁安全门关闭，非自动模式熄灭安全门打开，或有故障门复位按钮蓝常亮安全门关闭，复位完成。闪烁安全门关闭，满足复位条件，待复位熄灭安全门打开Next Cycle Hold白常亮当前Cycle结束，进入Cycle Hold状态。闪烁Next Cycle Hold按钮按下，等待当前Cycle结束Auto Resume绿常亮工位处于自动模式。闪烁工位无故障，满足自动重新启动条件,急停按钮红常亮本急停按钮被按下。闪烁急停按钮按下后拉出，或者系统中有其它急停按钮被按下，等待复位。评卷人得分三、问答题（共75分）1. 简述PF755用面板下载参数的步骤。（5分）1、把上传参数的面板装在需要下载参数变频器上，断开该变频器D网2、选择变频器14口3、进入14号口的53号参数4、把53号参数修改为15、选择变频器0端口6、进入Memory菜单，选择Set Defaults菜单7、选择Host and Ports8、进入菜单后，提示如下9、确定后，变频器参数恢复出厂值后会报警10、进入0口的MEMORY菜单，选择如下菜单11、进入菜单后选择如下菜单12、确定后进入文件选项13、确定后开始下载14、下载过程中变频器会报警，复位后继续下载15、下载完毕后变频器需断电重启2. 简述机器人与PLC传递车型的过程。（5分） 控制器将车型转化成5位二进制码输出给机器人DI12-DI16(Style Bits)；接着发初始化（Initiate Style Program）给机器人；机器人收到后将车型反馈回控制器DO12-DO16（Manual Style Bits）；Segment变化，进入in Cycle；在Segment再次变化前，机器人会将Path Segment Request to Continue反馈给控制器；控制器给机器人Path Segment Continue，机器人读取Decision Code Bits；Segment发生变化，直至Cycle完成。3. 制作HMI程序时需要从PLC程序中导出哪些部分，分别导入HMI程序的哪些界面中？ (5分)Scollst导入到displayPrompt导入到dsiplayAlarms导入到alarms4. 简述AxxRxx.StyleNumber、Jobdata.Data.Style、Style.CurrentStyle之间的含义及其关系。(5分)Jobdata.Data.Style为当前工位车型，由Style.CurrentStyle赋值得到，AxxRxx.StyleNumber为机器人调用时发给机器人车型时的中间变量由Jobdata.Data.Style赋值得到，Style.CurrentStyle为当前工位车型的中间变量，由上一工位传递得到赋值。5. Cell.Rest和Cell.GuardOk分别指的什么？请说明。（5分）Cell.Rest指的是当前Cell门箱、HMI、Runbar以及工位间连锁的急停恢复信号，Cell.GuardOk指的是当前Cell安全门、光栅、光幕复位。6. 主线滚床如何实现联动， pallet出车距离达到多少，进车自动条件满足？在现场实际运行中，stopper对工位进车有什么影响？（4分）当工位出车达到200个编码尺单位时，PalletIndexIn.Auto条件满足，但是stopper打开的条件是在工位出车达到200个编码尺单位，所以stopper打开影响进车。7. 写出启用人机交互区第二对光栅的标准程序。（5分）DLD8. 如果一个一次焊机器人（高速滚床纯焊接工位）要进行工艺更改，增加一次二次焊，需要增加一个51segment（原一次焊segment为50），该segment需要在程序那些位置进行添加？(10分)1. 新增一段例程中，增加51segment 2个2. Common例程validSeg中1个3. Common例程Motionenble中1个4. Common例程DecisionCode中1个5. Common例程ToAxxRxx.clear中1个9. 请简述comp和procomp在程序以及工艺上的区别(5分)程序上procomp比comp多一个taskOK（DI41）Procomp指的是工艺上的完成，comp单指机器人轨迹上的完成10. HMI上机器人界面中，如果机器人状态显示为Fault，请问这个状态是从哪来的，什么信号？（3分）机器人发给PLC，对机器人而言DO06，Fault信号11. 写出变量station08HMIdiag.NoFaults和PMC_Array_Prod142+（Stationindex-1）*144）.2的意义（10分）station08HMIdiag.NoFaults汇总了station08种的所有故障，PMC_Array_Prod142+（Stationindex-1）*144）.2用于将某station中的故障状态提供